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Jetson系统烧录与环境配置全流程详解(含驱动、GCC、.Net设置)目录1.准备工作与工具安装1.1主机系统要求1.2安装SDKManager2.JetPack系统烧录流程2.1Jetson进入恢复模式2.2使用SDKManager烧录JetPack3.Jetson系统基础设置4.配置.Net环境5.安装配置GCC6.安装SC130摄像头内核驱动6.1获取驱动代码6.2编译内核模块6.3修改设
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1、驱动程序分为几类?•内核驱动程序(KernelDrivers):这些是运行在操作系统内核空间的驱动程序,用于直接访问和控制硬件设备。它们提供了与硬件交互的底层功能,如处理中断、访问寄存器、数据传输等。•用户空间驱动程序(User-spaceDrivers):这些驱动程序运行在用户空间,通过操作系统提供的API与内核进行通信。它们通过系统调用或其他机制与内核交互,从而实现对硬件设备的控制和管理。
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- nvidia-smi指令报错:Failed to initialize NVML: Driver解决 Ubuntu 清除缓存 apt-get命令参数
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分配的新电脑,ubuntu18.04系统,nvidia的驱动都装好了,但是使用指令:nvidia-smi报错:FailedtoinitializeNVML:Driver/libraryversionmismatch安装gpustat也显示找不到gpu,且cuda,深度学习gpu均不行原因是:NVIDIA内核驱动版本与系统驱动不一致,尝试调整系统的驱动版本:ubuntu桌面->左下角九宫格->sof
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ioctl(Input/OutputControl)是Unix/Linux系统编程中用于设备专用控制的核心系统调用。它允许开发者与底层硬件设备或内核驱动交互,执行无法通过标准文件操作(如read/write)完成的特殊操作。与fcntl不同,ioctl的功能高度依赖具体设备类型,因此其行为、参数和命令字(CommandCode)因设备而异。目录一、ioctl的核心特性1.设备专属控制2.非标准化接
- Windows内核中根据PID查找兄弟进程和父进程
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在Windows内核驱动开发中,根据进程ID(PID)查找相关进程(如兄弟进程和父进程)是一个常见需求。这涉及到对Windows内核进程管理机制的理解和使用。下面我将详细介绍实现这一功能的方法。基本概念在Windows内核中:父进程:创建当前进程的进程兄弟进程:由同一个父进程创建的其他进程进程关系:通过EPROCESS结构中的信息可以获取方法实现1.查找父进程/**根据PID查找父进程信息*@pa
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一.ALSA框架简介ALSA表示先进linux声音架构(AdvancedLinuxSoundArchiecture),它由一系列的内核驱动、应用程序编程接口(API)以及支持linux下声音的应用程序组成、ALSA项目发起的原有是linux下的声卡驱动(OSS)没有获得积极的维护,而且落后于新的声卡技术。JaroslavKysela早先写了一个声卡驱动,并由此开始了ALSA项目,随后,更多的开发者
- Linux驱动学习--V4L2框架
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一、引言V4L2是Videoforlinux2的简称,为linux中关于视频设备的内核驱动。在Linux中,视频设备是设备文件,可以像访问普通文件一样对其进行读写,摄像头在/dev/video0下。V4L2在设计时,是要支持很多广泛的设备的,它们之中只有一部分在本质上是真正的视频设备。主要有以下几种几种接口视频采集接口(videocaptureinterface):这种应用的设备可以是高频头或者摄
- Linux系统上快速上手USB开发————新手入门指南
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以下是为LinuxUSB开发新手整理的详细入门指南,涵盖硬件识别、驱动配置到实际应用的完整流程:一、环境准备设备识别与驱动加载运行lsusb查看已连接的USB设备,输出示例如下:bashBus001Device002:ID1234:5678ExampleCorpUSBDevice检查内核驱动状态:bashdmesg|grepusb#查看内核加载的USB驱动日志lsmod|grepusb#列出已加载
- 字符设备驱动开发与杂项开发
