【三维激光扫描】第三章：点云数据采集

第一节  野外扫描方案

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为了获取高精度完整的点云数据，工作过程-般包括项目计划制订、 外业数据采集和内业数据处理三个环节。《规程)中指出地面三维激光扫描总体工作流程应包括技术准备与技术设计、控制测量、数据采集、数据预处理、成果制作、质量控制与成果归档。本章首先闸述制定扫描方案的方法，然后介绍外业扫描的步骤，最后对点云数据获取的误差来源与精度影响进行简要分析。

3.1 野外扫描方案设计

《规程》中对资料收集及分析、现场踏勘、仪器及软件准备与检查做出了具体要求。本节将参考学者的相关研究，对方案设计做简要阐述。

3.1.1 制定扫描方案的作用

测绘工程项目多数都有技术设计的环节，在我国三维激光扫描技术应用还处于初期阶段，多数应用项目属于试验研究性的，只有少数应用技术路线相对成熟，多数大型项目技术设计已经成为必要环节来进行。

三维激光扫描技术应用的核心是获取点云数据的精度，依据目前- 些学者的研究成果，点云数据的精度影响因素较多。为了控制误差累积，提高扫描精度，三维激光扫描测绘和传统测绘样， 测绘前首先要进行基于精度评估的技术设计是非常必要的，对于项目的顺利完成将起到非常重要的作用。

3.1.2 制定扫描方 案的主要过程