矢量控制

无人机飞控基础知识介绍，无人机飞控基本原理及构成

随着智能化的发展，当前的无人机已不仅限于传统的固定翼形式，已涌现出四轴、六轴、单轴、矢量控制等多种形式。
创小董·2024-02-07 18:01

电机控制系列模块解析（第一篇）——模块全图景

一、电机控制算法模块全图景——模块逐一概要解析这张图片展示了电机控制系统的多个关键算法模块及其相互关系（全景图中，外围模块所在大概的位置均与此磁场定向矢量控制框图内部模块有关联）。
初心不忘产学研·2024-02-07 12:53

电机控制系列模块解析（第六篇）—— 观测器

继续回到咱们的电机控制系列模块解析（第六篇）——观测器1、无位置传感器控制背景这方面的文献比较多，直接引用一些文献里的背景知识：无论在传动系统中的永磁同步电动机是采用矢量控制、直接转矩控制或是其它控制方法
初心不忘产学研·2024-02-07 12:21

模型预测直接转矩控制mpdtc(有限集单矢量) + 直接转矩控制dtc + 矢量控制foc

模型预测直接转矩控制mpdtc(有限集单矢量)+直接转矩控制dtc+矢量控制foc。表贴式/表面式永磁同步电机PMSM。
「已注销」·2024-01-30 11:09

模型预测直接转矩控制mpdtc(有限集单矢量) + 直接转矩控制dtc + 矢量控制foc。 表贴式 表面式永磁同步电机PMSM

模型预测直接转矩控制mpdtc(有限集单矢量)+直接转矩控制dtc+矢量控制foc。表贴式表面式永磁同步电机PMSM。
「已注销」·2024-01-30 11:37

飞轮储能系统的建模与MATLAB仿真（永磁同步电机作为飞轮驱动电机）

目录1主要内容电网侧控制系统电机侧模型模型二2结果分析3下载链接1主要内容该仿真为飞轮储能系统的建模，包括电网侧和电机侧两部分模型，仿真采用永磁同步电机作为飞轮驱动电机，通过矢量控制的方式对其发电和电动的工况进行控制
科研工作站·2024-01-27 08:28

【电机应用控制】——FOC基础理论&针对无刷电机&360°无死角磁场矢量控制

一、FOC简介1、概述FOC（FieldOrientedControl）直译即磁场定向控制，又称为磁场矢量控制（VC，VectorControl），特点：通过精确地
柯宝最帅·2024-01-21 20:34

工业自动化产品抗干扰笔记

工业自动化产品抗干扰笔记名词解释：耦合矢量控制寄生振荡热噪点闪变噪点尖峰噪点反电势集肤效应交流电阻感抗容抗寄生电容共模与差模电场和磁场漏电流浪涌电压电流传输与电压传输各种地线解析一、干扰来源：任何一个电磁干扰现象都具有电磁干扰源
wu_zhiyuan·2024-01-13 13:11

【正点原子】STM32电机应用控制学习笔记——8.FOC简介

一.FOC简介（了解）1.介绍FOC（FiledOrientedControl）即磁场定向控制，又称磁场矢量控制（VC,VectorControl），也就是控制磁场的方向以及大小。
林清海笙·2024-01-13 07:49

芯课堂 | 一种低压吊扇空间矢量控制系统

本次介绍一种低压吊扇空间矢量控制系统，采用本控制系统能够实现电机启动不反转，无抖动，360度无死角，启动电流平滑无过冲。
华芯微特SYNWIT·2024-01-04 07:04

“华为天才少年”年薪百万，互联网/it行业真的有无限可能

网络上，他是一位技术追求极致的UP主，发布过B站最强小电视、FOC矢量控制器、PocketLCD，自动行驶自行车等一系列视频，受到众多网友追捧，坐拥百万粉丝。
狂躁的人生态度·2024-01-02 18:05

晶闸管直流开环调速系统—Simulink仿真

虽然这些直流电机控制电路很简单，但只有基础扎实了才会有创新，写着玩玩就当随心记吧，后期有时间会继续记录PMSM等矢量控制电路。
Scottpigeon·2023-12-28 06:57

三相异步电机动态数学模型推导及矢量控制仿真

文章目录**原文链接，点击跳转**三相异步电机动态数学模型及矢量控制仿真1、异步电机三相方程2、坐标变换3、磁链3/2变换推导4、两相静止坐标系下的方程5、两相旋转坐标系下的方程6、以ω-is-Ψr为状态变量的状态方程
ShareBeHappy_Qin·2023-12-20 12:32

