Mathf类
属性：
Mathf.Deg2Rad 表示从角度到弧度转变的常量值,其值为(2*Mathf.PI)/360
Mathf.Rad2Deg 表示从弧度到角度转变的常量值,其值为360/(2*Mathf.PI)
方法:
Clamp 返回有限范围值
public static float Clamp (float value , float min , float max );public static int Clamp(int value, int min, int max);
此方法用来返回有范围限制的value值,当value在范围[min,max]内时返回value值；当value
DeltaAngle 最小增量角度
public static float DeltaAngle(float current, float target);
参数: current 当前角度
target 目标角度
功能：此方法用于返回从参数值current到target的最小增量角度值。计算方法为,首先将current和target按照360度为一周
换算到区间(-180,180]中，设current和target换算后的值分别对应c和t，他们在坐标轴中的夹角为e(0<= e <=180),
则若c经过顺时针旋转e度能到达t，则返回值为e，如下图，若c经过逆时针旋转e度能到达t，则返回值为-e，如下图
Lerp 返回两数之间的插值
public static float
Lerp
(float
from
, float
to
, float
t
);
此方法用来返回from,to之间的插值，t的范围是[0,1]
当t等于0时返回
from
当t等于1时返回
to
当t等于0.5时返回(
from +
to)/2
SmoothStep 返回两数之间的平滑插值
public static float SmoothStep(float from, float to, float t);
此方法用来返回
from
,
to
之间的插值，t的范围是[0,1]
该方法和Lerp方法类似，不同的是插值的增长速度会先快后慢
我们写个例子来看一下Lerp和Smooth的不同
在场景中创建两个立方体Cube和一个球Sphere,让两个立方体运动到球Sphere处，
两个立方体的移动距离分别使用Lerp和SmoothStep运算
创建脚本SmoothStep.cs挂在红色的立方体上
代码
public class SmoothStep : MonoBehaviour {
public float minimum = 0.0F;
public float maximum = 10.0F;
void Update()
{
float smoothStepvalue = Mathf.SmoothStep(minimum, maximum, Time.time);
transform.position = new Vector3(smoothStepvalue, 1, 0);
}
}创建脚本Lerp.cs挂在白色的立方体上
代码
public class Lerp : MonoBehaviour {
// Use this for initialization
public float minimum = 0.0F;
public float maximum = 10.0F;
// Update is called once per frame
void Update () {
float lerpValue = Mathf.Lerp(minimum, maximum, Time.time);
transform.position = new Vector3(lerpValue, -2, 0);
}
}效果
SmoothStep的速度曲线增长方式和下图中的f1差不多
SmoothDamp 此方法模拟平滑阻尼运动
public static float SmoothDamp(float current, float target, ref float currentVelocity, float smoothTime, float maxSpeed = Mathf.Infinity, float deltaTime = Time.deltaTime);
功能:模拟平滑阻尼运动，并返回模拟的插值，物体越靠近目标值，加速度越小
参数:current 起始值
target 目标值
currentVelocity 当前帧速度
smoothTime 预计平滑的时间，即到达目标值的时间
maxSpeed 当前帧的最大速度值
deltaTime 平滑时间，值越大返回的值越大 一般用Time.deltaTime
例子：在场景中创建一个立方体和一个球体，让立方体采用平滑阻尼的方式运动到球体位置
代码：
public class SmoothDamp : MonoBehaviour
{
public Transform target;
public float smoothTime = 1F;
private float yVelocity = 0.0F;
void Update()
{
float newPosition = Mathf.SmoothDamp(transform.position.x, target.position.x, ref yVelocity, smoothTime);
transform.position = new Vector3(newPosition, transform.position.y, transform.position.z);
}
}效果：
SmoothDampAngle 阻尼旋转
public static float SmoothDampAngle(float current, float target, ref float currentVelocity, float smoothTime, float maxSpeed = Mathf.Infinity, float deltaTime = Time.deltaTime);
功能:模拟角度的平滑阻尼旋转，并返回模拟的插值，物体越靠近目标值，加速度越小
参数:current 起始值
target 目标值
currentVelocity 当前帧速度
smoothTime 预计平滑的时间，即到达目标值的时间
maxSpeed 当前帧的最大速度值
deltaTime 平滑时间，值越大返回的值越大 一般用Time.deltaTime
例子:创建一个立方体和脚本SmoothDampAngle.cs，把脚本挂在立方体上
代码
public class SmoothDampAngle : MonoBehaviour {
public Transform target;
public float smooth = 0.3F;
public float distance = 5.0F;
private float yVelocity = 0.0F;
void Update()
{
float yAngle = Mathf.SmoothDampAngle(transform.eulerAngles.y, 180, ref yVelocity, smooth);
transform.rotation = Quaternion.Euler(0, yAngle, 0);
}
}效果
LerpAngle 角度插值
public static float LerpAngle(float a, float b, float t);
参数：a 起始角度
b 结束角度
t 插值系数
功能：用来返回从角度a到角度b之间的一个插值
说明:
1) a和b可以为任意的float类型的数值,a可以大于b，也可以小于b，他们之间没有任何约束关系。
2) 插值系数t的有效取值范围为[0,1]
3）插值计算之前需要对a,b进行规范化，使a,b在范围[0,360]
a = 360*k + a,其中k为整数
设对a,b进行规范化后的值分别为a',b'.设a',b'之间的插值为c，c可能是a'-b',也可能是b'-a',总之使c的范围为[0,180].
当a'沿着顺时针方向旋转c度与b'重合时,则插值计算方式为:f=a-c*t,
当a'沿着逆时针方向旋转c度与b'重合时,则插值计算方式为:f=a+c*t,
代码
public class LerpAngle : MonoBehaviour {
// Use this for initialization
void Start () {
float a,b,f;
a = -50.0f;
b = 400.0f;
f = Mathf.LerpAngle(a, b, 0.3f);
//a规范化后的值为360-50=310，b规范化后的值为-360+400=40
//a沿逆时针方向经90度后到达b，所以插值返回值f=a+c*t=-50+90*0.3
a = 400f;
b = -50f;
f = Mathf.LerpAngle(a, b, 0.3f);
//a规范化后的值为-360+400=40，b规范化后的值为360-50=310
//a沿顺时针方向经90度后到达b，所以插值返回值f=a-c*t=400-90*0.3
}
}