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一.ALSA框架简介ALSA表示先进linux声音架构(AdvancedLinuxSoundArchiecture),它由一系列的内核驱动、应用程序编程接口(API)以及支持linux下声音的应用程序组成、ALSA项目发起的原有是linux下的声卡驱动(OSS)没有获得积极的维护,而且落后于新的声卡技术。JaroslavKysela早先写了一个声卡驱动,并由此开始了ALSA项目,随后,更多的开发者
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一、引言V4L2是Videoforlinux2的简称,为linux中关于视频设备的内核驱动。在Linux中,视频设备是设备文件,可以像访问普通文件一样对其进行读写,摄像头在/dev/video0下。V4L2在设计时,是要支持很多广泛的设备的,它们之中只有一部分在本质上是真正的视频设备。主要有以下几种几种接口视频采集接口(videocaptureinterface):这种应用的设备可以是高频头或者摄
- Linux系统上快速上手USB开发————新手入门指南
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Linux开发linux驱动开发
以下是为LinuxUSB开发新手整理的详细入门指南,涵盖硬件识别、驱动配置到实际应用的完整流程:一、环境准备设备识别与驱动加载运行lsusb查看已连接的USB设备,输出示例如下:bashBus001Device002:ID1234:5678ExampleCorpUSBDevice检查内核驱动状态:bashdmesg|grepusb#查看内核加载的USB驱动日志lsmod|grepusb#列出已加载
- 字符设备驱动开发与杂项开发
Charary
linux驱动开发
驱动驱动,即操作系统用来操作硬件的逻辑代码Linux下的驱动特点底层驱动要配合应用层才能完成对底层硬件的获取/操作流程向内核插入驱动xxx.ko->生成一个设备文件/dev/xxx->执行应用层代码的可执行程序main--->实现对硬件设备的操作设备文件本质内核驱动需要生成设备文件作为上层应用与底层的桥梁。底层需要一直编写接口,以便于上层的操作。在Linux下,一切皆文件。==所有设备在Linux
- Android输入事件传递流程系统源码级解析
古苏
android
1.硬件层到Linux内核设备节点:触摸事件由内核驱动捕获,写入/dev/input/eventX。关键结构体:input_event(包含时间戳、类型、代码、值)。2.Native层处理(system_server进程)2.1EventHub路径:frameworks/native/services/inputflinger/EventHub.cpp职责:通过epoll监听设备节点,读取原始事件
- Linux下V4L2实时显示摄像头捕捉画面(完整QT+C++代码)
Ivy_belief
LinuxlinuxV4L2qt
目录一、V4L21、简介2、编程与应用二、示例演示1、例子说明:2、关键的代码演示3、完整的例子的代码一、V4L21、简介V4L2,即VideoforLinuxTwo,是Linux下关于视频设备的内核驱动框架,为驱动和应用程序提供了一套统一的接口规范。在Linux中,视频设备被视为设备文件,通常位于/dev/video目录下。如果只有一个视频设备,它通常是/dev/video0。2、编程与应用(1
- 如何在 Linux 内核中实现自定义协议族并使用 Socket 通信
109702008
编程#C语言网络网络linux人工智能
在Linux系统中,内核提供了强大的网络协议栈支持,允许用户通过SocketAPI与各种协议(如TCP、UDP、IP等)进行交互。然而,在某些特殊场景下,用户可能需要实现自定义协议族,以满足特定的通信需求。本文将详细介绍如何通过编写内核驱动程序实现自定义协议族,并使用Socket接口进行通信。一、什么是协议族?协议族(ProtocolFamily)是指一组相关的网络协议,通常通过一个唯一的标识符(
- 探索未来微控制技术:CH32V003 RISC-V单片机
马冶娆
探索未来微控制技术:CH32V003RISC-V单片机去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/项目介绍CH32V003是一个创新性的32位通用型RISC-V单片机,由青稞(RISC-V2A)内核驱动,专为各种工业级应用而设计。这个微控制器以其高速、高效、灵活性强和低功耗的特点,为硬件开发者提供了全新的解决方案,无论是在嵌入式领域还是在物联网(IoT)项目中,都能发挥出卓越的
- 在MacOS上怎样远程调试PC的内核驱动程序
捕鲸叉
软件调试和诊断macos软件调试诊断调试
在macOS上远程调试Windows或LinuxPC的内核驱动程序是一个复杂的过程,因为macOS并没有直接支持内核调试的工具。通常需要借助交叉调试工具链和虚拟化技术来实现。以下是详细的步骤和方法,分为远程调试Windows内核驱动程序和远程调试Linux内核驱动程序两部分。1.远程调试Windows内核驱动程序(从macOS)由于Windows内核调试工具(如WinDbg)不直接支持macOS,
