Linux POSIX Message Queue 使用体会
最近正在Linux上使用POSIX Message Queue（以下简称MQ）在进程间通讯，对目前我这系统发行版和编译器来讲，MQ用起来有一点体会，是教程是没有说明的，或者我看的不够仔细，没有发现
参考资料
《The Linux Programming Interface - A Linux and UNIX System Programming Handbook》2010
测试系统：
Linux Mint 3.11.0-12-generic x86_64 GNU/Linux, MPICH2, mpic++ (Ubuntu/Linaro 4.8.1-10ubuntu9) 4.8.1
先上代码
// UNIX IPC functionalities
#include
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// POSIX Message Queue
#include
// C++ header files
#include
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#include
int receiveMsg(mqd_t *mqdes)
{
unsigned int prio; // priority of the message
struct mq_attr attr; // attribute
ssize_t numRead; // size of message
if (mqdes == NULL)
{
std::cout << "mqdes == NULL" << std::endl;
exit(EXIT_FAILURE);
}
do
{
sleep(1);
std::cout << "Check for new message." << std::endl;
if (mq_getattr(*mqdes, &attr) == -1)
{
// this is an error
std::cout << "In receiveMsg(), get attribute error." << std::endl;
exit(EXIT_FAILURE);
}
}while (attr.mq_curmsgs == 0);
// allocate memory for the incoming messages
char * buffer = (char *)malloc(attr.mq_msgsize);
if (buffer == NULL)
{
std::cout << "In receiveMsg(), malloc error." << std::endl;
exit(EXIT_FAILURE);
}
memset(buffer,0,attr.mq_msgsize);
// test use
// memset(buffer,1,attr.mq_msgsize);
for (int i=0;i 话不多说啦，体会：
=========== 体会开始 ==============
Message其实是byte计数的内存数据，不是字符串！
=========== 体会结束 ==============
Message这名字起的挺广泛，而且看手册，举的例子也是传输的字符串。于是在自己实现时，就想当然的认为MQ其实时传输的是字符串，但这是不对的。
今天实际调试时就出现了这个问题，具体表现形式是mq_receive()函数调用以后，buffer里正常字符串结尾有好多奇怪的字符。刚开始还感觉是不是字符编码的问题，在OS上查了一圈，感觉又不像，最后发现问题出在没有对buffer进行初始化。
使用没有初始化的内存是禁忌的，但是当时调试时偷懒了，因为下意识地认为，发送的Message是字符串，言下之意是一定有一个结尾'\0'字符自动添加到buffer里。其实不是这样的，在《手册》的实例中，也明确表达了，发送的Message的长度是一个字符串的strlen()结果，就是说，不包括最后一个'\0'。虽然发送时以一个字符串的头地址作为待发送内容的起始，但是最终发送的长度仅是strlen()，比实际的字符串占用内存少了一个byte。在mq_receive()时，MQ也不会自动添加最后一个'\0'，因为没这个必要 ---- Message压根就不是字符串。
所以回顾mq_receive()函数的声明，恍然大悟
ssize_t mq_receive(mqd_t mqdes, char *msg_ptr, size_t msg_len, unsigned int *msg_prio);现在理解了，MQ的Message事实上是一段用byte计数的内存，MQ将这块内存以消息的形式发送给kernel，其他进程再从kernel中获取（复制）这块内存中的数据。
事实上，要是就想发送字符串，有两种方法，要么发送时多发一个字节，要么接收之前将buffer初始化，并且一定要初始化为0，否则就会出现我今天早些时候遇到的问题，尾巴上一大堆诡异的字符（可以通过receiveMsg()中的memset()调试这个bug）。
P.S.: 发送Message用的是python2.7代码，从这里获取，安装之前需要安装python2.7-dev。
https://pypi.python.org/pypi/posix_ipc