DBC文件解析

protuesjzy写过两篇dbc文件的介绍
https://blog.csdn.net/u012923807/article/details/96568412
https://blog.csdn.net/u012923807/article/details/94620323
写的很好，大家可以浏览，本篇是基于对dbc的了解，在protuesjzy的基础上进行细化。

1、基础介绍

DBC是vector公司定义的can网络通信文件格式，vector的规范《DBC File Format Document》从下面链接获得
百度网盘：https://pan.baidu.com/s/1GUvfEHv1NQbJ2bL2e7ZL5w
提取码：d622

2、DBC文件

          DBC文件是以Tag（标签）来标识每一个元素。

2.1、开头是Version 和 new_symbols两个Tag。

2.2、波特率定义

格式如下：
BS_:[baudrate:BTR1,BTR2];
其中BS_为关键字，用于定义CAN网络的波特率；[ ]内容表示为可选部分，可以省略（如下图例子中即把该部分省略了）；
但关键字”BS_:”必须存在，省略则会出错。《DBC File Format Document》规范中明确提醒，必须保留BS_: 标签。

2.3、网络节点的定义

格式如下：
BU_:Nodename1 Nodename2 Nodename3 ……
其中BU_为关键字，表示网络节点，格式中的Nodename1、Nodename2表示定义的网络节点名字，由用户自己定义；但需保证节点命名的唯一性

如示例中的BU_: VCU_Vehicle_Control_Unit MotorCtrol SCU PC Vector__XXX ：
表示定义了:
VCU_Vehicle_Control_Unit
MotorCtrol
SCU
PC
Vector__XXX这五个网络节点

2.4、报文帧的定义

格式如下：
BO_ MessageId（10进制数表示） MessageName: MessageSize Transmitter

（1）、BO_为关键字，表示报文；

（2）、MessageId为定义的报文ID，是以10进制数表示的；如例子中的996，代表报文ID为0x3E4，是longlong类型，也就是CAN ID的值；

（3）、MessageName表示该报文的名字，命名规则和C语言变量相同；

（4）、MessageSize表示该报文数据域字节数，为无符号整型数据，CAN 2.0为最大8字节，CAN FD 最大64字节；

（5）、Transmitter表示发送该报文的网络节点；如果该报文没有指定发送节点，则该值需设置为” Vector__XXX”。

如示例中的BO_ 201959408 MSG1: 8 VCU_Vehicle_Control_Unit -->表示定义了一条由VCU_Vehicle_Control_Unit这个节点发送，数据域长度为8字节，ID为201959408（0xC09A7F0），名字命名为MSG1的报文

2.5、信号的定义

格式如下：

SG_ SignalName (SigTypeDefinition) : StartBit|SignalSize@ByteOrder ValueType (Factor,Offset) [Min|Max] Unit Receiver

（1）、SG_为关键字，表示信号；

（2）、SignalName(SigTypeDefinition) :表示该信号的名字 和 多路选择信号的定义；

（2.1） MuxSigDefinition 是可选项，有3种格式：
a）空，表示普通信号。
b）M，表示多路选择器信号。
c）m50，表示被多路选择器选择的信号，50，表示当M定义的信号的值等于50的时候，该报文使用此通路。

