HMC5883L地磁传感器学习总结

HMC5883L采用IIC总线通信

HMC5883L地磁传感器IIC操作总结：

IIC唯一的7位地址标识：

写指令：0x3C；读指令：0x3D

HMC5883L的寄存器

/********************HMC5883L寄存器地址映射****************************/
#define	HMC5883L_CRA_BASE		0x00			//配置寄存器A(Configuration Register A)
#define HMC5883L_CRB_BASE		0x01			//配置寄存器B
#define HMC5883L_MR_BASE		0x02			//模式寄存器
#define HMC5883L_DXRA_BASE		0x03			//数据输出X MSB寄存器
#define HMC5883L_DXRB_BASE		0x04			//数据输出X LSB寄存器
#define HMC5883L_DZRA_BASE		0x05			//数据输出Z MSB寄存器
#define HMC5883L_DZRB_BASE		0x06			//数据输出Z LSB寄存器
#define HMC5883L_DYRA_BASE		0x07			//数据输出Y MSB寄存器
#define HMC5883L_DYRB_BASE		0x08			//数据输出Y LSB寄存器
#define HMC5883L_SB_BASE		0x09			//状态寄存器
#define HMC5883L_IRA_BASE		0x0A			//识别寄存器A
#define HMC5883L_IRB_BASE		0x0B			//识别寄存器B
#define HMC5883L_IRC_BASE		0x0C			//识别寄存器C

配置寄存器A：默认值：0x70，用来设置数据输出速率和测量配置，选择默认

配置寄存器B：默认值：0x20，用来设置器件的增益，默认为1090/Gauss

模式寄存器：默认值：0x01，用来设置器件是连续测量模式还是单次测量模式，默认情况下是单次测量模式（0x01），在这里设置为连续测量模式（0x00）。

状态寄存器：