- GraphQL
evanzhou
下载schema.jsonapolloschema:download--endpoint=https://api.github.com/graphqlschema.json--header="Authorization:Bearerxxxxxxxxxxxxxxxx"更新
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- Apollo详解之canbus模块——代码简要分析2
CanbusComponent主程序分析CanbusComponent::InitCanbusComponent::Init是程序的入口函数,其功能是完成CanbusComponent的初始化。首先通过GetProtoConfig获得配置文件信息,并保存到canbus_conf_当中。默认的配置文件modules/canbus/conf/canbus_conf.pb.txt内容为:vehicle_
- 《重构项目》基于Apollo架构设计的项目重构方案(多种地图、多阶段、多任务、状态机管理)
A小庞
架构设计重构Apollo架构C++
1.项目结构设计project/├──config/#配置文件(定义Scenario、Stage、Task的映射)├──src/│├──base/#抽象基类定义││├──scenario_base.h/.cpp││├──stage_base.h/.cpp││└──task_base.h/.cpp│├──scenarios/#不同样本架地图的Scenario实现││├──map_a_scenario
- 从Apollo record文件中提取坐标信息绘制地图轨迹
Hi20240217
代码片段学习Apollo自动驾驶地图
从Apollorecord文件中提取坐标信息绘制地图轨迹一、背景二、操作步骤2.1下载record文件并解压2.2查看record文件信息2.3查询Sunnyvale的经纬度2.4从record中提取position绘制地图轨迹2.5绘制卫星地图轨迹2.6运行脚本三、技术总结一、背景自动驾驶技术的发展离不开大量真实道路数据的收集和分析。百度Apollo平台使用record文件格式记录车辆在实际道路
- 使用Apollo Cyber RT Python API处理图像消息
Hi20240217
代码片段学习python开发语言apollocyberrt自动驾驶‘
使用ApolloCyberRTPythonAPI处理图像消息背景介绍一、提取record中的图像为什么需要提取图像?操作步骤关键点解释:执行命令:二、发布图像消息为什么需要发布消息?实现代码:核心组件:三、订阅图像消息订阅的意义:订阅者实现:关键技术点:四、实际应用场景五、调试技巧背景介绍在自动驾驶系统中,传感器数据(如图像)通常以记录文件(record)的形式保存。ApolloCyberRT作为
- 【开端】微服务配置中心apollo部署使用
奋力向前123
java微服务架构云原生
1.1.1准备工作Apllo的部署需要Mysql数据库,需要5.6.5以上版本。1.1.2创建数据库Apollo服务端共需要两个数据库:ApolloPortalDB和ApolloConfigDB,我们把数据库、表的创建和样例数据都分别准备了sql文件,只需要导入数据库即可。执行两个sql文件sql/apolloportaldb.sqlsql/apolloconfigdb.sql会创建两个数据库sq
- 极越即将迎来“萝卜快跑”时刻
螳螂观察
极越01
文|螳螂观察作者|刘歌美编|赵倩“9公里的路程只要8块钱,不到出租车、网约车价格的一半”。这是正在火出圈的无人驾驶汽车“萝卜快跑”,它之所以这么低价,是不需要人类司机,可以24小时不间断地跑。大家都知道“萝卜快跑”背后的“大脑”是百度。是百度Apollo自动驾驶10年来的研发,推出了无人驾驶出租车,但少有人知道“萝卜快跑”还有一个“亲兄弟”叫“极越汽车”,是吉利和百度联合打造的汽车品牌。所以,萝卜
- 20亿!禾赛获百度萝卜快跑独家定点,ADAS激光雷达“破圈”L4应用
高工智能汽车
百度