（3）、StartBit、 SignalSize表示该信号起始位、信号长度；

（4）、ByteOrder表示信号的字节顺序：0代表Motorola格式，1代表Inter格式；

（5）、 ValueType 表示该信号的数值类型：+表示无符号数，-表示有符号数；

（6）、Factor表示因子，Offset表示偏移量；这两个值于该信号的原始值与物理值之间的转换。

转换如下：物理值=原始值*因子+偏移量；

（7）、Min|Max表示该信号的最小值和最大值，即指定了该信号值的范围；这两个值为double类型；

（8）、Unit表示该信号的物理单位，为字符串类型；

（9）、Receiver表示该信号的接收节点；若该信号没有指定的接收节点，则必须设置为” Vector__XXX”。

如示下面的例中：
第一个信号 SG_ S_Check : 45|10@0+ (0.00625,0) [0|160] “M” EL3160_60,ESC
表示定义了一个命名为 S_Check的普通信号，其起始位是第45位，信号长度10 bit；
信号是Motorola格式，数值类型为无符号类型数；因子为0.00625，偏移量为0；信号取值范围为0到160；
信号物理单位为字符串”M”；该信号接收节点为EL3160_60,ESC这两个节点。
、
第二个信号SG_ Send_Mux M : 7|8@0+ (1,0) [0|0] “” EL3160_60,ESC
表示定义了一个命名为 Send_Mux的多路选择器信号，其起始位是第7位，信号长度8 bit；
信号是Motorola格式，数值类型为无符号类型数；因子为1，偏移量为0；信号取值范围为0到0；
信号物理单位为字符串””；该信号接收节点为EL3160_60,ESC这两个节点。
该信号做选择通道使用。
、
第三个信号SG_ S_Level_A_Voltage m50 : 15|16@0+ (0.00625,0) [0|160] “V” EL3160_60,ESC
表示定义了一个命名为S_Level_A_Voltage的被选择信号，其起始位是第15位，信号长度16 bit；
信号是Motorola格式，数值类型为无符号类型数；因子为0.00625，偏移量为0；信号取值范围为0到160；
信号物理单位为字符串”V”；该信号接收节点为EL3160_60,ESC这两个节点。


Send_Mux 作为选择通路使用，这个例子中，当Send_Mux 等于50、51、52、54时，代表后面的选择的通路。
DBCView的下载地址：
百度网盘:https://pan.baidu.com/s/1IePGXv9K_rloG6ewgbwEYQ
提取码:qq62

2.6、注解部分

格式如下：

CM_ Object MessageId/NodeName “Comment”

（1）、 CM_为关键字，表示注解信息；

（2）、 Object表示进行注解的对象类型，可以是节点“BU_”、报文“BO_”、消息”SG_”；

（3）、 MessageId/NodeName 表示进行注解的对象，若前面的对象类型是信号或者报文，则这里的值应为报文的ID（10进制数表示）；若前面的对象类型为节点，则这里的值应为节点的名字；

（4）、 Comment表示进行注解的文本信息；

如示例中的 CM_ SG_ 996 HUD_HeightLv “Control hud height level”;

表示对ID为996(0x3E4)这条报文下的名为”HUD_HeightLv ”的信号进行注解说明，说明的内容为"Control hud height level"。

又如 CM_ BU_ HUD “Head Up Display";表示对HUD这个节点进行注解说明，说明的内容为" Head Up Display "。

注释以 “” 包围，注释内部不允许出现“号。

2.7、特征（属性）定义部分：

特征定义一共有三条，格式如下：
1）特征名称类型定义 BA_DEF_ Object AttributeName ValueType Min Max;

2）特征默认值定义 BA_DEF_DEF_ AttributeName DefaultValue;

3）特征项目设置值定义 BA_ AttributeName projectValue;

（1）、 BA_DEF_ / BA_DEF_DEF_ / BA_ 为关键字，表示特征定义，特征默认值定义，特征项目设置值定义；

（2）、 Object表示特征定义的对象类型，可以是节点“BU_”、报文“BO_”、消息”SG_”、网络节点” ”（用空格表示）等；

（3）、 AttributeName表示进行定义的特征名字；

（4）、 ValueType表示特征值的类型，只能是整型（十进制、十六进制）、字符串、浮点型、枚举类型；

（5）、Min/Max表示特征值的上下最值，即指定了取值范围（字符串类型没有此项）；

（6）、 DefaultValue表示该属性的初始值。

如示例中的

BA_DEF_ BO_ “GenMsgCycleTime” INT 0 65535;

BA_DEF_DEF_ “GenMsgCycleTime” 2200;

BA_ “GenMsgCycleTime” BO_ 400 100;

表示对定义了一个针对消息类型的特征，特征名为”GenMsgCycleTime”，特征值是整型数据，取值范围在0到65535之间；
默认值为2200；
项目设置值 CAN ID ==400的消息的该特征值设置为100

在DBCView4.3里面是把BA_DEF_ 和 BA_DEF_DEF_合并在一起了，用了特征视图来管理，如下图。

然后把 特征项目设置值定义 BA_ AttributeName projectValue; 和元素合并在一起了。

2.8、数值表部分

格式如下：
VAL_ MessageId SignalName N “DefineN” …… 0 “Define0”;

（1）、VAL_为关键字，表示数值表定义；

（2）、 MessageId表示该信号所属的报文ID（10进制数表示）；

（3）、 SignalName表示信号名；

（4）、 N “DefineN” …… 0 “Define0”表示定义的数值表内容，即该信号的有效值分别用什么符号表示 。

如示例中的 VAL_ 996 HUD_OffSt 1 “Active” 0 “Not Active”;

表示对ID为996(0x3E4)的这条报文下的，一个命名为”HUD_OffSt”的信号，进行其数值表的定义；
用”Active”取代1；用”Not Active”取代0。只有自然数类型的信号才可以使用数值表表示。

信号的值的表示方法有两种：
1） 物理值=原始值*因子+偏移量；(常规表示，前面有提到)
2） 数字表，用来表示逻辑值；