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网上教程绝大部分都是c下的，针对osx系统，而不是android。所以踩了很多坑才解决问题。
第一，由于大部分都是C，只有两种办法能引用包。第一种是利用语言特性引用C库，但困难重重；第二种是利用第三方实现库，来做项目。这方面的库有很多，这里使用的是：https://github.com/cats-oss/android-gpuimage
第二，该库的使用方法如下（官方案例）：
gpuImage = new GPUImage(this);
gpuImage.setGLSurfaceView((GLSurfaceView) findViewById(R.id.surfaceView));
gpuImage.setImage(imageUri); // this loads image on the current thread, should be run in a thread
gpuImage.setFilter(new GPUImageSepiaFilter());
// Later when image should be saved saved:
gpuImage.saveToPictures("GPUImage", "ImageWithFilter.jpg", null);代码中是将this映射到画布上，这样可以随时预览图片。但有些项目其实不需要，例如当前的物联网项目，没有界面，直接底层修改图片文件或数据即可，所以也可以这么写（摘自个人项目）：
//尝试拍照
private fun tryTakePhone(){
Camera.captureImage{ img ->
//将保存处理前后的照片，用于分析对比
val saveOK:String = File.saveFile(File.ConfigPhoneDefaultDir,"phone_a", ".jpg" , img.jpeg)
if (saveOK != ""){
Log.sendLog("click take phone button.")
}
//初始化 by fotomxq.name
val newBitMap = Bitmap.createScaledBitmap(img.bitmap, 640, 1061, false)
val stream = ByteArrayOutputStream()
//初始化mGPUImage
val mGPUImage = GPUImage(this)
//滤镜美化
mGPUImage.setImage(newBitMap)
//GPUImageBilateralFilter 双边模糊
val gPUImageBilateralBlurFilter = GPUImageBilateralBlurFilter()
gPUImageBilateralBlurFilter.setDistanceNormalizationFactor(8.0f)
mGPUImage.setFilter(gPUImageBilateralBlurFilter)
//GPUImageBrightnessFilter 增亮
val gPUImageBrightnessFilter = GPUImageBrightnessFilter()
gPUImageBrightnessFilter.setBrightness(0.1f)
mGPUImage.setFilter(gPUImageBrightnessFilter)
//压缩比90%
//newBitMap.compress(Bitmap.CompressFormat.JPEG, 90, stream)
val newImg = mGPUImage.getBitmapWithFilterApplied()
newImg.compress(Bitmap.CompressFormat.JPEG, 90, stream)
//保存到文件
val imageByte = stream.toByteArray()
val saveOK2:String = File.saveFile(File.ConfigPhoneDefaultDir,"phone_b", ".jpg" , imageByte)
if (saveOK2 != ""){
Log.sendLog("click take phone button.")
}
}
}逻辑上就是拍照后，将img.jpeg图片文件使用bitmap读取出来，然后写入GPUImage引擎进行处理。处理中可以使用任意的滤镜实现，具体可以参考：https://blog.csdn.net/weixin_41101173/article/details/80374455
#import "GPUImageBrightnessFilter.h" //亮度
#import "GPUImageExposureFilter.h" //曝光
#import "GPUImageContrastFilter.h" //对比度
#import "GPUImageSaturationFilter.h" //饱和度
#import "GPUImageGammaFilter.h" //伽马线
#import "GPUImageColorInvertFilter.h" //反色
#import "GPUImageSepiaFilter.h" //褐色（怀旧）
#import "GPUImageLevelsFilter.h" //色阶
#import "GPUImageGrayscaleFilter.h" //灰度
#import "GPUImageHistogramFilter.h" //色彩直方图，显示在图片上
#import "GPUImageHistogramGenerator.h" //色彩直方图
#import "GPUImageRGBFilter.h" //RGB
#import "GPUImageToneCurveFilter.h" //色调曲线
#import "GPUImageMonochromeFilter.h" //单色
#import "GPUImageOpacityFilter.h" //不透明度
#import "GPUImageHighlightShadowFilter.h" //提亮阴影
#import "GPUImageFalseColorFilter.h" //色彩替换（替换亮部和暗部色彩）
#import "GPUImageHueFilter.h" //色度
#import "GPUImageChromaKeyFilter.h" //色度键
#import "GPUImageWhiteBalanceFilter.h" //白平横
#import "GPUImageAverageColor.h" //像素平均色值