继在前装量产领域“破圈”之后,禾赛率先将ADAS半固态激光雷达大规模应用部署在Robotaxi上面。近日,在武汉大街小巷穿梭着的数百辆百度萝卜快跑无人驾驶出租车,让自动驾驶再度火出圈。据了解,此次在武汉投入运营的无人驾驶车辆采用了百度Apollo第五代自动驾驶系统解决方案,搭载了禾赛Pandar系列高性能激光雷达作为感知主雷达。而今年,更安全、体验更舒适的第六代百度Apollo无人车也将陆续投放市
- 百度央视春晚秀自动驾驶技术,无人车队驶上港珠澳大桥
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▼点击上方蓝字关注网易智能聚焦AI,读懂下一个大时代!图:无人车队驶上港珠澳大桥。继“上五环”走红之后,百度无人车又登上春晚舞台。2月15日,除夕夜,百余辆百度无人车亮相2018年央视春节联欢晚会,在即将通车的港珠澳大桥上开跑,成为首批驶上港珠澳大桥的车队。在央视春晚广州珠海分会场上,百度Apollo开放平台率领百余辆车队跑上港珠澳大桥,并在无人驾驶模式下完成“8”字交叉跑的高难度动作。与此同时,
- 云原生时代配置中心全景解读:从Spring Cloud Config到Nacos深度实践
一休哥助手
云原生
摘要:在分布式系统和云原生架构中,配置管理已从简单的键值存储演进为核心基础设施组件。本文深入解析四大主流配置中心(SpringCloudConfig、Apollo、Nacos、Consul)的架构设计与实战应用,并分享生产环境下的最佳实践方案。一、云原生配置管理的核心挑战1.1环境矩阵的复杂性现代应用通常需要在多种环境中运行,形成复杂的配置矩阵:开发环境测试环境预发布环境生产环境灾备环境每种环境需
- 使用 GraphQL 和 Apollo 客户端在 React Native 中的实现
使用GraphQL和Apollo客户端在ReactNative中的实现关键要点GraphQL提供灵活的数据查询:与REST相比,GraphQL允许客户端按需请求数据,减少过量或不足的数据传输。Apollo客户端简化开发:通过@apollo/client,ReactNative应用可以高效地查询、修改和订阅数据。后端快速搭建:使用Hasura、Prisma或ApolloServer可快速构建Grap
- Apollo配置参数读取后再做替换
1.先描述业务场景:在Apollo上做配置,然后读取配置,然后做替换2.一路坎坷:2.1.在Apollo上配置,但是vlue包含有占位符“${}”,获取配置报错;Injectionofautowireddependenciesfailed;nestedexceptionisjava.lang.IllegalArgumentException:Couldnotresolveplaceholder'l
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21分钟学apollo-client是一个系列,简单暴力,包学包会。搭建Apolloclient端,集成redux使用apollo-client来获取数据修改本地的apollostore数据提供定制方案请求拦截封装修改client的apiapollostore存储细节写入store的失败原因分析和解决方案在Redux基础上添加Apollo其它教程Apollo其实提供了示例仓库:SmallExamp
- Spring Cloud 详解:2025 最新技术与最佳实践
枫super
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- React.js 与 Apollo Server:全栈 GraphQL
前端视界
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React.js与ApolloServer:全栈GraphQL关键词:React.js、ApolloServer、GraphQL、全栈开发、前端与后端交互摘要:本文将带领大家走进全栈GraphQL的世界,详细介绍React.js和ApolloServer的结合使用。从核心概念的解释到具体的算法原理、操作步骤,再到项目实战案例和实际应用场景,全方位剖析这一技术组合。让大家了解如何利用React.js
- 中汽研渗透测试_汽车信息安全联合实验室揭牌!百度与中汽中心联手为安全增码...
