- ORB-SLAM2:四、 地图点、关键帧、图结构】
KeyPan
ORB-SLAM2计算机视觉人工智能机器学习深度学习算法
地图点、关键帧和图结构是ORB-SLAM系统的核心组成部分,它们共同构建了SLAM系统的空间表示与数据组织方式。本章将详细讨论这些模块及其在系统中的作用和实现方式。4.1地图点4.1.1什么是地图点地图点(MapPoint)是SLAM系统中用来表示环境中三维特征点的抽象概念。这些点是通过相机观测和三角测量得到的,是地图构建的基础。三维位置每个地图点存储其在世界坐标系中的三维坐标P(X,Y,Z)P(
- 分享一个 ASP.NET Web Api 上传和读取 Excel的方案
代码掌控者
C#asp.netasp.netexcelc#
前言许多业务场景下需要处理和分析大量的数据,而Excel是业务人员常用的数据表格工具,因此,将Excel表格中内容上传并读取到网站,是一个很常见的功能,目前有许多成熟的开源或者商业的第三方库,比如NPOI,EPPlus,Spire.Officefor.NET等等,今天分享一个使用Magicodes.IE.Excel上传和读取Excel的方案,这是近年来一个比较受欢迎的开源的第三方库,下面我们用一个
- PCL 点云按时间进行渲染赋色【2025最新版】
点云侠
PCL学习自动驾驶c++3d计算机视觉
目录一、可视化渲染二、代码实现三、结果展示四、保存渲染结果博客长期更新,本文最近更新时间为:2025年1月18日。一、可视化渲染 首先根据自定义的点类型从含有时间索引的las点云数据中提取时间,然后根据时间进行渲染。二、代码实现#include#include"MyPointCloud.h"
- iOS - 关联对象的实现
Batac_蝠猫
iOS底层原理ioscocoamacos
根据源码总结一下关联对象(AssociatedObjects)的实现:1.关联对象的基本结构//对象的isa结构中包含关联对象标记unionisa_t{struct{uintptr_tnonpointer:1;//是否使用优化的isauintptr_thas_assoc:1;//是否有关联对象//...其他位域};};//关联对象表structAssociationsManager{staticA
- 080:vue+cesium 利用PointPrimitiveCollection绘制4个不同颜色不同位置的点
还是大剑师兰特
#cesium综合教程200+大剑师cesium教程cesium入门cesium示例
作者:还是大剑师兰特,曾为美国某知名大学计算机专业研究生,现为国内GIS领域高级前端工程师,CSDN知名博主,深耕openlayers、leaflet、mapbox、cesium,canvas,echarts等技术开发,欢迎加微信(gis-dajianshi),一起交流。查看本专栏目录-本文是第080篇文章文章目录一、示例效果图二、示例介绍三、配置说明四、示例源代码(共101行)五、相关文章参考一
- 使用 Java 和 FreeMarker 实现自动生成供货清单,动态生成 Word 文档,简化文档处理流程。
熊文豪
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在上一篇博客中主要是使用SpringBoot+ApachePOI实现了BOM物料清单Excel表格导出,详见以下博客:SpringBoot+ApachePOI实现Exc()el导出:BOM物料清单生成器(支持中文文件名、样式美化、数据合并)目录引言项目结构源代码展示1.WordController2.WordUtil工具类3.FreeMarker模版4.POM依赖WordController类深度
- 20250118 PPT画的论文插图如何导出高分辨率图片:修改电脑注册表
HI_Forrest
论文写作powerpoint论文
在PowerPoint中导出高分辨率图片的步骤如下:1.调整幻灯片尺寸:打开PowerPoint,点击“设计”选项卡。在“自定义”区域选择“幻灯片大小”。选择“自定义幻灯片大小”。在弹出的对话框中,将幻灯片的尺寸设置为更大的数值(比如宽度设置为40英寸,高度设置为30英寸),这有助于提高导出图片的分辨率。2.导出为图片:完成幻灯片设计后,点击“文件”菜单。选择“导出”。选择“更改文件类型”中的“P
- el-tree树结构根据后端返回数据默认激活选中当前节点
风吹头皮凉
前端javascripthtmlvue.js
{{data.name}}//获取后端数据asyncgetinitData(){constres=awaitmarkTaskDetailPoints({photoId:this.currentData.Id,subTaskId:this.currentData.Id,taskCollectionId:this.currentData.taskCollectionId});this.table.lo
- pcl用PCLVisualizer可视化ply数据,显示界面卡死问题
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pcl用PCLVisualizer可视化ply数据,显示界面卡死问题在addPointCloud后面加一句viwer->spin();