- 交叉编译内核驱动
zhaizhaizhu
第一部分龙芯交叉编译环境搭建1)上传压缩包至Linux2)创建安装目录/data/toolchain(必须使用此目录,否则交叉编译器脚本无法使用)$mkdir-p/data/toolchain3)将压缩包解压到/data/toolchain目录$tarzxftoolchain.loongson-4.9.3.tgz-C/data/toolchain测试1)创建一个脚本,比如bb.sh并添加如下内容:
- Android内核介绍
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AndroidAndroidLinuxCC#C++
Android内核介绍Android内核介绍发布时间:2010年4月8日作者:EasyAndroidtags:已经有一些的文章介绍Android内核了,本系列篇将从Linux内核的角度来分析Android的内核,希望给初学者提够有用的信息。本章将简单的介绍Android内核的全貌,起到一个抛砖引玉的作用。从下一篇开始将详细介绍每一个Android内核驱动程序及其作用。Android内核是基于Lin
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内核驱动调试的方法,先从我最常用的printk的使用方法开始讲起,printk在内核源码中用来记录日志信息的函数,方便我们调试追踪代码,只能在内核源码范围内使用。本篇内核采用5.10版本。很多内核开发者最喜欢的调试工具之一是printk(),printk()是内核提供的格式化输出函数,它和C标准库提供的printf()函数类似。printk()函数和printf()函数的一个重要区别是前者提供了输
- linux内核驱动:IIO子系统总结
So_shine
linux驱动开发嵌入式硬件
目录前言一、概念二、系统拓扑结构三、IIO子系统文件四、主要数据结构五、驱动使用iio子系统的步骤DHT11温湿度传感器直接模式其它类型传感器前言本笔记基于linux5.10.xx内核,dht11温湿度传感器总结对IIO驱动子系统的使用,基于运行linux内核的arm系列处理器soc;一、概念IIO为industrialI/O的简称,为一些传感器的数据采集提供了一套方便的软件框架,作为内核驱动子系
- android匿名共享内存Ashmem(c库接口)
Lee_5566
AshmemAndroid系统的匿名共享内存Ashmem驱动程序利用了Linux的共享内存子系统导出的接口来实现。在Android系统中,匿名共享内存也是进程间通信方式的一种。相比于malloc和anonymous/namedmmap等传统的内存分配机制,Ashmem的优势是通过内核驱动提供了辅助内核的内存回收算法机制(pin/unpin)。内存回收算法机制就是当你使用Ashmem分配了一块内存,
- Linux外设接口使用及内核驱动开发---Ubuntu搭建Linux内核开发环境
Jason.rr
linuxubuntu驱动开发
文章目录前言一、安装依赖二、下载Linux内核源代码1.从Github下载2.从官网下载三、编译安装内核配置内核编译安装内核/模块:选用内核四、内核驱动例子前言进行Linux嵌入式系统开发时,如果还没有嵌入式系统的开发环境,可以先基于PC机Ubuntu系统进行开发.第一步就需要搭建内核开发环境.一、安装依赖sudoapt-getupdatesudoapt-getinstallbuild-essen
- lvm逻辑卷创建raid阵列(不常用)—— 筑梦之路
筑梦之路
linux系统运维lvmcentos
RAID卷介绍逻辑卷管理器(LVM)不仅仅可以将多个磁盘和分区聚合到一个逻辑卷中,以此提高单个分区的存储容量,还可以创建和管理独立磁盘的冗余阵列(RAID)卷,防止磁盘故障并提高性能。它支持常用的RAID级别,支持的RAID的级别有0、1、4、5、6和10,数据冗余功能与普通RAID一致。RAID卷具有如下特征:(1)LVM会创建和管理利用多设备(MD)内核驱动程序的RAID逻辑卷;(2)可以从阵
- 初识 Rust 语言
小嵌同学
rust开发语言后端linux嵌入式
目录前言一、Rust的背景二、Rust的特性三、部署开发环境,编写一个简单demo1、在ubuntu20.04部署环境2、编写demo测试四、如何看待Linux内核引入Rust前言 自Linux6.1起,初始的Rust基础设施被添加到Linux内核中。此后为了使内核驱动程序能够用Rust编程语言编写,Linux内核已经合并了许多其他管道和内务管理工作。随着即将到来的Linux6.8内核周期,第一
- 内核驱动安装卸载
慕诗客
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驱动安装insmod或modprobeinsmod不能解决模块的依赖关系,比如要安装b.ko,但是它依赖a.ko,那么必须使用insmod先加载a.komodprobe会分析模块的依赖,将所有依赖都加载到内核中,更加智能驱动卸载rmmod或modprobe-rrmmod仅卸载当前模块,对于该模块的依赖不会做处理,卸载时不用担心会影响其它模块modprobe-r会将模块依赖一并卸载,有风险,除非确定