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中汽研渗透测试
为了落实百度与中国汽车技术研究中心有限公司(以下简称“中汽中心”)签署的战略合作协议。2018年11月14日,百度和中汽中心数据资源中心在天津顺利举行“汽车信息安全联合实验室”签约揭牌仪式。今后,双方将深度参与汽车信息安全技术的开发和完善,共同打造符合行业政策的测试体系与安全产品。百度车联网事业部总经理苏坦、Apollo信息安全实验室主任云朋、中汽中心发展运营部部长张嘉禾、中汽中心数据资源中心主任
- 微服务实战:微服务架构源码汇总记录
道法自然 实事求是
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一、服务注册中心1.1、Eurekagithub官网二、配置中心2.1、Apollogithub官网
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码农卿哥
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一,配置一定要点发布二,默认的application配置也要点发布三,使用公共配置,一定要关联,这样避免出问题,也比较规范四,yml的格式,最好,提前排错。格式错误,会导致,配置拉不下来五,项目引入多个namespace的配置,如下图。顺序在前的先加载,如果,后面的配置依赖某一个配置,那么依赖的那个配置要在前面。六,配置会在本地缓存,怀疑最新配置没有拉下来,可以找到本地缓存的配置对比一下。ps(位
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赵大仁
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深入解析ApolloClient:从架构到实践的一站式GraphQL解决方案1.引言GraphQL作为现代API开发的核心技术,其灵活性和高效性正在重塑数据交互模式。ApolloClient作为GraphQL生态中最受欢迎的客户端库,凭借强大的缓存机制、框架集成能力和开发工具链,成为构建高性能前端应用的首选方案。本文将从架构原理、核心功能、开发实践三个维度,全面解析ApolloClient的技术精
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永辉java
开源csx-bsf-allGit地址技术架构介绍BSF为baseserviceframework的简写,定义为永辉彩食鲜技术团队的基础框架,用于基础服务的集成和跟业务无关的基础技术集成。BSF集成了自研的监控报警,用来监控各个服务系统的性能及异常告警。集成并封装Apollo,RocketMQ,Redis,ElasticSearch,ELK,XXLJOB,ShardingJDBC,Cat,Eurek
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文章目录前言一、简介1.1AABB碰撞检测:2.2SAT碰撞检测:二、Apollo碰撞检测实现代码讲解2.1Box2d类数据成员方法2.2碰撞检测的具体实现三、使用ApolloMath模块实现碰撞检测(ROS)3.1完整代码3.2RVIZ显示四、总结五、参考前言在自动驾驶和机器人算法领域,碰撞检测是一项至关重要的任务。为了确保车辆或机器人能够安全地避免与障碍物发生碰撞,开发者需要使用高效准确的碰撞
- Apollo | ‘https://apollo-pkg-beta.cdn.bcebos.com/neo/beta bionic InRelease‘ doesn‘t support archite
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FixBug报错linuxubuntu服务器Apollo
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- 学习自用 百度apollo
不知道是谁2
自动驾驶百度算法
3.1产生换道策略,产生换道的状态,之后将结果保存在injector中///home/yuan/apollo-edu/modules/planning/tasks/deciders/lane_change_decider/lane_change_decider.cc//LaneChangeDecider类的方法,用于更新车道变换状态信息voidLaneChangeDecider::UpdateSt
- Apollo10.0学习——planning模块(8)之scenario、Stage插件详解二
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- 一个基于 Apollo3 芯片 和 FreeRTOS 的软件定时器应用实例
xu_wenming
单片机嵌入式硬件c语言arm开发驱动开发
一个基于Apollo3芯片和FreeRTOS的软件定时器应用实例,结合低功耗特性实现周期性任务。代码详细适配Apollo3的硬件环境,并包含详细注释。场景描述假设我们需要在Apollo3上实现一个每秒读取一次温度传感器的任务,并通过串口发送数据。同时,在空闲时进入低功耗模式(SleepMode)。完整代码示例#include"FreeRTOS.h"#include"task.h"#include"
- 百度AI战略解析:文心一言与自动驾驶的双轮驱动