#import "GPUImageSolidColorGenerator.h" //纯色
#import "GPUImageLuminosity.h" //亮度平均
#import "GPUImageAverageLuminanceThresholdFilter.h" //像素色值亮度平均，图像黑白（有类似漫画效果）
#import "GPUImageLookupFilter.h" //lookup 色彩调整
#import "GPUImageAmatorkaFilter.h" //Amatorka lookup
#import "GPUImageMissEtikateFilter.h" //MissEtikate lookup
#import "GPUImageSoftEleganceFilter.h" //SoftElegance lookup
#pragma mark - 图像处理 Handle Image
#import "GPUImageCrosshairGenerator.h" //十字
#import "GPUImageLineGenerator.h" //线条
#import "GPUImageTransformFilter.h" //形状变化
#import "GPUImageCropFilter.h" //剪裁
#import "GPUImageSharpenFilter.h" //锐化
#import "GPUImageUnsharpMaskFilter.h" //反遮罩锐化
//#import "GPUImageFastBlurFilter.h" //模糊
#import "GPUImageGaussianBlurFilter.h" //高斯模糊
#import "GPUImageGaussianSelectiveBlurFilter.h" //高斯模糊，选择部分清晰
#import "GPUImageBoxBlurFilter.h" //盒状模糊
#import "GPUImageTiltShiftFilter.h" //条纹模糊，中间清晰，上下两端模糊
#import "GPUImageMedianFilter.h" //中间值，有种稍微模糊边缘的效果
#import "GPUImageBilateralFilter.h" //双边模糊
#import "GPUImageErosionFilter.h" //侵蚀边缘模糊，变黑白
#import "GPUImageRGBErosionFilter.h" //RGB侵蚀边缘模糊，有色彩
#import "GPUImageDilationFilter.h" //扩展边缘模糊，变黑白
#import "GPUImageRGBDilationFilter.h" //RGB扩展边缘模糊，有色彩
#import "GPUImageOpeningFilter.h" //黑白色调模糊
#import "GPUImageRGBOpeningFilter.h" //彩色模糊
#import "GPUImageClosingFilter.h" //黑白色调模糊，暗色会被提亮
#import "GPUImageRGBClosingFilter.h" //彩色模糊，暗色会被提亮
#import "GPUImageLanczosResamplingFilter.h" //Lanczos重取样，模糊效果
#import "GPUImageNonMaximumSuppressionFilter.h" //非最大抑制，只显示亮度最高的像素，其他为黑
#import "GPUImageThresholdedNonMaximumSuppressionFilter.h" //与上相比，像素丢失更多
#import "GPUImageSobelEdgeDetectionFilter.h" //Sobel边缘检测算法(白边，黑内容，有点漫画的反色效果)
#import "GPUImageCannyEdgeDetectionFilter.h" //Canny边缘检测算法（比上更强烈的黑白对比度）
#import "GPUImageThresholdEdgeDetectionFilter.h" //阈值边缘检测（效果与上差别不大）
#import "GPUImagePrewittEdgeDetectionFilter.h" //普瑞维特(Prewitt)边缘检测(效果与Sobel差不多，貌似更平滑)
#import "GPUImageXYDerivativeFilter.h" //XYDerivative边缘检测，画面以蓝色为主，绿色为边缘，带彩色
#import "GPUImageHarrisCornerDetectionFilter.h" //Harris角点检测，会有绿色小十字显示在图片角点处
#import "GPUImageNobleCornerDetectionFilter.h" //Noble角点检测，检测点更多
#import "GPUImageShiTomasiFeatureDetectionFilter.h" //ShiTomasi角点检测，与上差别不大
#import "GPUImageMotionDetector.h" //动作检测
#import "GPUImageHoughTransformLineDetector.h" //线条检测
#import "GPUImageParallelCoordinateLineTransformFilter.h" //平行线检测
#import "GPUImageLocalBinaryPatternFilter.h" //图像黑白化，并有大量噪点
#import "GPUImageLowPassFilter.h" //用于图像加亮
#import "GPUImageHighPassFilter.h" //图像低于某值时显示为黑
#pragma mark - 视觉效果 Visual Effect
#import "GPUImageSketchFilter.h" //素描
#import "GPUImageThresholdSketchFilter.h" //阀值素描，形成有噪点的素描
#import "GPUImageToonFilter.h" //卡通效果（黑色粗线描边）
#import "GPUImageSmoothToonFilter.h" //相比上面的效果更细腻，上面是粗旷的画风
#import "GPUImageKuwaharaFilter.h" //桑原(Kuwahara)滤波,水粉画的模糊效果；处理时间比较长，慎用
#import "GPUImageMosaicFilter.h" //黑白马赛克
#import "GPUImagePixellateFilter.h" //像素化