- PCL 计算点云的VFH特征
点云侠'
点云学习c++visualstudio开发语言算法3d
目录一、概述二、代码三、结果内容抄自CSDN点云侠:【2024最新版】PCL点云处理算法汇总(C++长期更新版)。质量无忧,可放心复制粘贴。一、概述 VFH(ViewpointFeatureHistogram)特征是一种三维点云描述子,它结合了点云的局部几何信息和视点信息,以提高物体识别和分类的精度。VFH特征通过计算每个点云的法向量分布,生成一个308维的特征直方图,用于表示该点云的形状特征。
- cloud compare和 pcl读取点云因为viewpoint 配准不上
一个月可能改两次
c++base
pcd的默认viewpoint是0,0,0,1,0,0,0而在cloudcompare处理过后的iewpoint会改变,而每片点云的viewpoint都不一样所以会造成点云配准失败。针对CloudCompare软件处理过的pcd格式点云,在使用PCL进行特征点提取、配准等实验中最终显示结果出现点云位置偏差较大的问题,本博客给出解决方案。PCL处理的pcd格式点云数据,默认视点为:VIEWPOINT
- 从点云中剔除遮挡点
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在三维计算机视觉和点云处理中,点云是由大量的三维点组成的数据集。然而,有时候点云中的某些点可能会被其他物体所遮挡,这可能会对进一步的分析和处理造成困扰。本文将介绍如何使用MATLAB从点云中移除这些遮挡点。在开始之前,请确保你已经安装了MATLAB和PointCloudProcessingToolbox。接下来,我们将按照以下步骤进行操作。步骤1:加载点云数据首先,我们需要加载点云数据。假设我们的
- PCL 部分点云视点问题【2025最新版】
点云侠
PCL学习3d算法计算机视觉c++开发语言
目录一、问题概述二、解决方案1、软件实现2、代码实现三、调整之后博客长期更新,本文最近更新时间为:2025年1月18日。一、问题概述 针对CloudCompare软件处理过的pcd格式点云,在使用PCL进行特征点提取、配准等实验中最终显示结果出现点云位置偏差较大的问题,本博客给出解决方案。二、解决方案 PCL处理的pcd格式点云数据,默认视点为:VIEWPOINT0001000经CloudCo
- 时间轮算法及简易实现
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一、时间轮算法是什么?1.基本概念时间轮(TimeWheel)是一种高效的定时任务调度算法,用于管理和调度大量的定时任务。它的核心思想是将时间划分为多个槽(Slot),每个槽代表一个时间间隔,任务根据其延迟时间被分配到对应的槽中。时间轮通过一个指针(Pointer)周期性地移动,触发当前槽中的任务执行。2.核心名词解释槽(Slot):时间轮被划分为多个槽,每个槽代表一个时间间隔。例如,一个时间轮有
- pcl系列-添加自定义点云类型
不会算法的阿召
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pcl库中附带了各种预定义的点类型,这些数据类型足以支持在pcl中所实现的所有算法和方法,但是在某些情况下,在使用pcl点类型时希望定义新的点类型,比如在LIO-SAM中定义的PointXYZIRPYT(包括点云基本的坐标(x,y,z)和强度I,以及三个旋转角RPY和时间T)。因此,pcl提供了创建自定义点云类型的方法。1.pcl常用点云类型pcl中定义了大量的常用点类型,在定义自己的点类型之前,
- PCL 点云高程渲染:实现点云高程信息的颜色渲染
技术征服冒险
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PCL点云高程渲染:实现点云高程信息的颜色渲染点云渲染在计算机视觉和图形学中具有重要的应用价值。在处理点云数据时,一种常见的需求是通过将高程信息映射到颜色空间,以实现对点云的可视化。本文将介绍如何使用PCL(PointCloudLibrary)库实现点云的高程渲染,并提供相应的源代码。引言在开始之前,我们首先需要了解点云的基本概念。点云是由大量的三维点组成的数据集合,每个点都具有X、Y和Z坐标。点
- Flink 常见面试题
知否&知否
flink大数据kafka
1、Flink的四大特征(基石)checkpoint:基于Chandy-Lamport算法,实现了分布式一致性快照,提供了一致性的语义。State:丰富的StateAPI。ValueState,ListState,MapState,BroadcastState.Time:实现了Watemark机制,乱序数据处理,迟到数据容忍。Window:开箱即用的滚动、滑动、会话窗口。以及灵活的自定义窗口。2、
- 计算机文秘办公文员,计算机WORD文秘EXCEL文员PPT办公软件培训
Mike昊
计算机文秘办公文员
【1】、电脑办公软件300元:Office[Word、Excel、PowerPoint]+WPS[文字、表格、演示]。【2】、平面艺术设计900元:Photoshop、CorelDRAW、Illustrator。【3】、建筑装饰设计900元:AutoCAD、3DsMAX、Vray。自由安排时间,随时可以学习,长期有效,可反复学习。————————————————————办公软件培训,办公应用培训,
