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随机取名字
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CCM-SLAM论文阅读笔记整体框架结构如图所示:单智能体只负责采集图像数据,运行实时视觉里程计VO以估计当前位姿和环境地图,由于单智能体计算资源有限,负责生成的局部地图只包含当前N个最近的关键帧。服务器负责地图管理、地点识别、地图融合和全局BA优化。所有局部地图使用本地里程计框架,地图信息在从一个本地里程计到另一个本地里程计框架的相对坐标中进行交换。CCM-SLAM不假设任何关于智能体初始位置的
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由于之前用C++写了大部分游戏代码,现在打算较小改动的移植到新引擎上,感觉godot这个开源引擎比较合适。而且godot完全免费,同时任何个人或组织都可以用VSCommunity开发开源项目,也省了IDE的钱。开发工具上,先准备VisualC++VisualStudioCommunityhttps://www.visualstudio.com/vs/community/有注意事项,似乎初次安装时要
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你好,TensorFlow!——从零开始的第一个机器学习程序1.为什么要写这个“Hello,TensorFlow!”?无论学习什么新语言或新框架,“HelloWorld!”示例都能帮助我们快速确认开发环境是否就绪,并掌握最基本的使用方式。对于初学者来说,这种“可执行的最小示例”既能降低上手门槛,又能带来满满的成就感。在这里,我们就用TensorFlow2.x的即时执行模式,输出“Hello,Ten
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- 【Python - 虚拟环境】项目的启动,从隔离开发环境开始
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- 大模型产品架构全景解读:从应用场景到技术支持的完整路径
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随着人工智能技术的迅猛发展,大模型逐渐成为推动各行业智能化转型的核心动力之一。大模型不仅可以处理大量数据,进行复杂任务的自动化,还能通过微调、蒸馏等技术在特定场景中表现出色。本文将结合大模型产品架构图,详细解读每一个组成模块,帮助读者理解从应用场景到技术支持的完整路径,洞察大模型如何在实际业务中落地。一、落地场景:赋能业务的智能化解决方案大模型的实际价值首先体现在各个业务场景的落地应用中。在架构图
- SQL FIRST() 函数详解
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SQLFIRST()函数详解在SQL中,FIRST()函数是一个用于处理查询结果的聚合函数。它通常与GROUPBY子句结合使用,用于返回每个分组中的第一个记录。本文将详细解释FIRST()函数的用法、参数、返回值以及与它的关联函数。1.函数概述FIRST()函数的基本语法如下:SELECTFIRST(column_name)FROMtable_nameWHEREcondition;在这个语法中,c
- 基于Python开发的海关报表自动识别系统的示例代码
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以下是一个基于Python开发的海关报表自动识别系统的示例代码,该系统包含输入报表、预处理、分类识别、文本检测和生成报表的基本功能。本示例主要使用了pytesseract进行文本识别,opencv-python进行图像预处理,同时简单模拟了报表分类的逻辑。环境准备在运行代码之前,需要安装以下库:pipinstallopencv-pythonpytesseractpandas此外,还需要安装Tess
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一、功能背景与核心价值在Oracle数据库的早期版本中,统计信息收集(如通过DBMS_STATS包)是串行执行的,即一次仅处理一个表或分区。对于大规模数据库或数据仓库环境,这种串行模式可能导致统计信息收集耗时过长,影响维护窗口效率。Oracle12cR1引入了并发统计信息收集(ConcurrentStatisticsCollection)功能,允许同时处理多个表、分区或子分区的统计信息,显著缩短收