- Linux ARM平台开发系列讲解(IPCF异核通信) 2.11.3 IPCF异核通信驱动编译及其测试
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1.概述LinuxIPCF共享内存内核驱动程序支持通过共享内存与运行在同一处理器的不同核心上的RTOS进行通信。该驱动程序伴随着一个示例应用程序,该应用程序也是一个树外内核模块,它演示了与RTOS应用程序的乒乓信息通信(更多细节请参阅示例目录中的自述文件)。驱动程序和示例应用程序被集成为NXPAutoLinuxBSP中的树外内核模块。这个Linux驱动程序的源代码发布在source.codeaur
- Knot Server XDP原理分析
码农心语
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目录KnotServerXDP原理分析一、Kernel层代码分析1.kernel层源码的编译2.bpf-kenerl.c源码的分析二、User层代码分析KnotServerXDP原理分析xdp部分的代码分为Kernel层和User层两部分,Kernel层代码由User层代码调用linuxbpf接口加载到网卡内核驱动,对进入的数据包进行拦截,对于Knot关注的DNS数据包(包括UDP/TCP,甚至Q
- Ubuntu第一次配置virtualbox报错Kernel driver not installed (rc=-1908)
一只特立独行的猫
杂项stm32linuxmasm
完整报错信息如下Kerneldrivernotinstalled(rc=-1908)TheVirtualBoxLinuxkerneldriveriseithernotloadedornotsetupcorrectly.Pleasetrysettingitupagainbyexecuting‘/sbin/vboxconfig’asroot.大概意思就是内核驱动没有安装,下面推荐了一个指令可以安装命令
- 【转载】linux摄像头驱动
BC锌
linux运维服务器
Linux摄像头驱动学习第一篇,对虚拟视频驱动VirtualVideoDriver(vivid)进行测试、分析、编写。V4L2(VideoforLinuxtwo)是Linux内核中关于视频设备的内核驱动框架,为上层的访问底层的视频设备提供了统一的接口。V4L2可以支持多种设备,它可以有以下几种接口:Videocaptureinterface(视频采集接口):从摄像头等设备上获取视频数据,是V4L2
- 动手写linux驱动(7)--Apple的学习笔记
applecai
一,前言动手写linux驱动(6)--Apple的学习笔记基本上已经完成我之前理论复习的内容了,开始进入内核驱动了。我之前动手写驱动系列都不算内核驱动,内核驱动我理解要用内核总线的,或者通过配置项即可完成的。所以今天先将applepaper通过设备树挂载在platform虚拟总线上去。工程9源码在我的gitee上https://gitee.com/applecai/linux-driver-stu
- 嵌入式开发 | 树莓派4B + Ubuntu + Python + selenium + chromium 使用
diwii
嵌入式开发selenium测试工具python
在树莓派上使用selenium要注意,由于chrome始终没有支持arm64系统,firefox官方提供的内核驱动对于arm64系统上的支持也有限,因此最好使用chromium配合开发。1.下载并安装PythonPython版本大于3.82.下载Selenium3.X这里注意不能下载Selenium4.X,因为Selenium4.X更新的diver位置自动定位方法,不支持arm64Ubuntu系统
- 2024最新:Armv8/Armv9架构从入门到精通二期-课程介绍
代码改变世界ctw
学习方法armv9armv8arm架构SOC芯片安全
【学习对象】[行业]:汽车电子、手机、服务器、云计算、物联网、人工智能;[人群]:本科/研究生/博士、初级工程师、中级工程师、资深工程师、行业大佬,即适合小白入门,也适合大佬查缺补漏;[方向]:电子/计算机专业、芯片架构设计、芯片底层软件、芯片验证、BSP软件开发、内核驱动开发、固件开发、bootrom/bootloader开发、安全、虚拟化、大系统开发等;[行业链]:主机厂、OEM、OEM、ti
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ARMARMV9armv8arm64ARMARM视频ARM资料嵌入式
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- 优酷路由器tty终端测试
小鱼儿他老汉
安装流程刚刚安装了PandoraBox之后,系统只有三个串口:/dev/tty/dev/ttyS0/dev/ttyS1优酷路由宝安装PandoraBox之后,必须正确安装USB串口和MODEM的内核驱动。opkginstallkmod-usb-corekmod-usb-ohcikmod-usb-seriallibusbkmod-usb-acmchatcomgtusb-modeswitchusb-m