- java合并word
mischen520
word合并java项目实战javaword
最近在做一个需求,主要是将多个word合并输出为一个word,经过调研,代码如下所示:1.导入pom.xmlorg.apache.poipoi-ooxml4.1.22.测试类:packagecom.common.utils;importorg.apache.poi.openxml4j.opc.OPCPackage;importorg.apache.poi.openxml4j.util.ZipSec
- 行为识别的方法
人工智能专属驿站
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行为识别主要有以下几大类方法,每类方法各有特点及典型算法:传统方法特点:利用手工设计特征对行为进行表征,再用统计学习的分类方法进行识别。需一定专业知识设计特征,耗费人力物力,对复杂场景、遮挡等适应性差,但对简单背景、规则动作识别效果尚可。典型算法:时空关键点(Space-TimeInterestPoints):基于视频图像中的关键点在时空维度上的变化来提取动作特征,但可能忽略视频细节,泛化能力较弱
- NPOI导出表格信息,导出图片
天堂镇的幽灵
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StringBuilderstrTemp=newStringBuilder();strTemp.Append(@"select*,dbo.fu_GetCompanyNameById(company_id)asCompanyNamefromInvoiceSpecialwheredeleted=0");//stringcompStr=";//站点,公司权限管理控制筛选if(manager.role_i
- 华为OD 机试3题(通过率60%,80%,75%)
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算法华为java开发语言
importjava.util.List;importjava.util.Scanner;importjava.util.*;classPoints{intx;inty;publicPoints(intx,inty){this.x=x;this.y=y;}publicintgetX(){returnx;}publicvoidsetX(intx){this.x=x;}publicintgetY(){
- Kubernetes Service负载均衡机制
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当一个Service对象在Kubernetes集群中被定义出来时,集群内的客户端应用就可以通过服务IP访问到具体的Pod容器提供的服务了。从服务iP到Pod的负载均衡机制,则是由每个Node上的kube-proxy负责实现的,本节对kube-proxy的代理模式,会话保持机制和基于拓扑感知的服务路由机制(EndpointSlices)进行说明。kube-proxy的代理模式目前kube-proxy
- jira使用教程pdf_Encom modelvision pro 中文使用教程使用手册.pdf
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EnergyXT.v2.5.3-UNION\ESF.Database.Migration.Toolkit.Professional.Edition.v6.4.01.Incl.FarPoint.Spread.for.ASP.NET.v4.0.2023.for.DotNET.Framework.v2.0-BEAN\FarPoint.Spread.for.ASP.NET.v4.0.3523.for.Do
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传统数据湖和数据仓库的**“中心化瓶颈”**,主要是由于其架构设计和治理模式的局限性,无法有效应对现代企业中数据规模的快速增长和组织复杂性。以下是具体表现:1.单点瓶颈(SinglePointBottleneck)传统数据湖/仓库通常由中心化的数据平台团队负责,所有的数据集成、清洗、建模和治理工作都集中在这一个团队中,导致:工作负载过重:数据平台团队需要处理所有领域的数据需求,响应速度慢。扩展性差
- Python笔记#边学边记笔记#字典
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一、使用字典1.1访问字典中的值字典使用花括号;键与值之间用冒号连接;各个键-值对之间用逗号分隔。alien_0={"color":"green","point":5}print(alien_0["color"])print(alien_0["point"])green51.2添加键-值对alien_0={"color":"green","point":5}print(alien_0)alien_