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一、简介Docker容器是基于Docker镜像创建的运行实例。容器提供了隔离的运行环境,可以在不同的操作系统上以一致的方式运行应用程序。以下是对Docker容器操作的详细介绍,包括常用的命令及其参数解释。二、容器操作(一)运行容器1.基本命令dockerrun[选项]:2.参数解释dockerrun:创建并启动一个新的容器。[选项]:-d:后台模式运行容器。--rm:容器退出时自动删除。--nam
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- 深入理解C语言取模运算及其实战测试
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- Python开发工具与附件使用指南
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1.背景介绍1.1旅游业的蓬勃发展与信息化需求随着社会经济的快速发展和人民生活水平的不断提高,旅游业正经历着前所未有的蓬勃发展。越来越多的人选择旅游作为休闲娱乐、放松身心、开拓视野的方式。与此同时,旅游业的信息化需求也日益迫切。传统的旅游服务模式已无法满足现代旅游者对信息获取、行程安排、服务体验等方面的个性化需求。1.2B/S架构的优势与适用性为了更好地满足旅游业的信息化需求,基于B/S架构的旅游
- 达内-Spring+SpringMVC+MyBatis框架考试复习
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第一部分:Spring框架概述、Spring、IOC、单例、多例、依赖注入文章目录一、Spring概述+约束引入1框架概述2创建的框架3Spring框架概述4IOC的入门案例(环境、约束)二、IOC基本概念和原理1IOC和DI的概念2创建IOC的例子3IOC的实现原理4IOC获取对象的方式三、Spring创建对象的方式四、单例模式和多例模式五、懒加载六、Spring容器的初始化和销毁七、DI依赖注
- 网络空间安全(1)web应用程序的发展历程
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前言Web应用程序的发展历程是一部技术创新与社会变革交织的长卷,从简单的文档共享系统到如今复杂、交互式、数据驱动的平台,经历了多个重要阶段。一、起源与初期发展(1989-1995年)Web的诞生:1989年,欧洲核子研究中心(CERN)的蒂姆·伯纳斯-李(TimBerners-Lee)提出了WorldWideWeb(简称Web)的概念,并发明了统一资源定位符(URL)、超文本传输协议(HTTP)和
- 【纯干货】SSM(Spring + SpringMVC + MyBatis)环境搭建
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目录什么是SSM?SSM(Spring+SpringMVC+MyBatis)环境搭建1.导入依赖2.搭建Spring整合MyBatis环境MyBatis配置类根据业务测试环境的搭建3.加入SpringMVC配置类书写服务器和应用控制器测试SpringMVC的环境总结SSM框架的优点:什么是SSM?SSM框架,是Spring+SpringMVC+MyBatis的缩写,这个是继SSH之后,目前比较主流
- Java在物流自动化领域的核心优势分析-3,500台仓库机器人调度设计
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3,500台仓库机器人调度系统设计方案Java作为仓库机器人调度核心语言的综合优势分析一、Java的高性能特性支撑复杂业务场景JIT编译优化Java的即时编译器(JIT)将字节码动态编译为本地机器码,在调度机器的实时路径规划场景中,能实现每秒600,000次约束条件调整的计算效率。这种优化使Java在长期运行的高负载系统中保持稳定性能(evi3)(evi1)。内存管理机制自动化垃圾回收(GC)机制
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人工智能理论与学术机器学习人工智能信息可视化
人工智能正以前所未有的速度从研究实验室走向我们的日常生活。我们看到AI驱动着从语音助手到推荐引擎的各种应用,而自动驾驶汽车、个性化医疗等更具变革性的应用前景也始终令人期待。然而,要真正释放AI的潜力,我们还需要克服一个关键障碍:让AI真正在现实世界中可靠地运行,而不仅仅是在受控的实验室环境中。想象一下,一辆自动驾驶汽车在一个晴朗的下午行驶时表现完美,但当它进入一个大雾天气区域时,它却无法识别前方的
