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永磁同步电机的矢量控制策略（九）一一一自动PI参数整定

9.永磁同步电机的矢量控制策略（九）

永磁同步电机的矢量控制策略

    • 9.永磁同步电机的矢量控制策略（九）
      • 9.1针对传递函数的PID参数自整定
      • 9.2永磁同步电机的矢量PID控制参数自整定
      • 9.3双闭环的矢量PID控制参数自整定具体讲解

9.1针对传递函数的PID参数自整定

永磁同步电机的矢量控制策略（九）一一一自动PI参数整定_第1张图片
永磁同步电机的矢量控制策略（九）一一一自动PI参数整定_第2张图片
1.获取实际仿真曲线
永磁同步电机的矢量控制策略（九）一一一自动PI参数整定_第3张图片

2.设计理想仿真曲线
永磁同步电机的矢量控制策略（九）一一一自动PI参数整定_第4张图片

3.导入参数并再次获取实际曲线
永磁同步电机的矢量控制策略（九）一一一自动PI参数整定_第5张图片
永磁同步电机的矢量控制策略（九）一一一自动PI参数整定_第6张图片
最终的整定参数仿真曲线输出如下：
永磁同步电机的矢量控制策略（九）一一一自动PI参数整定_第7张图片

9.2永磁同步电机的矢量PID控制参数自整定

在这里插入图片描述
永磁同步电机的矢量控制策略（九）一一一自动PI参数整定_第8张图片
1.获取实际仿真曲线
永磁同步电机的矢量控制策略（九）一一一自动PI参数整定_第9张图片
2.设计理想仿真曲线

永磁同步电机的矢量控制策略（九）一一一自动PI参数整定_第10张图片

3.导入参数并再次获取实际曲线

永磁同步电机的矢量控制策略（九）一一一自动PI参数整定_第11张图片

9.3双闭环的矢量PID控制参数自整定具体讲解

以下是参考的具体操作流程，感兴趣的可以看看这个直接利用MATLAB工具箱中的整定优化工具箱直接优化所输出的参数。

自动PI参数整定—以永磁同步电机矢量控制为例

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  • Dom4J解析使用xpath java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenException异常 xp9802
    用Dom4J解析xml,以前没注意,今天使用dom4j包解析xml时在xpath使用处报错      异常栈：java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenException异常       导入包 jaxen-1.1-beta-6.jar 解决; &nb
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