- c#-Halcon入门教程——标定
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Halcon代码read_image(NinePointCalibration,'D:/Desktop/halcon/ca74d-main/九点标定/NinePointCalibration.gif')rgb1_to_gray(NinePointCalibration,GrayImage)get_image_size(GrayImage,Width,Height)dev_display(GrayI
- 【PCL】Segmentation 模块—— 圆柱模型分割(Cylinder model segmentation)
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1、简介PCL(PointCloudLibrary)中的圆柱模型分割CylinderModelSegmentation是一种从点云数据中提取圆柱体模型的技术。它通过识别点云中符合圆柱体几何形状的部分,将圆柱体从其他几何形状中分离出来。1.1主要步骤预处理:对点云进行去噪、下采样等操作,以减少数据量并提升处理效率。法线估计:计算点云中每个点的法线,用于后续的模型拟合。模型拟合:使用RANSAC(随机
- 【0394】Postgres内核 (checkpoint)执行一个 checkpoint ④
内核之道
#▲进阶篇CHECKPOINT执行checkpoint
文章目录1.获取requestflags1.1发出警告1.2获取XLOGinsertlocation2.开始执行一个checkpoint1.获取requestflags以原子操作的方式获取请求标志,以明确我们应当执行何种类型的checkpoint,并增加启动计数器,以表明我们已开始新的检查点。由于CheckpointerShmem中的ckpt_flags为0,所以或运算之后,flags值未改变(f
- unity3d————坐标转换(世界转本地)
无敌最俊朗@
Unity四部曲之基础篇unity游戏引擎学习开发语言c#
this.transform.InverseTransformPoint1.世界坐标系与局部坐标系世界坐标系:Unity3D中的全局参考框架,所有游戏对象的位置、旋转和缩放都是相对于这个框架来定义的。局部坐标系:每个游戏对象都有自己的局部坐标系,这个坐标系是相对于该游戏对象的位置、旋转和缩放来定义的。2.InverseTransformPoint的作用当你有一个在世界坐标系中的点,并且你想知道这个
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周华华
html
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1,数组的排列
var arr=[1,4,234,43,52,];
for(var x=0;x<arr.length;x++){
for(var y=x-1;y<arr.length;y++){
if(arr[x]<arr[y]){
&
- 【Struts2 四】Struts2拦截器
bit1129
struts2拦截器
Struts2框架是基于拦截器实现的,可以对某个Action进行拦截,然后某些逻辑处理,拦截器相当于AOP里面的环绕通知,即在Action方法的执行之前和之后根据需要添加相应的逻辑。事实上,即使struts.xml没有任何关于拦截器的配置,Struts2也会为我们添加一组默认的拦截器,最常见的是,请求参数自动绑定到Action对应的字段上。
Struts2中自定义拦截器的步骤是:
- make:cc 命令未找到解决方法
daizj
linux命令未知make cc
安装rz sz程序时,报下面错误:
[root@slave2 src]# make posix
cc -O -DPOSIX -DMD=2 rz.c -o rz
make: cc:命令未找到
make: *** [posix] 错误 127
系统:centos 6.6
环境:虚拟机
错误原因:系统未安装gcc,这个是由于在安
- Oracle之Job应用
周凡杨
oracle job
最近写服务,服务上线后,需要写一个定时执行的SQL脚本,清理并更新数据库表里的数据,应用到了Oracle 的 Job的相关知识。在此总结一下。
一:查看相关job信息
1、相关视图
dba_jobs
all_jobs
user_jobs
dba_jobs_running 包含正在运行
- 多线程机制
朱辉辉33
多线程
转至http://blog.csdn.net/lj70024/archive/2010/04/06/5455790.aspx
程序、进程和线程:
程序是一段静态的代码,它是应用程序执行的蓝本。进程是程序的一次动态执行过程,它对应了从代码加载、执行至执行完毕的一个完整过程,这个过程也是进程本身从产生、发展至消亡的过程。线程是比进程更小的单位,一个进程执行过程中可以产生多个线程,每个线程有自身的
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(一)