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- python教程89--matplotlib实例详解
颐街
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12月份年底了应该做一下公司的数据统计了。Excel表只看数字很难直观的看出情况,今天使用matplotlib以公司电费为实例做一个案例介绍。开发环境:mac、python3.8、开发工具jupyterexcel数据如下:程序代码如下:mito是另外的一个可视化插件,可以生成柱状图和透视表,想了解的可以看前面的教程。通过图形界面的生成,可以很容易的看出,每个月用电量的使用情况。
- (ADC)ADC,MCP,长按
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引脚配置PB15----ADC2_IN15,建议改标签为R37PB12----ADC1_IN11,建议改标签为R38PB14-----ADC1_IN5,改标签MCP将通道单使能(singleended)知识点MCP4017的功能:MCP4017是一种可编程电阻器,通过I2C总线可以控制其内部电阻网络的阻值。它内部有一个电阻网络,通过模拟开关选择不同的电阻值。其引脚W(6引脚)和B(5引脚)之间形成
- 以太网的PHY(物理层)详解
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以太网接口嵌入式硬件硬件工程linux网络
一、PHY的定义与核心功能PHY(PhysicalLayer,物理层)是以太网协议栈中的最底层(OSI模型第1层),负责在物理介质(如电缆、光纤)上传输和接收原始比特流。它是连接数字信号(MAC层)与模拟信号(物理介质)的桥梁,确保数据在硬件层面的可靠传输。1.PHY的核心功能信号调制与编码:将MAC层发送的数字信号转换为适合物理介质传输的模拟信号(如差分电压、光脉冲)。常用编码方式:曼彻斯特编码
- Java 并发包之线程池和原子计数
lijingyao8206
Java计数ThreadPool并发包java线程池
对于大数据量关联的业务处理逻辑,比较直接的想法就是用JDK提供的并发包去解决多线程情况下的业务数据处理。线程池可以提供很好的管理线程的方式,并且可以提高线程利用率,并发包中的原子计数在多线程的情况下可以让我们避免去写一些同步代码。
这里就先把jdk并发包中的线程池处理器ThreadPoolExecutor 以原子计数类AomicInteger 和倒数计时锁C
- java编程思想 抽象类和接口
百合不是茶
java抽象类接口
接口c++对接口和内部类只有简介的支持,但在java中有队这些类的直接支持
1 ,抽象类 : 如果一个类包含一个或多个抽象方法,该类必须限定为抽象类(否者编译器报错)
抽象方法 : 在方法中仅有声明而没有方法体
package com.wj.Interface;
- [房地产与大数据]房地产数据挖掘系统
comsci
数据挖掘
随着一个关键核心技术的突破,我们已经是独立自主的开发某些先进模块,但是要完全实现,还需要一定的时间...
所以,除了代码工作以外,我们还需要关心一下非技术领域的事件..比如说房地产
&nb
- 数组队列总结
沐刃青蛟
数组队列
数组队列是一种大小可以改变,类型没有定死的类似数组的工具。不过与数组相比,它更具有灵活性。因为它不但不用担心越界问题,而且因为泛型(类似c++中模板的东西)的存在而支持各种类型。
以下是数组队列的功能实现代码:
import List.Student;
public class
- Oracle存储过程无法编译的解决方法
IT独行者
oracle存储过程
今天同事修改Oracle存储过程又导致2个过程无法被编译,流程规范上的东西,Dave 这里不多说,看看怎么解决问题。
1. 查看无效对象
XEZF@xezf(qs-xezf-db1)> select object_name,object_type,status from all_objects where status='IN
- 重装系统之后oracle恢复
文强chu
oracle
前几天正在使用电脑,没有暂停oracle的各种服务。
突然win8.1系统奔溃,无法修复,开机时系统 提示正在搜集错误信息,然后再开机,再提示的无限循环中。
无耐我拿出系统u盘 准备重装系统,没想到竟然无法从u盘引导成功。
晚上到外面早了一家修电脑店,让人家给装了个系统,并且那哥们在我没反应过来的时候,
直接把我的c盘给格式化了 并且清理了注册表,再装系统。
然后的结果就是我的oracl
- python学习二( 一些基础语法)
小桔子
pthon基础语法
紧接着把!昨天没看继续看django 官方教程,学了下python的基本语法 与c类语言还是有些小差别:
1.ptyhon的源文件以UTF-8编码格式
2.
