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传统具身智能的决策困境,恰似盲人摸象。智能体依赖传感器捕捉环境信息,却常因信息碎片化陷入“只见树木不见森林”的困局。比如仓储机器人在复杂货架间穿梭,单靠激光雷达和摄像头数据,难以预判动态变化的物流路径;服务机器人面对用户模糊指令时,往往因缺乏环境整体感知而执行偏差。这种“局部认知”导致的决策失误,本质上是智能体难以建立起环境与任务的深度关联。数字孪生与物理实体的双向映射,创造出一种虚实交融的“认知
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零散记录一些Agent相关的内容。不成体系,看情况是否整理ReActReAct是一种实践代理模型的高级框架,通过将大语言模型(LLMs)的推理和执行行动的能力结合起来,增强了它们在处理复杂任务时的决策能力、适应性和与外部环境的交互。ReAct包括许多关键组件,如LLMs、用于外部交互的工具(Tools)、多种代理类型(AgentTypes)、思维链(Chain-of-Thought,CoT)Pro
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本文独家发布到公众号:Android技术杂货铺封面图-pixabay近两年来,RxJava可以说是异常的火爆,受到众多开发者的追捧与青睐,虽然后入门的门槛较高,学习成本较大,但是还是掀起一场学习Rxjava的狂潮。为什么呢?因为RxJava的特性:轻松的线程切换、流式的API写法和强大的操作符。这使得我们做异步操作变得很简单,不用像以前一样写各种Handler来回调主线程,只需要一个操作符一行代码
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在数据中寻找周期性在多个时间尺度上的周期性,是时间序列数据非常重要且常见的属性。无论是天气、商场停车位使用率、网站流量、杂货店销售额,还是健身追踪器记录的步数,你都会看到每日周期性和年度周期性(人类生成的数据通常还有每周的周期性)。探索数据时,一定要注意寻找这些模式。(让人想到波,想到傅里叶变换)对于这个数据集,如果你想根据前几个月的数据来预测下个月的平均温度,那么问题很简单,因为数据具有可靠的年
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介绍欢迎关注我的公众号《若木的解忧杂货铺》json格式JSON(JavaScriptObjectNotation)是一种轻量级的数据交换格式,它基于JavaScript语言的一个子集,但同时独立于任何编程语言。JSON格式易于人类阅读和编写,同时也易于机器解析和生成,这使得它成为理想的数据交换语言。JSON的基本格式JSON格式主要包括数值、字符串、数组、对象、对象数组和数组对象这几种类型。以下是
- 浮萍(四)
Derek的爹
杨凡刚转身离开,又转过身走过来,“杨叔,再拿一包红塔山给我,这次我付钱。”他拎着袋子走到家时,苏惠珠正在收拾桌子,“你去哪儿了?儿子上学去没见你人影。”她一脸愠色地说道。杨凡没有回答,他先到东厢房内找了一个蛇皮袋,把礼袋放进蛇皮袋内,再用麻绳扎紧。然后从厅堂里推上自己的自行车,把蛇皮袋绑在龙头上。从村头经过时,他没有看永祥杂货店一眼,哧溜一下就骑过去了。骑上一个矮矮的土坡,就是一条又宽又长的河港。
- 2023-02-14