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百度AI战略解析:文心一言与自动驾驶的双轮驱动系统化学习人工智能网站(收藏):https://www.captainbed.cn/flu文章目录百度AI战略解析:文心一言与自动驾驶的双轮驱动摘要引言一、技术架构:大模型与自动驾驶的协同进化1.文心一言:从NLP到多模态的技术跃迁2.Apollo自动驾驶:从单车智能到车路云一体化3.技术协同效应二、生态布局:从技术开放到产业赋能1.飞桨平台:AI开发
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- 微服务架构-配置中心
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微服务架构微服务云原生
引言书接上回,在微服务架构中,服务实例的动态扩缩容、多环境部署以及配置的频繁变更对系统的灵活性和可维护性提出了极高要求。配置中心(ConfigurationCenter)作为微服务生态的“中枢神经”,通过集中化管理配置、动态更新和智能治理,成为解决这些挑战的核心工具。本文将深入探讨配置中心的核心作用,并结合主流工具(如Nacos、Apollo等)的实践案例,解析其技术实现与选型建议。一、为什么需要
- SpringBoot使用Nacos作为配置中心服务和服务注册中心
空╯﹏╰白
SpringBoot使用Nacos作为配置中心服务和服务注册中心简介从spring开始,所有的配置文件都放在项目中,如果需要修改配置文件内容,则需要登陆服务器重启服务。想象一下如果你有一百台服务的需要修改,那是不可想象的工作量。目前已有的配置中心携程开源的Apollo:数据保存在mysql中,支持命名空间和分发更新配置springcloud中的springcloudconfig:必须使用git保存
- 干掉百度Apollo的安装!(Apollo10.0的包管理安装)
有诗人气质的魔法师
干掉百度Apollo的安装!Apollo10.0安装
目录写在前面一、安装Ubuntu20.04二、安装DockerEngine三、获取GPU支持四、安装环境管理工具五、安装示例工程六、编译工程七、启动Dreamview+写在前面1、去年刚开始安装Apollo的时候,9.0是最新的版本,到了去年年底的时候,百度Apollo才发布了10.0的版本,所以先安装的9.0版本,后面才安装的10.0版本;2、Apollo10.0的包管理安装,不再分在Ubunt
- java数字签名三种方式
知了ing
javajdk
以下3钟数字签名都是基于jdk7的
1,RSA
String password="test";
// 1.初始化密钥
KeyPairGenerator keyPairGenerator = KeyPairGenerator.getInstance("RSA");
keyPairGenerator.initialize(51
- Hibernate学习笔记
caoyong
Hibernate
1>、Hibernate是数据访问层框架,是一个ORM(Object Relation Mapping)框架,作者为:Gavin King
2>、搭建Hibernate的开发环境
a>、添加jar包:
aa>、hibernatte开发包中/lib/required/所
- 设计模式之装饰器模式Decorator(结构型)
漂泊一剑客
Decorator
1. 概述
若你从事过面向对象开发,实现给一个类或对象增加行为,使用继承机制,这是所有面向对象语言的一个基本特性。如果已经存在的一个类缺少某些方法,或者须要给方法添加更多的功能(魅力),你也许会仅仅继承这个类来产生一个新类—这建立在额外的代码上。
- 读取磁盘文件txt,并输入String
一炮送你回车库
String
public static void main(String[] args) throws IOException {
String fileContent = readFileContent("d:/aaa.txt");
System.out.println(fileContent);
- js三级联动下拉框
3213213333332132
三级联动
//三级联动
省/直辖市<select id="province"></select>
市/省直辖<select id="city"></select>
县/区 <select id="area"></select>
- erlang之parse_transform编译选项的应用
616050468
parse_transform游戏服务器属性同步abstract_code
最近使用erlang重构了游戏服务器的所有代码,之前看过C++/lua写的服务器引擎代码,引擎实现了玩家属性自动同步给前端和增量更新玩家数据到数据库的功能,这也是现在很多游戏服务器的优化方向,在引擎层面去解决数据同步和数据持久化,数据发生变化了业务层不需要关心怎么去同步给前端。由于游戏过程中玩家每个业务中玩家数据更改的量其实是很少
- JAVA JSON的解析
darkranger
java
// {
// “Total”:“条数”,
// Code: 1,
//
// “PaymentItems”:[
// {
// “PaymentItemID”:”支款单ID”,
// “PaymentCode”:”支款单编号”,
// “PaymentTime”:”支款日期”,
// ”ContractNo”:”合同号”,
//
- POJ-1273-Drainage Ditches
aijuans
ACM_POJ