- pixel6编译&kernelsu
sugar椰子皮
爬虫逆向零基础爬虫第一天python
pixel6编译&kernelsu系统编译相关前置aosp内核驱动源码下载:http://mirrors.ustc.edu.cn/help/aosp.htmlmkdir~/bincd~/binwgethttps://mirrors.ustc.edu.cn/aosp-monthly/aosp-latest.tarwget可以使用-c选项,来支持断点下载md5sumaosp-latest.tartar
- 23-Openwrt switch vlan配置
Creator_Ly
路由器上面基本都是用switch芯片来实现lan/wan的划分,但是有的switch只有一个GMAC,有的有多个GMAC,对于内核驱动设备来说就是有的switch生成的只有eth0,有的switch生成的有eth0和eth1。1、基本概念1.1、wanlanLAN:LocalAreaNetwork的英文简称,即局域网我们计算机和路由连在一起就是接这个口WAN:WideAreaNetwork的英文简
- 关于树莓派3B+内核配置遇到的一个问题——nl80211
zhezhehenkenai
树莓派linux运维服务器
咱先看我配置好之后用mobaxterm串口打开后遇到问题的情况吧我也是在发现无法用SSH登录树莓派的时候,被告知无法连接,于是重新用串口连接,使用指令ifconfig发现我的wlan0不见了,一开始我以为是无线射频被锁起来了然后用sudoifconfig-a指令发现依旧没有,是将截图发给朋友看了之后,给了我上面这个提示,告诉我我的内核驱动没拷贝进去于是我回到vmware去将拷贝配置相关文件步骤重新
- 插入表主键冲突做更新
a-john
有以下场景:
用户下了一个订单,订单内的内容较多,且来自多表,首次下单的时候,内容可能会不全(部分内容不是必须,出现有些表根本就没有没有该订单的值)。在以后更改订单时,有些内容会更改,有些内容会新增。
问题:
如果在sql语句中执行update操作,在没有数据的表中会出错。如果在逻辑代码中先做查询,查询结果有做更新,没有做插入,这样会将代码复杂化。
解决:
mysql中提供了一个sql语
- Android xml资源文件中@、@android:type、@*、?、@+含义和区别
Cb123456
@+@?@*
一.@代表引用资源
1.引用自定义资源。格式:@[package:]type/name
android:text="@string/hello"
2.引用系统资源。格式:@android:type/name
android:textColor="@android:color/opaque_red"
- 数据结构的基本介绍
天子之骄
数据结构散列表树、图线性结构价格标签
数据结构的基本介绍
数据结构就是数据的组织形式,用一种提前设计好的框架去存取数据,以便更方便,高效的对数据进行增删查改。正确选择合适的数据结构,对软件程序的高效执行的影响作用不亚于算法的设计。此外,在计算机系统中数据结构的作用也是非同小可。例如常常在编程语言中听到的栈,堆等,就是经典的数据结构。
经典的数据结构大致如下:
一:线性数据结构
(1):列表
a
- 通过二维码开放平台的API快速生成二维码
一炮送你回车库
api
现在很多网站都有通过扫二维码用手机连接的功能,联图网(http://www.liantu.com/pingtai/)的二维码开放平台开放了一个生成二维码图片的Api,挺方便使用的。闲着无聊,写了个前台快速生成二维码的方法。
html代码如下:(二维码将生成在这div下)
? 1
&nbs
- ImageIO读取一张图片改变大小
3213213333332132
javaIOimageBufferedImage
package com.demo;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import javax.imageio.ImageIO;
/**
* @Description 读取一张图片改变大小
* @author FuJianyon
- myeclipse集成svn(一针见血)
7454103
eclipseSVNMyEclipse
&n
- 装箱与拆箱----autoboxing和unboxing
darkranger
J2SE
4.2 自动装箱和拆箱
基本数据(Primitive)类型的自动装箱(autoboxing)、拆箱(unboxing)是自J2SE 5.0开始提供的功能。虽然为您打包基本数据类型提供了方便,但提供方便的同时表示隐藏了细节,建议在能够区分基本数据类型与对象的差别时再使用。
4.2.1 autoboxing和unboxing
在Java中,所有要处理的东西几乎都是对象(Object)
- ajax传统的方式制作ajax
aijuans
Ajax
//这是前台的代码
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%> <% String path = request.getContextPath(); String basePath = request.getScheme()+
- 只用jre的eclipse是怎么编译java源文件的?
avords