老A不折腾
web报表finereportjava报表报表工具
FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(一)
这里写点抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、address pool is full:
含义:地址池满,连接数超过并发数上
- mysql rpm安装后没有my.cnf
林鹤霄
没有my.cnf
Linux下用rpm包安装的MySQL是不会安装/etc/my.cnf文件的,
至于为什么没有这个文件而MySQL却也能正常启动和作用,在这儿有两个说法,
第一种说法,my.cnf只是MySQL启动时的一个参数文件,可以没有它,这时MySQL会用内置的默认参数启动,
第二种说法,MySQL在启动时自动使用/usr/share/mysql目录下的my-medium.cnf文件,这种说法仅限于r
- Kindle Fire HDX root并安装谷歌服务框架之后仍无法登陆谷歌账号的问题
aigo
root
原文:http://kindlefireforkid.com/how-to-setup-a-google-account-on-amazon-fire-tablet/
Step 4: Run ADB command from your PC
On the PC, you need install Amazon Fire ADB driver and instal
- javascript 中var提升的典型实例
alxw4616
JavaScript
// 刚刚在书上看到的一个小问题,很有意思.大家一起思考下吧
myname = 'global';
var fn = function () {
console.log(myname); // undefined
var myname = 'local';
console.log(myname); // local
};
fn()
// 上述代码实际上等同于以下代码
m
- 定时器和获取时间的使用
百合不是茶
时间的转换定时器
定时器:定时创建任务在游戏设计的时候用的比较多
Timer();定时器
TImerTask();Timer的子类 由 Timer 安排为一次执行或重复执行的任务。
定时器类Timer在java.util包中。使用时,先实例化,然后使用实例的schedule(TimerTask task, long delay)方法,设定
- JDK1.5 Queue
bijian1013
javathreadjava多线程Queue
JDK1.5 Queue
LinkedList:
LinkedList不是同步的。如果多个线程同时访问列表,而其中至少一个线程从结构上修改了该列表,则它必须 保持外部同步。(结构修改指添加或删除一个或多个元素的任何操作;仅设置元素的值不是结构修改。)这一般通过对自然封装该列表的对象进行同步操作来完成。如果不存在这样的对象,则应该使用 Collections.synchronizedList 方
- http认证原理和https
bijian1013
httphttps
一.基础介绍
在URL前加https://前缀表明是用SSL加密的。 你的电脑与服务器之间收发的信息传输将更加安全。
Web服务器启用SSL需要获得一个服务器证书并将该证书与要使用SSL的服务器绑定。
http和https使用的是完全不同的连接方式,用的端口也不一样,前者是80,后
- 【Java范型五】范型继承
bit1129
java
定义如下一个抽象的范型类,其中定义了两个范型参数,T1,T2
package com.tom.lang.generics;
public abstract class SuperGenerics<T1, T2> {
private T1 t1;
private T2 t2;
public abstract void doIt(T
- 【Nginx六】nginx.conf常用指令(Directive)
bit1129
Directive
1. worker_processes 8;
表示Nginx将启动8个工作者进程,通过ps -ef|grep nginx,会发现有8个Nginx Worker Process在运行
nobody 53879 118449 0 Apr22 ? 00:26:15 nginx: worker process
- lua 遍历Header头部
ronin47
lua header 遍历
local headers = ngx.req.get_headers()
ngx.say("headers begin", "<br/>")
ngx.say("Host : ", he
- java-32.通过交换a,b中的元素,使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小(两数组的差最小)。
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
public class MinSumASumB {
/**
* Q32.有两个序列a,b,大小都为n,序列元素的值任意整数,无序.