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刚刚,读完了这本书。这又是一本充满治愈,温暖,令人潸然泪下的书。本书前半部分阴沉而又充满幽默,后半部温馨而又充满哲理,在描写中穿插回忆。很像《解忧杂货店》的叙事模式。书中主人公欧维,是一个有原则的男人,这种原则来自于他的独立,他的坚持自我,他的固执己见。他性格孤僻,不善言辞,直来直往,他从不随波逐流,他禁止人们开车路过小区,禁止宠物随意大小便,看不惯动不动就换其他品牌汽车的人们,他无法忍受人们随意
- 前任:情感的流露没必要也太奢侈
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今天翻出去年三月份自己写的文章《不试你又怎么会知道是否适合呢?》(链接),顿时感慨万千:自己还真是把初恋、暗恋、坚持、选择写得入木三分,现在看来,依然选择相信。最近一个月把质量还不错的电影都看了,《前任》煽情的音乐很不错,可惜没有骗来我的眼泪,反而是《解忧杂货店》里歌手秦朗的死去以及后来被救的女孩唱他的《重生》让我哭得稀里哗啦。我第一次发现:自己开始很难因为关系的破灭而难过,只会因为梦想的延续而感
- 2021-6-20晨间日记
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今天是什么日子起床:8点30就寝:10点天气:多云心情:本来今天高高兴兴……无奈孩子吃饭……纪念日:父亲节任务清单昨日完成的任务,最重要的三件事:1,在家做了蛋黄酥2,陪孩子改正积木3,洗完了衣服改进:很多次忍住不对孩子发脾气习惯养成:克制情绪周目标·完成进度一周不打孩子,没开始就结束了学习·信息·阅读计划看解忧杂货铺健康·饮食·锻炼早睡早起,一日三餐,15分钟keep人际·家人·朋友没有人际只有
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《叶问外传:张天志》咏春高手志哥在跟叶问的比武中,输了一招,于是关了武馆跟儿子开了一家杂货店,志哥说他只想做一个普通人,然后拒绝做杀手,也不打地下黑拳了,温暖化身儿子奴。儿子生日那天,志哥骑着自行车去送货,精心给儿子准备了礼物-蝙蝠侠的玩具。路上遇到黑帮老大打两个姑娘,志哥没想管呀,但是打到眼前了,就顺手帮一下,就这一下,礼物被大哥踢到地上了。志哥忍不了,噼里啪啦全都教训了一顿,正好警察过来全都抓
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你的地图是一张白纸,即使想决定目的地,也不知道路在哪里。当你面对两个问题犹豫不决时,抛硬币总能奏效,不是它能给你正确的选择,而是当你把硬币抛向最高点时,你希望它是什么。很多时候,咨询的人心里已经有了答案,来咨询只是想确认自己的决定是对的。--东野圭吾《解忧杂货店》
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2019年读的第19本纸质书借阅平台:@小木屋图书打卡书目:《再见了,忍老师》读书感悟:一口气可以看完的书,六个小故事组成,阅读起来很轻松,没有《白夜行》的压抑,没有《解忧杂货店》的忧伤,看完轻松惬意。
- 未寄书(41)航海
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2017年12月31日周日亲爱的L:这是2017年的最后一信了。你好吗?我的时差比你早一天,也更早领略了跟2017说再见的况味。最后一天,陪女儿去检查了伤腿,医生说恢复得还好,她走路也正常,也没有疼了,算是一份特别的新年礼物;2018故宫台历换下了旧的这本,新的一年又开始了;下午去看了国内根据东野圭吾《解忧杂货店》拍的同名电影,又一次被国内的流量小鲜肉和小鲜花们雷到了,但女儿很喜欢;晚上,带爸妈一
- 平凡的小事,乐于奉献贵在坚持!