POJ-1273-Drainage Ditches
http://poj.org/problem?id=1273
基本的最大流,按LRJ的白书写的
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
#define INF 0x7fffffff
int ma
- 工作流Activiti5表的命名及含义
atongyeye
工作流Activiti
activiti5 - http://activiti.org/designer/update在线插件安装
activiti5一共23张表
Activiti的表都以ACT_开头。 第二部分是表示表的用途的两个字母标识。 用途也和服务的API对应。
ACT_RE_*: 'RE'表示repository。 这个前缀的表包含了流程定义和流程静态资源 (图片,规则,等等)。
A
- android的广播机制和广播的简单使用
百合不是茶
android广播机制广播的注册
Android广播机制简介 在Android中,有一些操作完成以后,会发送广播,比如说发出一条短信,或打出一个电话,如果某个程序接收了这个广播,就会做相应的处理。这个广播跟我们传统意义中的电台广播有些相似之处。之所以叫做广播,就是因为它只负责“说”而不管你“听不听”,也就是不管你接收方如何处理。另外,广播可以被不只一个应用程序所接收,当然也可能不被任何应
- Spring事务传播行为详解
bijian1013
javaspring事务传播行为
在service类前加上@Transactional,声明这个service所有方法需要事务管理。每一个业务方法开始时都会打开一个事务。
Spring默认情况下会对运行期例外(RunTimeException)进行事务回滚。这
- eidtplus operate
征客丶
eidtplus
开启列模式: Alt+C 鼠标选择 OR Alt+鼠标左键拖动
列模式替换或复制内容(多行):
右键-->格式-->填充所选内容-->选择相应操作
OR
Ctrl+Shift+V(复制多行数据,必须行数一致)
-------------------------------------------------------
- 【Kafka一】Kafka入门
bit1129
kafka
这篇文章来自Spark集成Kafka(http://bit1129.iteye.com/blog/2174765),这里把它单独取出来,作为Kafka的入门吧
下载Kafka
http://mirror.bit.edu.cn/apache/kafka/0.8.1.1/kafka_2.10-0.8.1.1.tgz
2.10表示Scala的版本,而0.8.1.1表示Kafka
- Spring 事务实现机制
BlueSkator
spring代理事务
Spring是以代理的方式实现对事务的管理。我们在Action中所使用的Service对象,其实是代理对象的实例,并不是我们所写的Service对象实例。既然是两个不同的对象,那为什么我们在Action中可以象使用Service对象一样的使用代理对象呢?为了说明问题,假设有个Service类叫AService,它的Spring事务代理类为AProxyService,AService实现了一个接口
- bootstrap源码学习与示例:bootstrap-dropdown(转帖)
BreakingBad
bootstrapdropdown
bootstrap-dropdown组件是个烂东西,我读后的整体感觉。
一个下拉开菜单的设计:
<ul class="nav pull-right">
<li id="fat-menu" class="dropdown">
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-中介者模式-Mediator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
* 中介者模式(Mediator):用一个中介对象来封装一系列的对象交互。
* 中介者使各对象不需要显式地相互引用,从而使其耦合松散,而且可以独立地改变它们之间的交互。
*
* 在我看来,Mediator模式是把多个对象(
- 常用代码记录
chenjunt3
UIExcelJ#
1、单据设置某行或某字段不能修改
//i是行号,"cash"是字段名称
getBillCardPanelWrapper().getBillCardPanel().getBillModel().setCellEditable(i, "cash", false);
//取得单据表体所有项用以上语句做循环就能设置整行了
getBillC
- 搜索引擎与工作流引擎
comsci
算法工作搜索引擎网络应用
最近在公司做和搜索有关的工作,(只是简单的应用开源工具集成到自己的产品中)工作流系统的进一步设计暂时放在一边了,偶然看到谷歌的研究员吴军写的数学之美系列中的搜索引擎与图论这篇文章中的介绍,我发现这样一个关系(仅仅是猜想)
-----搜索引擎和流程引擎的基础--都是图论,至少像在我在JWFD中引擎算法中用到的是自定义的广度优先
- oracle Health Monitor
daizj
oracleHealth Monitor
About Health Monitor
Beginning with Release 11g, Oracle Database includes a framework called Health Monitor for running diagnostic checks on the database.
