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KCF原理分析

KCF作为单目标跟踪的经典之作，在准确率和实时性上都有非常不错的表现，特别对算力要求不高。

算法亮点：1. 通过循环矩阵生成正负样本来训练脊回归分类器；

                  2. 利用循环矩阵可DFT对角化的性质，将循环矩阵的求逆运算转化为向量的点乘；

                  3. 针对线性不可分的情况，引入核技巧映射到高维，线性可分；

 

牵涉到的基础知识点：

       循环矩阵的傅里叶对角化         X=C(x) = F\cdot diag(\widehat{x})\cdot F^{H}

       什么是共轭转置矩阵    对角阵  通俗易懂的FFT原理   矩阵求导

       优秀博文：https://blog.csdn.net/shenxiaolu1984/article/details/50905283  博主写的很认真

       如何实现KCF C++/matlab

       未完待续。。。

       

       

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