运筹帷幄决胜于千里之外
传播正能量!一个杂货铺的故事!有一个女人叫戴丽,80后。她5年前随老公从河南商丘来到武汉,租下一间小屋,倒腾倒腾就开起了杂货铺。杂货铺就开在眼面前让人闻风丧胆的武汉华南海鲜城附近,离汉口火车站,坐地铁只有3站;杂货铺所在的常青花园,是武汉最大的“安居工程”项目,那里有14个小区,20万人居住。你想想,20万人啊,生意怎能不好?然而,杂货铺的生意就昙花一现,附近大型商场雨后春笋般发展起来,杂货铺被分
- 《层次越高的人,越能专注做自己》读后感
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第一次看到这本书,是上个星期天在我们镇的图书馆,也许是有意想要培养一些爱好吧,于是近2月周日都会去图书馆借些书回来看。选择这本书的第一原因是某种心理作怪吧,被高大上的书名给吸引了。封面上作者的笔名“洋气杂货店”引入眼帘,透着一股机灵、青春,给人无限遐想。仔细阅读几页书中内容后,深深被吸引了,似乎与我个人的现状特别相似,揭开了我心底的迷茫和焦虑的真相。我承认我是那个想站在高峰、站在C位的人,可奈何实
- 人生如环,环环相扣,何以解忧请读《解忧杂货店》
紫之晴空
关注洪森书城,用5分钟读完一本好书《解忧杂货店》是日本著名小说家东野圭吾的代表作品之一,这部作品不同于东野圭吾以往的推理小说,含情脉脉中不失扣人心弦的温暖。面对人生的种种选择,解忧杂货店具备一种让你放下焦虑的奇妙力量。解忧杂货店解的是别人的忧,却能在无形中抚平了自己心灵的伤口。有时候,我们会发现自己的内心被太多的恐惧、担心、懦弱所占据,因此遮蔽了它本来的样子。不必担心,这些焦虑全都会得到救赎,当我
- 夏天
半感
吱~窗外知了鸣叫,偶尔伴随着隆隆的响声,我倏然醒来,跑到厂外的杂货店,老人们正围拢着堆麻将;我在各式雪糕的冰柜中翻腾,终在角落一隅,找到五羊甜筒。回到厂区,热浪在时间的推移下有所减弱,时时还传来阵阵凉风。那是恰到好处的夏天啊!我舔着甜筒,在厂区漫步。四处张望,不见一人。缓缓呼吸的厂房,轻轻摇曳的树荫,纹丝不动的铁皮棚;思绪,随着拂脸而过的凉风,微微作响的树叶,飘到了儿时。那时的空气,正如当下。树下
- 给老妈省省腰,小米推出“一分千振”清洁利器,米家无线手持擦地机体验
笔点酷玩
概述入住新房烦恼头一遭:家里干净,小区灰大。出门一趟,总有脏东西带回家。虽说空净吸尘器都管用,架不住你每天遛狗遛娃“搬运”尘土,有些污渍黏在地上,不拿抹布沾清洁机实际蹭一蹭是搞不定的。你家如果有个爱干净的老妈或者媳妇,这一天天的费劲擦地做蹲起,腰还能有个好儿?于是作为数码家电圈的超级杂货铺,小米再次放大招,这次推出了一个“一分千震”的清洁利器——米家无线手持擦地机,让你不哈腰也能轻松处理地板污渍,
- 算法 单链的创建与删除
换个号韩国红果果
c算法
先创建结构体
struct student {
int data;
//int tag;//标记这是第几个
struct student *next;
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struct student *addone(struct student *h,int x){
if(h==NULL) //??????
- 《大型网站系统与Java中间件实践》第2章读后感
白糖_
java中间件
断断续续花了两天时间试读了《大型网站系统与Java中间件实践》的第2章,这章总述了从一个小型单机构建的网站发展到大型网站的演化过程---整个过程会遇到很多困难,但每一个屏障都会有解决方案,最终就是依靠这些个解决方案汇聚到一起组成了一个健壮稳定高效的大型系统。
看完整章内容,
- zeus持久层spring事务单元测试
deng520159
javaDAOspringjdbc
今天把zeus事务单元测试放出来,让大家指出他的毛病,
1.ZeusTransactionTest.java 单元测试
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import
- Rss 订阅 开发
周凡杨
htmlxml订阅rss规范
RSS是 Really Simple Syndication的缩写(对rss2.0而言,是这三个词的缩写,对rss1.0而言则是RDF Site Summary的缩写,1.0与2.0走的是两个体系)。
RSS
- 分页查询实现
g21121
分页查询
在查询列表时我们常常会用到分页,分页的好处就是减少数据交换,每次查询一定数量减少数据库压力等等。
按实现形式分前台分页和服务器分页:
前台分页就是一次查询出所有记录,在页面中用js进行虚拟分页,这种形式在数据量较小时优势比较明显,一次加载就不必再访问服务器了,但当数据量较大时会对页面造成压力,传输速度也会大幅下降。
服务器分页就是每次请求相同数量记录,按一定规则排序,每次取一定序号直接的数据
- spring jms异步消息处理
510888780
jms
spring JMS对于异步消息处理基本上只需配置下就能进行高效的处理。其核心就是消息侦听器容器,常用的类就是DefaultMessageListenerContainer。该容器可配置侦听器的并发数量,以及配合MessageListenerAdapter使用消息驱动POJO进行消息处理。且消息驱动POJO是放入TaskExecutor中进行处理,进一步提高性能,减少侦听器的阻塞。具体配置如下:
- highCharts柱状图
布衣凌宇
hightCharts柱图
第一步:导入 exporting.js,grid.js,highcharts.js;第二步:写controller
@Controller@RequestMapping(value="${adminPath}/statistick")public class StatistickController { private UserServi
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
springmvcSpring 教程spring3 教程Spring 入门
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- TLS java简单实现
antlove
javasslkeystoretlssecure