SVPWM原理及simulink

而矢量控制的最终目的是得到圆形的旋转磁场，这样就要求变频器输出的电流波形接近正弦波。
程高兴·2023-12-05 11:46

PMSM转速电流双闭环调速仿真simulink

2.算法架构算法架构如下所示，其中采用SVPWM矢量控制，id=
程高兴·2023-12-05 11:46

基于矢量控制的永磁同步电机调速系统

摘要在我们日常生活中，永磁同步电机随处可见，因为其相比其他电机而言结构相对简单，运行稳定且便于维修等优势，最重要的是永磁同步电机在调速方面具有很好的优势。随着自动控制技术和微电子技术的不断革新，目前的技术水平为实现永磁同步电机速度调节控制打下坚实的基础，提供扎实的理论依据。本次设计主要以永磁同步电机调速控制系统设计应用作为研究背景，运用MATLAB/Simulink仿真工具搭建相应的仿真模型。永磁
电气_空空·2023-12-03 01:20

变频器的五大控制方式

对于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器来说，有时还需要一个进行转矩计算的CPU以及一些相应的电路。变频调速是通过改变电机定子绕组供电的
weixin_45411740·2023-12-01 19:47

开关电源基础而又硬核的知识

根据转换的形式分类：AC/DC、DC/DC、DC/AC、AC/AC根据转换的方法分类：线性电源、相控电源、开关电源根据调控的效果分类：稳压、恒流、调频、调相根据调控的方法分类：传统反馈控制、矢量控制、数位控制
Risehuxyc·2023-12-01 03:05

FOC电机控制基础

FOC（field-orientedcontrol）为磁场导向控制，又称为矢量控制（vectorcontrol），是一种利用变频器（VFD）控制三相交流马达的技术，利用调整变频器的输出频率、输出电压的大小及角度
SudekiMing·2023-11-30 04:26

电机学习笔记

近些年来，交流电机上常用的控制方式有开环控制、矢量控制、直接转矩控制及智能控制等，这些控制方式既能用于交流异步电机，同时也能用于在我国具有得天独后发展前景的永磁同步电机上。1永
那些很冒险的梦~·2023-11-30 04:26

三相异步电机动态数学模型及矢量控制仿真

文章目录三相异步电机动态数学模型及矢量控制仿真1、异步电机三相方程2、坐标变换3、磁链3/2变换推导4、两相静止坐标系下的方程5、两相旋转坐标系下的方程6、以ω-is-Ψr为状态变量的状态方程7、矢量控制及
ShareBeHappy_Qin·2023-11-21 05:14

三相异步电机动态数学模型及矢量控制仿真

三相异步电机动态数学模型及矢量控制仿真本文带你一步步推倒三相异步电机动态数学模型，按基于转子磁链定向的矢量控制进行matlab仿真，实现较好的控制效果。
ShareBeHappy_Qin·2023-11-14 07:43

基于电压型磁链观测器的异步电机矢量控制学习

导读：本期主要介绍电压型磁链观测器（voltagefluxobserver）在静止坐标系下的表现形式，应用在异步电机矢量控制系统中。如需要文中的仿真模型，关注微信公众号：浅谈电机控制，获取。
浅谈电机控制·2023-11-08 21:10

基于电流型磁链观测器的异步电机矢量控制学习

导读：本期主要介绍电流型磁链观测器（currentfluxobserver）在不同坐标系下的表现形式，应用在异步电机矢量控制系统中。如需要文中的仿真模型，关注微信公众号：浅谈电机控制，获取。
浅谈电机控制·2023-11-08 21:09

全阶滑模观测器程序_基于全阶状态滑模观测器的异步电机转子磁链观测_杨淑英...

摘要：矢量控制的关键在于转子磁链定向。针对异步电机矢量控制中磁链观测问题，设计了一种基于全阶状态滑模观测器的增强型转子磁链观测方案。
weixin_39561577·2023-11-08 21:08

【异步电机矢量控制】基于磁链的自适应转速估计系统

一.异步电机矢量控制磁链观测器矢量控制实际上是通过矢量变换将交流电机简化等效为直流电机模型，并按转子磁场定向控制。坐标变换和磁链观察都是矢量控制的核心内容。
风雨同舟1·2023-11-08 21:01