About Health Monitor Checks
Health M
- JSON字符串转换为对象
dieslrae
javajson
作为前言,首先是要吐槽一下公司的脑残编译部署方式,web和core分开部署本来没什么问题,但是这丫居然不把json的包作为基础包而作为web的包,导致了core端不能使用,而且我们的core是可以当web来用的(不要在意这些细节),所以在core中处理json串就是个问题.没办法,跟编译那帮人也扯不清楚,只有自己写json的解析了.
- C语言学习八结构体,综合应用,学生管理系统
dcj3sjt126com
C语言
实现功能的代码:
# include <stdio.h>
# include <malloc.h>
struct Student
{
int age;
float score;
char name[100];
};
int main(void)
{
int len;
struct Student * pArr;
int i,
- vagrant学习笔记
dcj3sjt126com
vagrant
想了解多主机是如何定义和使用的, 所以又学习了一遍vagrant
1. vagrant virtualbox 下载安装
https://www.vagrantup.com/downloads.html
https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads
查看安装在命令行输入vagrant
2.
- 14.性能优化-优化-软件配置优化
frank1234
软件配置性能优化
1.Tomcat线程池
修改tomcat的server.xml文件:
<Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1" connectionTimeout="20000" redirectPort="8443" maxThreads="1200" m
- 一个不错的shell 脚本教程 入门级
HarborChung
linuxshell
一个不错的shell 脚本教程 入门级
建立一个脚本 Linux中有好多中不同的shell,但是通常我们使用bash (bourne again shell) 进行shell编程,因为bash是免费的并且很容易使用。所以在本文中笔者所提供的脚本都是使用bash(但是在大多数情况下,这些脚本同样可以在 bash的大姐,bourne shell中运行)。 如同其他语言一样
- Spring4新特性——核心容器的其他改进
jinnianshilongnian
spring动态代理spring4依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- Linux设置tomcat开机启动
liuxingguome
tomcatlinux开机自启动
执行命令sudo gedit /etc/init.d/tomcat6
然后把以下英文部分复制过去。(注意第一句#!/bin/sh如果不写,就不是一个shell文件。然后将对应的jdk和tomcat换成你自己的目录就行了。
#!/bin/bash
#
# /etc/rc.d/init.d/tomcat
# init script for tomcat precesses
- 第13章 Ajax进阶(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Troubleshooting Crystal Reports off BW
blueoxygen
BO
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Troubleshooting+Crystal+Reports+off+BW#TroubleshootingCrystalReportsoffBW-TracingBOE
Quite useful, especially this part:
SAP BW connectivity
For t
- Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
javajvm多线程单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 正则表达式大全
yang852220741
html编程正则表达式
今天向大家分享正则表达式大全,它可以大提高你的工作效率
正则表达式也可以被当作是一门语言,当你学习一门新的编程语言的时候,他们是一个小的子语言。初看时觉得它没有任何的意义,但是很多时候,你不得不阅读一些教程,或文章来理解这些简单的描述模式。
一、校验数字的表达式
数字:^[0-9]*$
n位的数字:^\d{n}$
至少n位的数字:^\d{n,}$
m-n位的数字:^\d{m,n}$