1. SSLServer.java
package ssl;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStream;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;
import java.security.KeyStore;
import
- Zip解压压缩文件
百合不是茶
Zip格式解压Zip流的使用文件解压
ZIP文件的解压缩实质上就是从输入流中读取数据。Java.util.zip包提供了类ZipInputStream来读取ZIP文件,下面的代码段创建了一个输入流来读取ZIP格式的文件;
ZipInputStream in = new ZipInputStream(new FileInputStream(zipFileName));
&n
- underscore.js 学习(一)
bijian1013
JavaScriptunderscore
工作中需要用到underscore.js,发现这是一个包括了很多基本功能函数的js库,里面有很多实用的函数。而且它没有扩展 javascript的原生对象。主要涉及对Collection、Object、Array、Function的操作。 学
- java jvm常用命令工具——jstatd命令(Java Statistics Monitoring Daemon)
bijian1013
javajvmjstatd
1.介绍
jstatd是一个基于RMI(Remove Method Invocation)的服务程序,它用于监控基于HotSpot的JVM中资源的创建及销毁,并且提供了一个远程接口允许远程的监控工具连接到本地的JVM执行命令。
jstatd是基于RMI的,所以在运行jstatd的服务
- 【Spring框架三】Spring常用注解之Transactional
bit1129
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Spring可以通过注解@Transactional来为业务逻辑层的方法(调用DAO完成持久化动作)添加事务能力,如下是@Transactional注解的定义:
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version
- 我(程序员)的前进方向
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作为一个普通的程序员,我一直游走在java语言中,java也确实让我有了很多的体会.不过随着学习的深入,java语言的新技术产生的越来越多,从最初期的javase,我逐渐开始转变到ssh,ssi,这种主流的码农,.过了几天为了解决新问题,webservice的大旗也被我祭出来了,又过了些日子jms架构的activemq也开始必须学习了.再后来开始了一系列技术学习,osgi,restful.....
- nginx lua开发经验总结
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使用nginx lua已经两三个月了,项目接开发完毕了,这几天准备上线并且跟高德地图对接。回顾下来lua在项目中占得必中还是比较大的,跟PHP的占比差不多持平了,因此在开发中遇到一些问题备忘一下 1:content_by_lua中代码容量有限制,一般不要写太多代码,正常编写代码一般在100行左右(具体容量没有细心测哈哈,在4kb左右),如果超出了则重启nginx的时候会报 too long pa
- java-66-用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶
bylijinnan
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import java.util.Stack;
public class ReverseStackRecursive {
/**
* Q 66.颠倒栈。
* 题目:用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。
* 颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶。
*1. Pop the top element
*2. Revers
- 正确理解Linux内存占用过高的问题
cfyme
linux
Linux开机后,使用top命令查看,4G物理内存发现已使用的多大3.2G,占用率高达80%以上:
Mem: 3889836k total, 3341868k used, 547968k free, 286044k buffers
Swap: 6127608k total,&nb
- [JWFD开源工作流]当前流程引擎设计的一个急需解决的问题
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工作流
当我们的流程引擎进入IRC阶段的时候,当循环反馈模型出现之后,每次循环都会导致一大堆节点内存数据残留在系统内存中,循环的次数越多,这些残留数据将导致系统内存溢出,并使得引擎崩溃。。。。。。
而解决办法就是利用汇编语言或者其它系统编程语言,在引擎运行时,把这些残留数据清除掉。
- 自定义类的equals函数
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仅作笔记使用
public class VectorQueue {
private final Vector<VectorItem> queue;
private class VectorItem {
private final Object item;
private final int quantity;
public VectorI
- Linux下安装R语言
datageek
R语言 linux
命令如下:sudo gedit /etc/apt/sources.list1、deb http://mirrors.ustc.edu.cn/CRAN/bin/linux/ubuntu/ precise/ 2、deb http://dk.archive.ubuntu.com/ubuntu hardy universesudo apt-key adv --keyserver ke