#import "GPUImagePolarPixellateFilter.h" //同心圆像素化
#import "GPUImageCrosshatchFilter.h" //交叉线阴影，形成黑白网状画面
#import "GPUImageColorPackingFilter.h" //色彩丢失，模糊（类似监控摄像效果）
#import "GPUImageVignetteFilter.h" //晕影，形成黑色圆形边缘，突出中间图像的效果
#import "GPUImageSwirlFilter.h" //漩涡，中间形成卷曲的画面
#import "GPUImageBulgeDistortionFilter.h" //凸起失真，鱼眼效果
#import "GPUImagePinchDistortionFilter.h" //收缩失真，凹面镜
#import "GPUImageStretchDistortionFilter.h" //伸展失真，哈哈镜
#import "GPUImageGlassSphereFilter.h" //水晶球效果
#import "GPUImageSphereRefractionFilter.h" //球形折射，图形倒立
#import "GPUImagePosterizeFilter.h" //色调分离，形成噪点效果
#import "GPUImageCGAColorspaceFilter.h" //CGA色彩滤镜，形成黑、浅蓝、紫色块的画面
#import "GPUImagePerlinNoiseFilter.h" //柏林噪点，花边噪点
#import "GPUImage3x3ConvolutionFilter.h" //3x3卷积，高亮大色块变黑，加亮边缘、线条等
#import "GPUImageEmbossFilter.h" //浮雕效果，带有点3d的感觉
#import "GPUImagePolkaDotFilter.h" //像素圆点花样
#import "GPUImageHalftoneFilter.h" //点染,图像黑白化，由黑点构成原图的大致图形
#pragma mark - 混合模式 Blend
#import "GPUImageMultiplyBlendFilter.h" //通常用于创建阴影和深度效果
#import "GPUImageNormalBlendFilter.h" //正常
#import "GPUImageAlphaBlendFilter.h" //透明混合,通常用于在背景上应用前景的透明度
#import "GPUImageDissolveBlendFilter.h" //溶解
#import "GPUImageOverlayBlendFilter.h" //叠加,通常用于创建阴影效果
#import "GPUImageDarkenBlendFilter.h" //加深混合,通常用于重叠类型
#import "GPUImageLightenBlendFilter.h" //减淡混合,通常用于重叠类型
#import "GPUImageSourceOverBlendFilter.h" //源混合
#import "GPUImageColorBurnBlendFilter.h" //色彩加深混合
#import "GPUImageColorDodgeBlendFilter.h" //色彩减淡混合
#import "GPUImageScreenBlendFilter.h" //屏幕包裹,通常用于创建亮点和镜头眩光
#import "GPUImageExclusionBlendFilter.h" //排除混合
#import "GPUImageDifferenceBlendFilter.h" //差异混合,通常用于创建更多变动的颜色
#import "GPUImageSubtractBlendFilter.h" //差值混合,通常用于创建两个图像之间的动画变暗模糊效果
#import "GPUImageHardLightBlendFilter.h" //强光混合,通常用于创建阴影效果
#import "GPUImageSoftLightBlendFilter.h" //柔光混合
#import "GPUImageChromaKeyBlendFilter.h" //色度键混合
#import "GPUImageMaskFilter.h" //遮罩混合
#import "GPUImageHazeFilter.h" //朦胧加暗
#import "GPUImageLuminanceThresholdFilter.h" //亮度阈
#import "GPUImageAdaptiveThresholdFilter.h" //自适应阈值
#import "GPUImageAddBlendFilter.h" //通常用于创建两个图像之间的动画变亮模糊效果
#import "GPUImageDivideBlendFilter.h" //通常用于创建两个图像之间的动画变暗模糊效果同时还需要注意，由于第三方实现是仿造实现，所以必然有短缺，根据作者说明，确实缺少了一些支持，但影响不是很大。
第三，关于磨皮。磨皮逻辑可以参考https://www.jianshu.com/p/945fc806a9b4。这里详细说一下实现方案，首先使用的就是双边滤波算法，可以充分规避边角、头发等人物像中的不需要模糊的位置，变相实现磨皮效果。之后增加一个增亮即可解决。
//GPUImageBilateralFilter 双边模糊
val gPUImageBilateralBlurFilter = GPUImageBilateralBlurFilter()
gPUImageBilateralBlurFilter.setDistanceNormalizationFactor(8.0f)
mGPUImage.setFilter(gPUImageBilateralBlurFilter)
//GPUImageBrightnessFilter 增亮
val gPUImageBrightnessFilter = GPUImageBrightnessFilter()
gPUImageBrightnessFilter.setBrightness(0.1f)
mGPUImage.setFilter(gPUImageBrightnessFilter)需要注意的是，双边模式参数可能和一般参数不同，需要调整到200以上才能看出效果，低于200效果偏弱。
其他参考资料
https://blog.csdn.net/Ch97CKd/article/details/79168469
https://blog.csdn.net/qq_29846663/article/details/53707482
https://github.com/cats-oss/android-gpuimage