【SIMULINK】感应电机矢量控制FOC 两种磁链观测器建模

【SIMULINK】异步电机矢量控制FOC两种磁链观测器建模磁链观测器1电流模型磁链观测器2电流模型
你哥同学·2023-11-08 21:01

感应异步电机的无传感器矢量控制TMS320F28335，完整的C代码+仿真模型 基于“电压模型+电流模型”的磁链观测器

实现转子磁场定向控制（FOC），可实现电机在低速、中高速段的高精度的转速估算；代码已经成功移植到DSP芯片（TMS320F28335）和STM32F107中，对一台额定功率为33kW的异步电机进行了无传感器矢量控制
「已注销」·2023-11-08 21:00

基于全阶模型磁链观测器的异步电机矢量控制的学习

导读：异步电机直接矢量控制需要通过磁链观测器来获取同步角，用于控制过程中的坐标变换。同时，磁链观测器输出的估计磁链用于磁链PI调节器闭环控制。所以磁链观测器在矢量控制中显得尤为重要。
浅谈电机控制·2023-11-08 21:59

【Simulink】飞轮储能系统的建模与MATLAB仿真（永磁同步电机作为飞轮驱动电机）

目录1主要内容2结果分析3程序链接1主要内容该仿真为飞轮储能系统的建模，包括电网侧和电机侧两部分模型，仿真采用永磁同步电机作为飞轮驱动电机，通过矢量控制的方式对其发电和电动的工况进行控制，同时，配合双PWM
电力程序小学童·2023-10-31 17:53

FOC矢量控制

目录前言一、开发环境搭建1.1X-CUBE-MCSDK软件的安装1.2STM32CubeMX软件安装二、FOC原理介绍2.1FOC框图介绍2.2FOC坐标变换2.2.1Clarke变换2.2.2Park变换2.2.3FOC的目的2.3SVPWM算法2.3.1SVPWM介绍2.3.2SVPWM算法讲解三、FOC例程创建3.1新建项目3.2参数配置3.2.1芯片相关参数选择3.2.2电压参数设置3.2
别问，问就是全会·2023-10-30 22:07

西门子g120变频器接线图_西门子G120变频器参数设置，快速使用

P10=1(参数设置结束后要设为0)P3=3(专家)P15=18(宏，可根据需要选择不同的宏控制方式)P1000=3(端子控制)P1070=1024(固定转速)P1300=0(V/F控制方式，设20为矢量控制
weixin_39968655·2023-10-28 15:31

基于混合模型磁链观测器的异步电机矢量控制的学习

导读：异步电机直接矢量控制需要通过磁链观测器来获取同步角，用于控制过程中的坐标变换。同时，磁链观测器输出的估计磁链用于磁链PI调节器闭环控制。所以磁链观测器在矢量控制中显得尤为重要。
浅谈电机控制·2023-10-23 05:10

异步电机直接转矩控制学习

一、引言不同于矢量控制技术，DTC利用Bang-Bang控制（滞环控制）产生PWM信号，对逆变器的开关状态进行最佳控制，从而获得转矩的高动态性能。DTC具有自己的特点，它在很
浅谈电机控制·2023-10-23 05:10

永磁同步电机矢量控制二更

导读：上期介绍的滞环电流发波方式的永磁同步电机矢量控制，本期介绍基于SVPWM发波的矢量控制。如果需要文中的仿真模型，可关注公众号：浅谈电机控制，获取。
浅谈电机控制·2023-10-23 05:10

永磁同步电机矢量控制（五）——基于id=0的矢量控制的动态解耦策略

目前传统的矢量控制常见的方法有id=0控制和最大转矩电流比控制，前者主要适用于标贴式三相PMSM，后者主要用于内嵌式PMSM。
wanrenqi·2023-10-23 05:09

matlab转子位置检测,永磁同步电机的转子初始位置检测

在其控制过程中，无论是直接转矩控制还是矢量控制，都对电机转子的初始位置确定有极高的要求。
Gullet·2023-10-23 05:09

永磁同步电机矢量控制中的双闭环是什么意思_三菱伺服控制器与变频器区别，三菱伺服控制器优势在哪？...

三菱伺服控制器与变频器区别，三菱伺服控制器优势在哪？我们先看下面的整理关于三菱伺服控制器与变频器的内容，我们一起往下阅读吧！伺服一词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在信号来到之前，转子静止不动;信号来到之后，转子立即转动;当信号消失，转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能，因此而得名。目前伺服已经成为高精度、高响应速度、高性能的代名
weixin_39603397·2023-10-23 05:09

永磁同步电机矢量控制中的双闭环是什么意思_【百问百答】ST 电机控制实战问答合辑 | 连载之二...