- 如何修改mysql 并发数(连接数)最大值
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MySQL的连接数最大值跟MySQL没关系,主要看系统和业务逻辑了
方法一:进入MYSQL安装目录 打开MYSQL配置文件 my.ini 或 my.cnf查找 max_connections=100 修改为 max_connections=1000 服务里重起MYSQL即可
方法二:MySQL的最大连接数默认是100客户端登录:mysql -uusername -ppass
- 单一功能原则
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面向对象的程序设计软件设计编程原则
单一功能原则[
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SOLID 原则
单一功能原则
开闭原则
Liskov代换原则
接口隔离原则
依赖反转原则
查
论
编
在面向对象编程领域中,单一功能原则(Single responsibility principle)规定每个类都应该有
- POJO、VO和JavaBean区别和联系
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VOPOJOjavabean
POJO和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Plain Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比POJO复杂很多,JavaBean是一种组件技术,就好像你做了一个扳子,而这个扳子会在很多地方被
- SpringSecurity3.X--LDAP:AD配置
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SpringSecurity
前面介绍过基于本地数据库验证的方式,参考http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1155226,这里说一下如何修改为使用AD进行身份验证【只对用户名和密码进行验证,权限依旧存储在本地数据库中】。
将配置文件中的如下部分删除:
<!-- 认证管理器,使用自定义的UserDetailsService,并对密码采用md5加密-->
- mac mysql 修改密码
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mysql
$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe –user=root & //启动MySQL(也可以通过偏好设置面板来启动)$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqladmin -uroot password yourpassword //设置MySQL密码(注意,这是第一次MySQL密码为空的时候的设置命令,如果是修改密码,还需在-
- 设计模式--抽象工厂模式
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设计模式
抽象工厂模式:
工厂模式有一个问题就是,类的创建依赖于工厂类,也就是说,如果想要拓展程序,必须对工厂类进行修改,这违背了闭包原则。我们采用抽象工厂模式,创建多个工厂类,这样一旦需要增加新的功能,直接增加新的工厂类就可以了,不需要修改之前的代码。
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- 评"高中女生军训期跳楼”
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首先,先抛出我的观点,各位看官少点砖头。那就是,中国的差异化教育必须做起来。
孔圣人有云:有教无类。不同类型的人,都应该有对应的教育方法。目前中国的一体化教育,不知道已经扼杀了多少创造性人才。我们出不了爱迪生,出不了爱因斯坦,很大原因,是我们的培养思路错了,我们是第一要“顺从”。如果不顺从,我们的学校,就会用各种方法,罚站,罚写作业,各种罚。军
- scala如何读取和写入文件内容?
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直接看如下代码:
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* Created by qindongliang on 2015/
- C语言算法之百元买百鸡
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中国古代数学家张丘建在他的《算经》中提出了一个著名的“百钱买百鸡问题”,鸡翁一,值钱五,鸡母一,值钱三,鸡雏三,值钱一,百钱买百鸡,问翁,母,雏各几何?
代码如下:
#include <stdio.h>
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int cock,hen,chick; /*定义变量为基本整型*/
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- Hadoop集群安全性:Hadoop中Namenode单点故障的解决方案及详细介绍AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
正如大家所知,NameNode在Hadoop系统中存在单点故障问题,这个对于标榜高可用性的Hadoop来说一直是个软肋。本文讨论一下为了解决这个问题而存在的几个solution。
1. Secondary NameNode
原理:Secondary NN会定期的从NN中读取editlog,与自己存储的Image进行合并形成新的metadata image
优点:Hadoop较早的版本都自带,