Android Sensor框架简述（一）

Sensor整体框架

什么是Sensor？

Sensor就是所谓的传感器，比如AccelerometerSensor、MagneticSensor、OrientationSensor、ProximitySensor、LightSensor、Gyro等。

黄色部分：硬件，在I2C总线上

红色部分：驱动，驱动注册到Kernel的Input Subsystem上，然后通过Event Device把Sensor数据传到HAL层，准确说是HAL从Event读

绿色部分：动态库，它封装了整个Sensor的IPC机制，如SensorManager是客户端，SensorService是服务端，而HAL部分是封装了服务端对Kernel的直接访问

蓝色部分就是我们的Framework和Application了，JNI负责访问Sensor的客户端，而Application就是具体的应用程序，用来接收Sensor返回的数据，并处理实现对应的UI效果

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SensorService启动

网络上很多sensor机制讲解的内容都是过时的了，新的android有了新的机制，这里讲的是Android5.0以上的版本

这里推荐一个较新的博客，关于Android5.0 Sensor机制 android-5.0 sensor工作原理—sensorservice的启动(一)

启动SensorService的过程如上图所示，过程还是比较清晰的。

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SensorDevice获取

SensorService的onFirstRef()函数创建了一个新的SensorDevice，接下来就来看看SensorDevice做了哪些工作。

hw_get_module()

status_t err = hw_get_module(SENSORS_HARDWARE_MODULE_ID,
            (hw_module_t const**)&mSensorModule);

这个函数主要是为了从的库文件获取参数，第一个参数是所获取的hardware模块的名字，第二个参数是获得的hw_module_t。如何获得的细节不在赘述。

hw_module_t

    struct sensors_module_t HAL_MODULE_INFO_SYM = {  
            common:{  
                    tag: HARDWARE_MODULE_TAG,  
                    version_major: 1,  
                    version_minor: 0,  
                    id: SENSORS_HARDWARE_MODULE_ID,  
                    name: "SPRD Sensor module",  
                    author: "Spreadtrum",  
                    methods: &sensors_module_methods,  
                    dso: 0,  
                    reserved:{},  
            },  
            get_sensors_list:sensors__get_sensors_list,  
    };  

    static struct hw_module_methods_t sensors_module_methods = {  
    open:    open_sensors  
    };  

    static int sensors__get_sensors_list(struct sensors_module_t *module,  
                         struct sensor_t const **list)  
    {  
        *list = sSensorList;  
        return numSensors;  
    }  

这是一个结构体，包含一个hw_module_t还包含一些接口，比如sensors__get_sensors_list和open_sensors等

sensors_open_1

static inline int sensors_open_1(const struct hw_module_t* module, 
       sensors_poll_device_1_t** device) {  
    return module->methods->open(module,  
           SENSORS_HARDWARE_POLL, (struct hw_device_t**)device);  
}  

这里的open函数就是上一步hw_get_module()获取的sensors_module_t所定义的sensors_module_methods的open_sensors接口

open_sensors()

    static int open_sensors(const struct hw_module_t* module, const char* id,  
                            struct hw_device_t** device)  
    {  
            int status = -EINVAL;  
            sensors_poll_context_t *dev = new sensors_poll_context_t();  

            memset(&dev->device, 0, sizeof(sensors_poll_device_t));  

            dev->device.common.tag = HARDWARE_DEVICE_TAG;  
            dev->device.common.version  = 0;  
            dev->device.common.module   = const_cast(module);  
            dev->device.common.close    = poll__close;  
            dev->device.activate        = poll__activate;  
            dev->device.setDelay        = poll__setDelay;  
            dev->device.poll            = poll__poll;  

            *device = &dev->device.common;  
            status = 0;  

            return status;  
    }  

sensors_poll_context_t()方法新建并初始化系统所有的sensor
然后对sensors_poll_device_t结构体的初始化，以及数据获取的API 接口的定义

get_sensors_list()

这个方法就是上述hw_get_module()获取的sensors_module_t的方法，获取的是HAL层初始化好的sensor的列表，并返回sensor的数量

activate()

最后是一个循环，把所有的sensor都通过activate激活。

调用HAL层sensor厂商添加的setEnable()方法来打开对应sensor。
通过open函数获取sensor在sysfs对应的文件节点，然后使用write函数往文件节点里面写1。

这就是activate的大概过程，代码不再贴出来。

至此，sensor全部启动完毕。