轮询方式处理按键

《朱老师物联网大讲堂》学习笔记

学习地址：www.zhulaoshi.org

按键影响电压，进而影响这个GPIO引脚的输入信号，

此时GPIO配置为输入模式，即可从SOC内部读取该引脚的电平为1还是0.

要先弄清楚各个开关对应的GPIO是哪个，

SW5 GPH0_2
SW6 GPH0_3
SW7 GPH2_0
SW8 GPH2_1
SW9 GPH2_2
SW10 GPH2_3

下面只是GPH0的数据手册部分，其它一样，

GPH0_2对应GPH0CON[2]，也就是【11：8】

GPH0_3对应GPH0CON[3]，也就是【15：12】

剩下的就不写出来了。

上面是控制寄存器，设置为输入模式后，就该读取数据了，也就是下面。

上面的GPH0CON有【0】到【7】，

下面的GPH0DAT也有【0】到【7】，

读取为1表示高电平，按键弹起，

读取为0表示低电平，按键按下。

轮询方式流程：

1.初始化GPIO模式为input，

2.循环读取GPIO的电平值，然后判断有无按键按下。

#define GPH0CON		0xE0200C00			
#define	GPH0DAT		0xE0200C04
#define GPH2CON		0xE0200C40			
#define	GPH2DAT		0xE0200C44
#define rGPH0CON	(*(volatile unsigned int*)GPH0CON)				
#define	rGPH0DAT	(*(volatile unsigned int*)GPH0DAT)	
#define rGPH2CON	(*(volatile unsigned int*)GPH2CON)			
#define	rGPH2DAT	(*(volatile unsigned int*)GPH2DAT)	

void key_init( void )
{
	rGPH0CON &= ~(0xFF<<8);
	rGPH2CON &= ~(0xFFFF<<0);
	
//	如果只是单纯设置这些位为0，直接赋值0就可以，
//	但是为了以免波及无辜，所以这样不会破坏其它位的值
}

void key_polling( void )
{
//依次挨个去读取每个GPIO的值，判断其为1还是0，
//若为1则弹起，为0则按下
	while( 1 )
	{
		if( rGPH0DAT & (1<<2) )
		{
			led_one();
		}
		else
		{
			led_two();
		}
	}
}

要注意led_one和led_two的内部，不能是无限循环的，

开始用的流水灯代码，结果跳不出来了，

因为进入一个分支后，就一直while（1）循环起来，出不来了。