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驱动驱动,即操作系统用来操作硬件的逻辑代码Linux下的驱动特点底层驱动要配合应用层才能完成对底层硬件的获取/操作流程向内核插入驱动xxx.ko->生成一个设备文件/dev/xxx->执行应用层代码的可执行程序main--->实现对硬件设备的操作设备文件本质内核驱动需要生成设备文件作为上层应用与底层的桥梁。底层需要一直编写接口,以便于上层的操作。在Linux下,一切皆文件。==所有设备在Linux
- Android输入事件传递流程系统源码级解析
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1.硬件层到Linux内核设备节点:触摸事件由内核驱动捕获,写入/dev/input/eventX。关键结构体:input_event(包含时间戳、类型、代码、值)。2.Native层处理(system_server进程)2.1EventHub路径:frameworks/native/services/inputflinger/EventHub.cpp职责:通过epoll监听设备节点,读取原始事件
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目录一、V4L21、简介2、编程与应用二、示例演示1、例子说明:2、关键的代码演示3、完整的例子的代码一、V4L21、简介V4L2,即VideoforLinuxTwo,是Linux下关于视频设备的内核驱动框架,为驱动和应用程序提供了一套统一的接口规范。在Linux中,视频设备被视为设备文件,通常位于/dev/video目录下。如果只有一个视频设备,它通常是/dev/video0。2、编程与应用(1
- 如何在 Linux 内核中实现自定义协议族并使用 Socket 通信
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在Linux系统中,内核提供了强大的网络协议栈支持,允许用户通过SocketAPI与各种协议(如TCP、UDP、IP等)进行交互。然而,在某些特殊场景下,用户可能需要实现自定义协议族,以满足特定的通信需求。本文将详细介绍如何通过编写内核驱动程序实现自定义协议族,并使用Socket接口进行通信。一、什么是协议族?协议族(ProtocolFamily)是指一组相关的网络协议,通常通过一个唯一的标识符(
- 探索未来微控制技术:CH32V003 RISC-V单片机
马冶娆
探索未来微控制技术:CH32V003RISC-V单片机去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/项目介绍CH32V003是一个创新性的32位通用型RISC-V单片机,由青稞(RISC-V2A)内核驱动,专为各种工业级应用而设计。这个微控制器以其高速、高效、灵活性强和低功耗的特点,为硬件开发者提供了全新的解决方案,无论是在嵌入式领域还是在物联网(IoT)项目中,都能发挥出卓越的
- 插入表主键冲突做更新
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有以下场景:
用户下了一个订单,订单内的内容较多,且来自多表,首次下单的时候,内容可能会不全(部分内容不是必须,出现有些表根本就没有没有该订单的值)。在以后更改订单时,有些内容会更改,有些内容会新增。
问题:
如果在sql语句中执行update操作,在没有数据的表中会出错。如果在逻辑代码中先做查询,查询结果有做更新,没有做插入,这样会将代码复杂化。
解决:
mysql中提供了一个sql语
- Android xml资源文件中@、@android:type、@*、?、@+含义和区别
Cb123456
@+@?@*
一.@代表引用资源
1.引用自定义资源。格式:@[package:]type/name
android:text="@string/hello"
2.引用系统资源。格式:@android:type/name
android:textColor="@android:color/opaque_red"
- 数据结构的基本介绍
天子之骄
数据结构散列表树、图线性结构价格标签
数据结构的基本介绍
数据结构就是数据的组织形式,用一种提前设计好的框架去存取数据,以便更方便,高效的对数据进行增删查改。正确选择合适的数据结构,对软件程序的高效执行的影响作用不亚于算法的设计。此外,在计算机系统中数据结构的作用也是非同小可。例如常常在编程语言中听到的栈,堆等,就是经典的数据结构。
经典的数据结构大致如下:
一:线性数据结构
(1):列表
a
- 通过二维码开放平台的API快速生成二维码
一炮送你回车库
api
现在很多网站都有通过扫二维码用手机连接的功能,联图网(http://www.liantu.com/pingtai/)的二维码开放平台开放了一个生成二维码图片的Api,挺方便使用的。闲着无聊,写了个前台快速生成二维码的方法。
html代码如下:(二维码将生成在这div下)
? 1
&nbs
- ImageIO读取一张图片改变大小
3213213333332132
javaIOimageBufferedImage
package com.demo;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import javax.imageio.ImageIO;
/**
* @Description 读取一张图片改变大小
* @author FuJianyon