/ 除 结果浮点型
// 除 结果整形
% 除 取余数
* 乘
** 乘方 eg 5**2 结果是5的2次方25
_&
- svn 常用命令
aichenglong
SVN版本回退
1 svn回退版本
1)在window中选择log,根据想要回退的内容,选择revert this version或revert chanages from this version
两者的区别:
revert this version:表示回退到当前版本(该版本后的版本全部作废)
revert chanages from this versio
- 某小公司面试归来
alafqq
面试
先填单子,还要写笔试题,我以时间为急,拒绝了它。。时间宝贵。
老拿这些对付毕业生的东东来吓唬我。。
面试官很刁难,问了几个问题,记录下;
1,包的范围。。。public,private,protect. --悲剧了
2,hashcode方法和equals方法的区别。谁覆盖谁.结果,他说我说反了。
3,最恶心的一道题,抽象类继承抽象类吗?(察,一般它都是被继承的啊)
4,stru
- 动态数组的存储速度比较 集合框架
百合不是茶
集合框架
集合框架:
自定义数据结构(增删改查等)
package 数组;
/**
* 创建动态数组
* @author 百合
*
*/
public class ArrayDemo{
//定义一个数组来存放数据
String[] src = new String[0];
/**
* 增加元素加入容器
* @param s要加入容器
- 用JS实现一个JS对象,对象里有两个属性一个方法
bijian1013
js对象
<html>
<head>
</head>
<body>
用js代码实现一个js对象,对象里有两个属性,一个方法
</body>
<script>
var obj={a:'1234567',b:'bbbbbbbbbb',c:function(x){
- 探索JUnit4扩展:使用Rule
bijian1013
java单元测试JUnitRule
在上一篇文章中,讨论了使用Runner扩展JUnit4的方式,即直接修改Test Runner的实现(BlockJUnit4ClassRunner)。但这种方法显然不便于灵活地添加或删除扩展功能。下面将使用JUnit4.7才开始引入的扩展方式——Rule来实现相同的扩展功能。
1. Rule
&n
- [Gson一]非泛型POJO对象的反序列化
bit1129
POJO
当要将JSON数据串反序列化自身为非泛型的POJO时,使用Gson.fromJson(String, Class)方法。自身为非泛型的POJO的包括两种:
1. POJO对象不包含任何泛型的字段
2. POJO对象包含泛型字段,例如泛型集合或者泛型类
Data类 a.不是泛型类, b.Data中的集合List和Map都是泛型的 c.Data中不包含其它的POJO
- 【Kakfa五】Kafka Producer和Consumer基本使用
bit1129
kafka
0.Kafka服务器的配置
一个Broker,
一个Topic
Topic中只有一个Partition() 1. Producer:
package kafka.examples.producers;
import kafka.producer.KeyedMessage;
import kafka.javaapi.producer.Producer;
impor
- lsyncd实时同步搭建指南——取代rsync+inotify
ronin47
1. 几大实时同步工具比较 1.1 inotify + rsync
最近一直在寻求生产服务服务器上的同步替代方案,原先使用的是 inotify + rsync,但随着文件数量的增大到100W+,目录下的文件列表就达20M,在网络状况不佳或者限速的情况下,变更的文件可能10来个才几M,却因此要发送的文件列表就达20M,严重减低的带宽的使用效率以及同步效率;更为要紧的是,加入inotify
- java-9. 判断整数序列是不是二元查找树的后序遍历结果
bylijinnan
java
public class IsBinTreePostTraverse{
static boolean isBSTPostOrder(int[] a){
if(a==null){
return false;
}
/*1.只有一个结点时,肯定是查找树
*2.只有两个结点时,肯定是查找树。例如{5,6}对应的BST是 6 {6,5}对应的BST是
- MySQL的sum函数返回的类型
bylijinnan
javaspringsqlmysqljdbc
今天项目切换数据库时,出错
访问数据库的代码大概是这样:
String sql = "select sum(number) as sumNumberOfOneDay from tableName";
List<Map> rows = getJdbcTemplate().queryForList(sql);
for (Map row : rows
- java设计模式之单例模式
chicony
java设计模式
在阎宏博士的《JAVA与模式》一书中开头是这样描述单例模式的:
作为对象的创建模式,单例模式确保某一个类只有一个实例,而且自行实例化并向整个系统提供这个实例。这个类称为单例类。 单例模式的结构
单例模式的特点:
单例类只能有一个实例。
单例类必须自己创建自己的唯一实例。
单例类必须给所有其他对象提供这一实例。
饿汉式单例类
publ
- javascript取当月最后一天
ctrain
JavaScript
<!--javascript取当月最后一天-->
<script language=javascript>