javaeclipsejdktomcat
eclipse只需要jre就可以运行开发java程序了,也能自动 编译java源代码,但是jre不是java的运行环境么,难道jre中也带有编译工具? 还是eclipse自己实现的?谁能给解释一下呢问题补充:假设系统中没有安装jdk or jre,只在eclipse的目录中有一个jre,那么eclipse会采用该jre,问题是eclipse照样可以编译java源文件,为什么呢?
&nb
- 前端模块化
bee1314
模块化
背景: 前端JavaScript模块化,其实已经不是什么新鲜事了。但是很多的项目还没有真正的使用起来,还处于刀耕火种的野蛮生长阶段。 JavaScript一直缺乏有效的包管理机制,造成了大量的全局变量,大量的方法冲突。我们多么渴望有天能像Java(import),Python (import),Ruby(require)那样写代码。在没有包管理机制的年代,我们是怎么避免所
- 处理百万级以上的数据处理
bijian1013
oraclesql数据库大数据查询
一.处理百万级以上的数据提高查询速度的方法: 1.应尽量避免在 where 子句中使用!=或<>操作符,否则将引擎放弃使用索引而进行全表扫描。
2.对查询进行优化,应尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 o
- mac 卸载 java 1.7 或更高版本
征客丶
javaOS
卸载 java 1.7 或更高
sudo rm -rf /Library/Internet\ Plug-Ins/JavaAppletPlugin.plugin
成功执行此命令后,还可以执行 java 与 javac 命令
sudo rm -rf /Library/PreferencePanes/JavaControlPanel.prefPane
成功执行此命令后,还可以执行 java
- 【Spark六十一】Spark Streaming结合Flume、Kafka进行日志分析
bit1129
Stream
第一步,Flume和Kakfa对接,Flume抓取日志,写到Kafka中
第二部,Spark Streaming读取Kafka中的数据,进行实时分析
本文首先使用Kakfa自带的消息处理(脚本)来获取消息,走通Flume和Kafka的对接 1. Flume配置
1. 下载Flume和Kafka集成的插件,下载地址:https://github.com/beyondj2ee/f
- Erlang vs TNSDL
bookjovi
erlang
TNSDL是Nokia内部用于开发电信交换软件的私有语言,是在SDL语言的基础上加以修改而成,TNSDL需翻译成C语言得以编译执行,TNSDL语言中实现了异步并行的特点,当然要完整实现异步并行还需要运行时动态库的支持,异步并行类似于Erlang的process(轻量级进程),TNSDL中则称之为hand,Erlang是基于vm(beam)开发,
- 非常希望有一个预防疲劳的java软件, 预防过劳死和眼睛疲劳,大家一起努力搞一个
ljy325
企业应用
非常希望有一个预防疲劳的java软件,我看新闻和网站,国防科技大学的科学家累死了,太疲劳,老是加班,不休息,经常吃药,吃药根本就没用,根本原因是疲劳过度。我以前做java,那会公司垃圾,老想赶快学习到东西跳槽离开,搞得超负荷,不明理。深圳做软件开发经常累死人,总有不明理的人,有个软件提醒限制很好,可以挽救很多人的生命。
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(1)IT行业成五大疾病重灾区:过劳死平均37.9岁
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-原型模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* Effective Java 建议使用copy constructor or copy factory来代替clone()方法:
* 1.public Product copy(Product p){}
* 2.publi
- 配置管理---svn工具之权限配置
chenyu19891124
SVN
今天花了大半天的功夫,终于弄懂svn权限配置。下面是今天收获的战绩。
安装完svn后就是在svn中建立版本库,比如我本地的是版本库路径是C:\Repositories\pepos。pepos是我的版本库。在pepos的目录结构
pepos
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在conf里面的auth里赋予的权限配置为
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- 批量执行 bulk collect与forall用法
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BULK COLLECT 子句会批量检索结果,即一次性将结果集绑定到一个集合变量中,并从SQL引擎发送到PL/SQL引擎。通常可以在SELECT INTO、