- myeclipse集成svn(一针见血)
7454103
eclipseSVNMyEclipse
&n
- 装箱与拆箱----autoboxing和unboxing
darkranger
J2SE
4.2 自动装箱和拆箱
基本数据(Primitive)类型的自动装箱(autoboxing)、拆箱(unboxing)是自J2SE 5.0开始提供的功能。虽然为您打包基本数据类型提供了方便,但提供方便的同时表示隐藏了细节,建议在能够区分基本数据类型与对象的差别时再使用。
4.2.1 autoboxing和unboxing
在Java中,所有要处理的东西几乎都是对象(Object)
- ajax传统的方式制作ajax
aijuans
Ajax
//这是前台的代码
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%> <% String path = request.getContextPath(); String basePath = request.getScheme()+
- 只用jre的eclipse是怎么编译java源文件的?
avords
javaeclipsejdktomcat
eclipse只需要jre就可以运行开发java程序了,也能自动 编译java源代码,但是jre不是java的运行环境么,难道jre中也带有编译工具? 还是eclipse自己实现的?谁能给解释一下呢问题补充:假设系统中没有安装jdk or jre,只在eclipse的目录中有一个jre,那么eclipse会采用该jre,问题是eclipse照样可以编译java源文件,为什么呢?
&nb
- 前端模块化
bee1314
模块化
背景: 前端JavaScript模块化,其实已经不是什么新鲜事了。但是很多的项目还没有真正的使用起来,还处于刀耕火种的野蛮生长阶段。 JavaScript一直缺乏有效的包管理机制,造成了大量的全局变量,大量的方法冲突。我们多么渴望有天能像Java(import),Python (import),Ruby(require)那样写代码。在没有包管理机制的年代,我们是怎么避免所
- 处理百万级以上的数据处理
bijian1013
oraclesql数据库大数据查询
一.处理百万级以上的数据提高查询速度的方法: 1.应尽量避免在 where 子句中使用!=或<>操作符,否则将引擎放弃使用索引而进行全表扫描。
2.对查询进行优化,应尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 o
- mac 卸载 java 1.7 或更高版本
征客丶
javaOS
卸载 java 1.7 或更高
sudo rm -rf /Library/Internet\ Plug-Ins/JavaAppletPlugin.plugin
成功执行此命令后,还可以执行 java 与 javac 命令
sudo rm -rf /Library/PreferencePanes/JavaControlPanel.prefPane
成功执行此命令后,还可以执行 java
- 【Spark六十一】Spark Streaming结合Flume、Kafka进行日志分析
bit1129
Stream
第一步,Flume和Kakfa对接,Flume抓取日志,写到Kafka中
第二部,Spark Streaming读取Kafka中的数据,进行实时分析
本文首先使用Kakfa自带的消息处理(脚本)来获取消息,走通Flume和Kafka的对接 1. Flume配置
1. 下载Flume和Kafka集成的插件,下载地址:https://github.com/beyondj2ee/f
- Erlang vs TNSDL
bookjovi
erlang
TNSDL是Nokia内部用于开发电信交换软件的私有语言,是在SDL语言的基础上加以修改而成,TNSDL需翻译成C语言得以编译执行,TNSDL语言中实现了异步并行的特点,当然要完整实现异步并行还需要运行时动态库的支持,异步并行类似于Erlang的process(轻量级进程),TNSDL中则称之为hand,Erlang是基于vm(beam)开发,
- 非常希望有一个预防疲劳的java软件, 预防过劳死和眼睛疲劳,大家一起努力搞一个
ljy325
企业应用
非常希望有一个预防疲劳的java软件,我看新闻和网站,国防科技大学的科学家累死了,太疲劳,老是加班,不休息,经常吃药,吃药根本就没用,根本原因是疲劳过度。我以前做java,那会公司垃圾,老想赶快学习到东西跳槽离开,搞得超负荷,不明理。深圳做软件开发经常累死人,总有不明理的人,有个软件提醒限制很好,可以挽救很多人的生命。
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- 读《研磨设计模式》-代码笔记-原型模式
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声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* Effective Java 建议使用copy constructor or copy factory来代替clone()方法:
* 1.public Product copy(Product p){}
* 2.publi
