DRV8834用于驱动双电机

■ 简介

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DRV8834 是TI公司的双DC驱动桥电路，它可以用于驱动两个DC电机，也可以驱动一个双相步进电机。

本文测试该芯片驱动双电机应用。

 

01 DRV8834功能介绍

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^{▲ DRV8834外形和管脚功能}

^{▲ DRV8834内部结构图}

 

02元器件库建立

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1.原理图元器件管脚图

• 器件命令： DRV8834

^{▲ 原理图器件库管脚分布}

2.元器件封装

• 封装名称： R-PDSO-G24
  PowerPAD Plastic Small Outline.

^{▲ R-PDSO-G24 封装}

 

03测试实验电路设计

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1. 数据手册参考电路

^{▲ Phase/Enable模式，驱动双电机设置}

2.实验电路模块原理图

^{▲ 实验电路板原理图}

3.实验电路PCB版图

^{▲ 测试电路板}

实验板管脚功能定义：

管脚	符号	功能描述
1	VCC	工作电源
2	GND	工作电源地
3	AOUT1	MOTOR A OUT1
4	AOUTB	MOTOR A OUT2
5	BOUT1	MOTOR B OUT1
6	BOUT2	MOTOR B OUT2
7	PWMA	PWM INPUTA
8	DIRA	DIR A
9	PWMB	PWM INPUTB
10	DIRB	DIR B

 

04实验电路板测试

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1.静态测试

• 供电电源：5V
• 静态功耗：4mA
• PIN3-10： 输出电压0V

★ 错误1：
在最初设计中，nSleep没有连接，它缺省的电压为0V。此时VREFO输出为0V。
修改： 将nSleep连接到VCC。此时静态功耗为：5mV。 VREFO输出为2V。

^{▲ 测试电路板以及面板板测试}

^{▲ 输入nEnableA(Blue)和输出OutA1(Cyan)}

2.限流

• VREFO： 2V
• 限流电阻：0.51Ω

限流大小：

经过测量，输出电流随着施加的电压增加而增加。在使用9V电压的时候，输出电流达到了1.3A。

 

※ 小结

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1. 输出芯片在限流方面出现一的D问题，并没有按照参考电压与电流采样电阻的设定工作。
2. 在输出出OUT1,OUT2，并没有实现满幅度的输出。