ubuntu 搬移文件后 出现的libtiff问题

在把一个c++工程文件夹移动以后，重新make，出现一下错误

[ 90%] Built target myslam
[ 90%] Linking CXX executable ../../bin/run_vo
/usr/local/lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4.4：对‘TIFFReadRGBAStrip@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
/usr/local/lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4.4：对‘TIFFReadDirectory@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
/usr/local/lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4.4：对‘TIFFWriteEncodedStrip@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
/usr/local/lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4.4：对‘TIFFIsTiled@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
//usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkIOImage-6.2.so.6.2：对‘TIFFDefaultStripSize@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
//usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkIOImage-6.2.so.6.2：对‘TIFFReadTile@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
/usr/local/lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4.4：对‘TIFFWriteScanline@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
/usr/local/lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4.4：对‘_TIFFfree@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
/usr/local/lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4.4：对‘TIFFGetField@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
/usr/local/lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4.4：对‘TIFFNumberOfStrips@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
/usr/local/lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4.4：对‘TIFFScanlineSize@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
//usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkIOImage-6.2.so.6.2：对‘TIFFTileSize@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
/usr/local/lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4.4：对‘TIFFWriteDirectory@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
/usr/local/lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4.4：对‘TIFFReadEncodedTile@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
/usr/local/lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4.4：对‘TIFFReadRGBATile@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
/usr/local/lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4.4：对‘TIFFClose@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
/usr/local/lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4.4：对‘TIFFClientOpen@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
/usr/local/lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4.4：对‘TIFFRGBAImageOK@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
//usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkIOImage-6.2.so.6.2：对‘TIFFGetFieldDefaulted@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
//usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkIOImage-6.2.so.6.2：对‘TIFFNumberOfDirectories@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
/usr/local/lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4.4：对‘TIFFOpen@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
//usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkIOImage-6.2.so.6.2：对‘TIFFReadRGBAImage@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
/usr/local/lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4.4：对‘TIFFReadEncodedStrip@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
/usr/local/lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4.4：对‘TIFFSetField@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
/usr/local/lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4.4：对‘TIFFSetWarningHandler@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
/usr/local/lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4.4：对‘TIFFSetErrorHandler@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
/usr/local/lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4.4：对‘_TIFFmalloc@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
//usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkIOImage-6.2.so.6.2：对‘TIFFSetDirectory@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
/usr/local/lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4.4：对‘TIFFReadScanline@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
//usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkIOImage-6.2.so.6.2：对‘TIFFNumberOfTiles@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
collect2: error: ld returned 1 exit status
test/CMakeFiles/run_vo.dir/build.make:131: recipe for target '../bin/run_vo' failed
make[2]: *** [../bin/run_vo] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:140: recipe for target 'test/CMakeFiles/run_vo.dir/all' failed
make[1]: *** [test/CMakeFiles/run_vo.dir/all] Error 2
Makefile:83: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2

按照网上做法，下载libtiff-4，安装

tar -zxvf tiff-4.0.4.tar.gz
cd tiff-4.0.4
./configure
make
make install

发现报错，一些文件无法remove，于是上面最后一个改用 sudo make install

但是工程还是没法编译

只好，准备卸载opencv3.4.4，重装并WITH_TIFF=ON

cd /home/hy/opencv/build
make uninstall//卸载掉配置路径中的文件
sudo rm -r build//删除build文件
//删除掉环境中有关的其余包
sudo rm -r /usr/local/include/opencv2 /usr/local/include/opencv /usr/include/opencv /usr/include/opencv2 /usr/local/share/opencv /usr/local/share/OpenCV /usr/share/opencv /usr/share/OpenCV /usr/local/bin/opencv* /usr/local/lib/libopencv*
 

然后重新安装

#在opencv344 的build文件夹执行，这里关闭了VTK，不编译opencv_viz，避免类似题目的vtk bug
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_TBB=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_V4L=ON -D WITH_QT=ON -D BUILD_TIFF=ON -D WITH_VTK=OFF ..
#双线程编译
make -j2
#安装
sudo make install

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
#文件末尾添加
/usr/local/lib
sudo ldconfig  

sudo gedit /etc/bash.bashrc 
#在打开的文件末尾添加 用于 pkg-config
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig  
export PKG_CONFIG_PATH 

source /etc/bash.bashrc
sudo updatedb

然后重新把工程中的opencv都调用opencv344，只有这一版本编译了tiff，但那是注意没有viz模块（为了避免类似bug  WITH_VTK=OFF。

此后自己工程去掉viz模块，orbslam等调整cmakelist中的opencv版本，全部重新编译模块，就正常了。

发现的一些：
编译要用一致的g++、gcc：

之前的cpp都用g++、gcc-5.4.0编译的，之后由于安装cuda给降级到4.9了，这时候编译的库会和之前编译的有冲突，不能通用，后来发现文件lib中有5.4的版本，于是重新链接ln到5.4。

orb-slam的编译：

opencv准备好了，因为依赖opencv，pagolin重新编译，然后重新编译代码thirdparty的dow2和g2o。