- 配置管理---svn工具之权限配置
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今天花了大半天的功夫,终于弄懂svn权限配置。下面是今天收获的战绩。
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在conf里面的auth里赋予的权限配置为
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BULK COLLECT 子句会批量检索结果,即一次性将结果集绑定到一个集合变量中,并从SQL引擎发送到PL/SQL引擎。通常可以在SELECT INTO、
FETCH INTO以及RETURNING INTO子句中使用BULK COLLECT。本文将逐一描述BULK COLLECT在这几种情形下的用法。
有关FORALL语句的用法请参考:批量SQL之 F
- Linux下使用rsync最快速删除海量文件的方法
dongwei_6688
OS
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2、建立一个空的文件夹:mkdir /tmp/test
3、用rsync删除目标目录:rsync --delete-before -a -H -v --progress --stats /tmp/test/ log/这样我们要删除的log目录就会被清空了,删除的速度会非常快。rsync实际上用的是替换原理,处理数十万个文件也是秒删。
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Yii cValidator主要用法分析:
yii验证rulesit 分类: Yii yii的rules验证 cValidator主要属性 attributes ,builtInValidators,enableClientValidation,message,on,safe,skipOnError
 
- 基于vagrant的redis主从实验
dcj3sjt126com
vagrant
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工具: Vagrant
系统: Centos6.5
实验目的: Redis主从
实现思路
制作一个基于sentos6.5, 已经安装好reids的box, 添加一个脚本配置从机, 然后作为后面主机从机的基础box
制作sentos6.5+redis的box
mkdir vagrant_redis
cd vagrant_
- Memcached(二)、Centos安装Memcached服务器
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centosmemcached
一、安装gcc
rpm和yum安装memcached服务器连接没有找到,所以我使用的是make的方式安装,由于make依赖于gcc,所以要先安装gcc
开始安装,命令如下,[color=red][b]顺序一定不能出错[/b][/color]:
建议可以先切换到root用户,不然可能会遇到权限问题:su root 输入密码......
rpm -ivh kernel-head
- Remove Duplicates from Sorted List
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remove
Given a sorted linked list, delete all duplicates such that each element appear only once.
For example,Given 1->1->2, return 1->2.Given 1->1->2->3->3, return&
- Spring4新特性——JSR310日期时间API的支持
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在JDK1.5之前的单例实现方式有两种(懒汉式和饿汉式并无设计上的区别故看做一种),两者同是私有构
造器,导出静态成员变量,以便调用者访问。
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public class Singleton {
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printf("defa
- 配置Spring Mybatis JUnit测试环境的应用上下文
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Spring-test模块中的应用上下文和web及spring boot的有很大差异。主要试下来差异有:
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本文描述了一种在ITEYE博客频道上面出现的新型的商业广告形式及其应对方法,对于其他的用户生成内容站点类型也具有同样的适用性。
最近在ITEYE博客频道上面出现了一种新型的商业广告形式,方法如下:
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