STM8S 定时器的使用

看了网上的资源，都不怎么好用，于是决定总结总结，记录下定时器的简单实用方法。

环境： STM8SF103 ，仿真器为：STLINK

TIM4 属于8位定时器，最大128分频。

这个定时器的时钟源是系统时钟源(fMaster)，然后直接通过预分频器分频后供CK_CNT使用。如：系统频率为4MHz，经过128分频后，提供给定时器使用的频率就为 31250Hz

因为项目需要，我这里使用的内部RC 16MHz振荡器，并进行LSI 4分频，所以主频为4MHz。

//main.c
void Init_Tim4(void)
{
        /*很多人都是在这里装填0xFF，其实是为了让PSC尽快生效，对于PSC的设置，需要在下一个更新事件时才会生效*/
        TIM4_CNTR=0; //计数器值
	TIM4_ARR=0xFA; //自动重装寄存器  250，产生125次定时1S
	TIM4_PSCR=0x07; //预分频系数为128
	TIM4_EGR=0x01; //手动产生一个更新事件,用于PSC生效       注意，是手动更新
	
	TIM4_IER=0x01; //更新事件中断 使能
	TIM4_CR1=0x01; //使能计时器，TIM4_CR0停止计时器
}

void main(void)
{
        _asm("rim"); //这是必须的，因为系统重启后，软件中断级别为3级，处于最高级，除了TRAP,TLI,RESET三个中断外不响应其他中断。
        //rim将软件级别更改为0级别，这样其他中断就能得到相应。
        Init_Tim4();
        while(1);
}

//中断向量表必须将TIM4的中断处理函数填写进去
    {0x82, TIM4_UPD_OVF_IRQHandler}, /* irq23 */

//处理函数如下：
/*定时器4用作看门狗喂狗定时,因为看门狗最大延时510ms,
定时器频率为4MHz/128=31250 = 250 * 125,125 / 5 = 25 (200ms)*/
@far @interrupt void TIM4_UPD_OVF_IRQHandler(void)
{
    t4++;
    TIM4_SR=0; //清除中断标志
    //t4==125  //定时1S
    if(t4==25) //25 * 250 定时200ms
    {
        FREE_IWDG; //喂狗，如果单纯定时用，可以拿掉
       //可以尝试点亮LED灯
        t4=0;
    }
    return;
}

定时器延时计算过程，如主频4MHz，预分频为128，定时器频率等于 4000000 / 128 = 31250 (Hz)，周期为32us。4分频时周期为1us。

如：主频8MHz，预分频为128，定时器频率等于 8000000 / 128 = 62500 (Hz)，周期为16us。

整个代码没有使用库函数，诸如TIM4_SR TIM4_CR1之类的定义在stm8s103k.h，其他的头也可以。

定时器2  (16位计时器) 的简单实用与此类似，但需要注意设置初值的方法，如：

void Init_Tim2(void)
{
	TIM2_EGR=0x01; //手动产生更新事件，重新初始化计数器，并允许产生一个更新事件	
	//设置定时器初值
	TIM2_CNTRH=0; //不能使用TIM2_CNTR直接设值，TIM2_CNTRL=0; 
	//设定自动重装寄存器值	
	//这里得注意不能使用TIM2_ARR的方式进行设值，TIM2是十六位的。
	//如TIM2_ARR=0xFA，实际上是赋给高字节了，TIM2_ARRH=0xFA，而不是想象中的赋给低字节。
	TIM2_ARRH=0x7A; //31250 4MHz / 128 = 31250Hz  (1S)
	TIM2_ARRL=0x12; //0x7A12 31250   意味着每产生一次中断时间为1S
	TIM2_PSCR=0x07; //分频128

	TIM2_IER=0x01; //中断允许位使能
	TIM2_CR1=0x01; //使能计时器
}

整个使用需要注意几点：

第一、总中断的开启 _asm("rim")

第二、中断向量表对应位置的中断处理过程改写

第三、定时器自身的使能，包括中断使能和计时器使能

第四、默认情况下，TIM4的外设时钟是开启的，CLK_PCKENR为0xFF，外设TIM4时钟如果关闭，时钟是运行不起来的。