FETCH INTO以及RETURNING INTO子句中使用BULK COLLECT。本文将逐一描述BULK COLLECT在这几种情形下的用法。
有关FORALL语句的用法请参考:批量SQL之 F
- Linux下使用rsync最快速删除海量文件的方法
dongwei_6688
OS
1、先安装rsync:yum install rsync
2、建立一个空的文件夹:mkdir /tmp/test
3、用rsync删除目标目录:rsync --delete-before -a -H -v --progress --stats /tmp/test/ log/这样我们要删除的log目录就会被清空了,删除的速度会非常快。rsync实际上用的是替换原理,处理数十万个文件也是秒删。
- Yii CModel中rules验证规格
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Yii cValidator主要用法分析:
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- 基于vagrant的redis主从实验
dcj3sjt126com
vagrant
平台: Mac
工具: Vagrant
系统: Centos6.5
实验目的: Redis主从
实现思路
制作一个基于sentos6.5, 已经安装好reids的box, 添加一个脚本配置从机, 然后作为后面主机从机的基础box
制作sentos6.5+redis的box
mkdir vagrant_redis
cd vagrant_
- Memcached(二)、Centos安装Memcached服务器
frank1234
centosmemcached
一、安装gcc
rpm和yum安装memcached服务器连接没有找到,所以我使用的是make的方式安装,由于make依赖于gcc,所以要先安装gcc
开始安装,命令如下,[color=red][b]顺序一定不能出错[/b][/color]:
建议可以先切换到root用户,不然可能会遇到权限问题:su root 输入密码......
rpm -ivh kernel-head
- Remove Duplicates from Sorted List
hcx2013
remove
Given a sorted linked list, delete all duplicates such that each element appear only once.
For example,Given 1->1->2, return 1->2.Given 1->1->2->3->3, return&
- Spring4新特性——JSR310日期时间API的支持
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Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
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Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
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java单例
在JDK1.5之前的单例实现方式有两种(懒汉式和饿汉式并无设计上的区别故看做一种),两者同是私有构
造器,导出静态成员变量,以便调用者访问。
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public class Singleton {
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- 使用switch条件语句需要注意的几点
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1. 当满足条件的case中没有break,程序将依次执行其后的每种条件(包括default)直到遇到break跳出
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- 配置Spring Mybatis JUnit测试环境的应用上下文
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springmybatisJUnit
Spring-test模块中的应用上下文和web及spring boot的有很大差异。主要试下来差异有:
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- 一种防止用户生成内容站点出现商业广告以及非法有害等垃圾信息的方法
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本文描述了一种在ITEYE博客频道上面出现的新型的商业广告形式及其应对方法,对于其他的用户生成内容站点类型也具有同样的适用性。
最近在ITEYE博客频道上面出现了一种新型的商业广告形式,方法如下:
1、注册多个账号(一般10个以上)。
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