var current = new Date();
var year = current.getYear();
var month = current.getMonth();
showMonthLastDay(year, mont
- linux tune2fs命令详解
daizj
linuxtune2fs查看系统文件块信息
一.简介:
tune2fs是调整和查看ext2/ext3文件系统的文件系统参数,Windows下面如果出现意外断电死机情况,下次开机一般都会出现系统自检。Linux系统下面也有文件系统自检,而且是可以通过tune2fs命令,自行定义自检周期及方式。
二.用法:
Usage: tune2fs [-c max_mounts_count] [-e errors_behavior] [-g grou
- 做有中国特色的程序员
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程序员
从出版业说起 网络作品排到靠前的,都不会太难看,一般人不爱看某部作品也是因为不喜欢这个类型,而此人也不会全不喜欢这些网络作品。究其原因,是因为网络作品都是让人先白看的,看的好了才出了头。而纸质作品就不一定了,排行榜靠前的,有好作品,也有垃圾。 许多大牛都是写了博客,后来出了书。这些书也都不次,可能有人让为不好,是因为技术书不像小说,小说在读故事,技术书是在学知识或温习知识,有
- Android:TextView属性大全
dcj3sjt126com
textview
android:autoLink 设置是否当文本为URL链接/email/电话号码/map时,文本显示为可点击的链接。可选值(none/web/email/phone/map/all) android:autoText 如果设置,将自动执行输入值的拼写纠正。此处无效果,在显示输入法并输
- tomcat虚拟目录安装及其配置
eksliang
tomcat配置说明tomca部署web应用tomcat虚拟目录安装
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2097184
1.-------------------------------------------tomcat 目录结构
config:存放tomcat的配置文件
temp :存放tomcat跑起来后存放临时文件用的
work : 当第一次访问应用中的jsp
- 浅谈:APP有哪些常被黑客利用的安全漏洞
gg163
APP
首先,说到APP的安全漏洞,身为程序猿的大家应该不陌生;如果抛开安卓自身开源的问题的话,其主要产生的原因就是开发过程中疏忽或者代码不严谨引起的。但这些责任也不能怪在程序猿头上,有时会因为BOSS时间催得紧等很多可观原因。由国内移动应用安全检测团队爱内测(ineice.com)的CTO给我们浅谈关于Android 系统的开源设计以及生态环境。
1. 应用反编译漏洞:APK 包非常容易被反编译成可读
- C#根据网址生成静态页面
hvt
Web.netC#asp.nethovertree
HoverTree开源项目中HoverTreeWeb.HVTPanel的Index.aspx文件是后台管理的首页。包含生成留言板首页,以及显示用户名,退出等功能。根据网址生成页面的方法:
bool CreateHtmlFile(string url, string path)
{
//http://keleyi.com/a/bjae/3d10wfax.htm
stri
- SVG 教程 (一)
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svg
SVG 简介
SVG 是使用 XML 来描述二维图形和绘图程序的语言。 学习之前应具备的基础知识:
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XML 基础
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SVG 指可伸缩矢量图形 (Scalable Vector Graphics)
SVG 用来定义用于网络的基于矢量
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Binary search needs an ordered array so that it can use array indexing to dramatically reduce the number of compares required for each search, using the classic and venerable binary search algori
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问:请找出下面代码里的问题:
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- ITeye 7月技术图书有奖试读获奖名单公布
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ITeye携手人民邮电出版社图灵教育共同举办的7月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
7月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2092746
本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《Java性能优化权威指南》