点击下方链接可以直接观看电机直播及直播答疑https://wx18257eb0e8c82435.h5.xiaoe-tech.com/content_page/eyJ0eXBlIjoiMiIsInJlc291cmNlX3R5cGUiOjQsInJlc291cmNlX2lkIjoibF81YmM5NmViMzFjMGRlX0w3bUNZdVE1IiwiYXBwX2lkIjoiYXBwSjdGOG1nc
weixin_39722025·2023-10-23 05:09

永磁同步电机矢量控制学习--MTPA控制策略

MTPA原理要了解MTPA原理，首先要从电机转矩公式说起。这是电机在d-q轴下的电压表达式，电机有功功率部分的1系数1.5是为了补偿3/2坐标变换。结合两个式子，就得出了电机的有功功率模型。即电机的有功功率以由两个部分构成，真正输出转矩的是电机的机械功率上式表明了电机机械功率与电机转矩、电机机械角速度的关系结合上述几个公式，可以得出电机转矩表达式kE就是永磁体磁链大小，p为电机磁极对数同样转矩由两
教室里的风琴·2023-10-23 05:08

永磁同步电机滞环电流控制

矢量控制技术是借鉴直流电机电枢电流和励磁电流相互垂直，没有耦合以及可以独立控制的思路，以坐标变换理论为基础，通过对电机定子电流在同步旋转坐标系中大小和方向的控制，达到对直轴和交轴分量的解耦目的，从而实现磁场和转矩的解耦控制
小z不会累～·2023-10-23 05:08

【2022年马上开课了】手撕永磁同步电机FOC矢量控制培训讲座

课程大纲：FOC需要复杂的数学算法，这对于普通的设计人员来说可能并不熟悉，所以在过去，设计师们通常依赖于复杂的数字讯号处理芯片来实现控制。并且，目前关于FOC技术而言，虽然有多家厂商开发了专用于电机控制的芯片，以及电机控制的库函数，并且也用他们的芯片实现了FOC电机控制相关的算法，但是他们的FOC电机控制算法没有完全开源，只是提供一个API供用户使用。即使现在逐渐放开了源码，但其代码内涵控制逻辑仍
eetinfo·2023-10-23 05:07

基于矢量控制策略的异步电机调速系统设计

摘要由于国内人民生活水平的提高，科技不断地进步，控制不断地完善，从而促使矢量控制技术在电气传动系统领域占据主导权，也使得交流异步电机调速控制系统被广泛应用。
电气_空空·2023-10-21 21:47

电机矢量控制算法和例程

电机矢量控制算法是一种高级的电机控制方法，它通过将电机转子空间矢量转换到旋转坐标系中，并在该坐标系中进行控制来实现对电机的精确控制。
WangLanguager·2023-10-19 10:39

西门子变频器G120选型、快速调试参数

一、变频器选型注意事项一般选型时常规参考参数：输入电压输入频率输出频率（矢量控制）过载能力制动方式二、快速参数设置（1）电机自整定（2）矢量控制对速度控制优化矢量控制：给出电机合适的电压、频率还要检测或估计电机实际转速对速度进行调节和控制三
放青松·2023-10-15 19:49

【电机控制】FOC电机控制

FOC（Field-OrientedControl，磁场定向控制）是一种电机控制策略，又称矢量控制，是通过控制变频器输出电压的幅值和频率控制三相直流无刷电机的一种变频驱动控制方法。
m0_61687959·2023-10-14 12:28

三相并网逆变器系统（光伏发电系统）simulink仿真

实验一三相并网逆变器系统仿真实验一、训练内容：三相并网逆变器的并网原理与数学模型；基于PID控制器的矢量控制策略及参数设计；三相SVPWM调制技术；三相软件PLL技术及参数设计；三相并网逆变器系统的simulink
Charlotte sparkling·2023-10-09 08:07

Simulink永磁同步电机控制仿真系列四：绝对位置编码器电机初始角度整定

引言在进行电机矢量控制时，需要通过坐标变换将三相电流ia,ib,ic转换为id,iq，要实现正确的坐标变换，必须知道电机转子的准确位置，很多电机安装有霍尔传感器，根据霍尔传感器在任何状态都可以准确的确定电机转子所在扇区
深入浅出说电机·2023-10-03 05:42

FOC控制算法

2、FOC矢量控制总体算法简述3、为什么FOC不一定需要电流采样？
洲洲不是州州·2023-10-01 00:22

FOC原理

称为磁场矢量控制。2.FOC与六步换相比较。
牛牛ly·2023-09-30 11:27
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