Nordic52810入门篇 - GPIO的控制（点亮LED）

最近有朋友一直吐槽，KEIL的代理商正在降维打击，于是默默卸载了KEIL

本章节就在IAR上面进行开发，讲下如何控制LED，网上资料很多了，LZ边看资料边验证，也算是造轮子了，hahaha

话不多说，先讲下Nordic的IO结构

一、GPIO结构原理

• 上图中的链路可以看出，PIN0-PIN31可以通过(OUT/IN)进行配置输入输出
• 可以通过CNF进行复用功能的开关；输出复用：硬件SPI/硬件UART；复用输入：ADC
• 使能Sense后就可以实现IO中断的功能（类似IO外部中断，可唤醒系统）
• IO口可以配置成输入、输出、复用（模拟）

二、GPIO相关寄存器

2.1 输出相关寄存器

OUT（0x504）：写GPIO端口，按位（0-31）写入1（HIGH）对应端口输出高；写0（LOW）对应端口输出低；

OUTSET（0x0508）：输出置位寄存器，按位（0-31）写入1（HIGH）对应端口输出高；写0（LOW）无效

OUTCLR（0x050C）：输出清0寄存器，按位（0-31）写入1（HIGH）对应端口输出低；写0（LOW）无效

2.2 输入相关寄存器

IN（0x510）：端口输入寄存器，引脚为低电平时读取值为0，引脚为高电平时读取值为1

2.3 控制寄存器

DIR（0x514）：方向寄存器，写0对应PIN脚设置为输入；写1对应引脚设置为输出

DIRSET（0x518）：方向设置寄存器，写1设置为输出，写0无效

DIRCLR（0x51C）：方向清除寄存器，写1设置为输入，写0无效

LATCH（0x520）：锁存寄存器，如上图即将所有引脚电平变化可存储在LATCH寄存器中

DETECTMODE（0x524）：检测模式配置寄存器，写0直接连接到引脚检测，写1通过锁存器Latch

PIN_CNF[0-31]（0x700）：功能配置寄存器，可配置输入输出、上下拉、睡眠（SYSTEM OFF）后的唤醒电平（外部IO中断）

三、代码实例

3.1 输出配置

#define LED_PIN          17 //Nordic官方DEMO板的LED引脚

nrf_gpio_cfg_output(LED_PIN); //配置输出

nrf_gpio_pin_set(LED_PIN); //输出高电平

nrf_gpio_pin_clear(LED_PIN); //输出低电平

nrf_gpio_pin_toggle(LED_PIN); //电平翻转

3.2 main函数

/**@brief Function for application main entry.
 */
int main(void)
{
    bool erase_bonds;

    // Initialize.
    log_init();
    //timers_init();
    //buttons_leds_init(&erase_bonds);
    power_management_init();
    ble_stack_init();
    gap_params_init();
    gatt_init();
    advertising_init();
    services_init();
    conn_params_init();
    peer_manager_init();

    // Start execution.
    NRF_LOG_INFO("Template example started.");
    //application_timers_start();

    //advertising_start(erase_bonds);

    nrf_gpio_cfg_output(LED_PIN); //配置输出


    // Enter main loop.
    for (;;)
    {
        idle_state_handle();
        nrf_gpio_pin_toggle(LED_PIN); //100ms闪烁
        nrf_delay_ms(100);
    }
}