OpenCV中的数值计算功能（一）矩阵求逆（伪逆）

double invert(InputArray src, OutputArraydst, int flags=DECOMP_LU);

功能：用以求取一个矩阵的逆或者伪逆。

 

src： 输入，浮点型（32位或者64位）的M×N的矩阵，当参数3的使用方法为DECOMP_CHOLESKY  DECOMP_LU  DECOMP_EIG时函数功能为求逆，此时需保证M=N（参见参数flag）。

 

dst： 输出，与输入矩阵类型一致的N×M的矩阵。

 

flag：求逆方法，提供4种可选择的方法：DECOMP_CHOLESKY（基于CHOLESKY分解的方法），  DECOMP_LU（基于LU分解的方法），  DECOMP_EIG（基于特征值分解的方法）， DECOMP_SVD（基于奇异值分解的方法）。其中，前三种方法要求输入的矩阵必须为方阵，此时计算结果为矩阵的逆；最后一种方法为对非方阵的伪逆计算，对矩阵的形状没有要求。函数接口的默认参数为DECOMP_LU方法（应该是效率较高的一种方法）。

 

备注：在矩阵求逆的函数中使用了一个用于管理动态内存的智能指针类型AutoBuffer，个人感觉应该很好用。

cv：：AutoBufferbuf(size);