*
* 要求:通过交换a,b中的元素,使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小。
* 例如:
* int[] a = {100,99,98,1,2,3
- redis
开窍的石头
redis
在redis的redis.conf配置文件中找到# requirepass foobared
把它替换成requirepass 12356789 后边的12356789就是你的密码
打开redis客户端输入config get requirepass
返回
redis 127.0.0.1:6379> config get requirepass
1) "require
- [JAVA图像与图形]现有的GPU架构支持JAVA语言吗?
comsci
java语言
无论是opengl还是cuda,都是建立在C语言体系架构基础上的,在未来,图像图形处理业务快速发展,相关领域市场不断扩大的情况下,我们JAVA语言系统怎么从这么庞大,且还在不断扩大的市场上分到一块蛋糕,是值得每个JAVAER认真思考和行动的事情
- 安装ubuntu14.04登录后花屏了怎么办
cuiyadll
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这个情况,一般属于显卡驱动问题。
可以先尝试安装显卡的官方闭源驱动。
按键盘三个键:CTRL + ALT + F1
进入终端,输入用户名和密码登录终端:
安装amd的显卡驱动
sudo
apt-get
install
fglrx
安装nvidia显卡驱动
sudo
ap
- SSL 与 数字证书 的基本概念和工作原理
darrenzhu
加密ssl证书密钥签名
SSL 与 数字证书 的基本概念和工作原理
http://www.linuxde.net/2012/03/8301.html
SSL握手协议的目的是或最终结果是让客户端和服务器拥有一个共同的密钥,握手协议本身是基于非对称加密机制的,之后就使用共同的密钥基于对称加密机制进行信息交换。
http://www.ibm.com/developerworks/cn/webspher
- Ubuntu设置ip的步骤
dcj3sjt126com
ubuntu
在单位的一台机器完全装了Ubuntu Server,但回家只能在XP上VM一个,装的时候网卡是DHCP的,用ifconfig查了一下ip是192.168.92.128,可以ping通。
转载不是错:
Ubuntu命令行修改网络配置方法
/etc/network/interfaces打开后里面可设置DHCP或手动设置静态ip。前面auto eth0,让网卡开机自动挂载.
1. 以D
- php包管理工具推荐
dcj3sjt126com
PHPComposer
http://www.phpcomposer.com/
Composer是 PHP 用来管理依赖(dependency)关系的工具。你可以在自己的项目中声明所依赖的外部工具库(libraries),Composer 会帮你安装这些依赖的库文件。
中文文档
入门指南
下载
安装包列表
Composer 中国镜像
- Gson使用四(TypeAdapter)
eksliang
jsongsonGson自定义转换器gsonTypeAdapter
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175595 一.概述
Gson的TypeAapter可以理解成自定义序列化和返序列化 二、应用场景举例
例如我们通常去注册时(那些外国网站),会让我们输入firstName,lastName,但是转到我们都
- JQM控件之Navbar和Tabs
gundumw100
htmlxmlcss
在JQM中使用导航栏Navbar是简单的。
只需要将data-role="navbar"赋给div即可:
<div data-role="navbar">
<ul>
<li><a href="#" class="ui-btn-active&qu
- 利用归并排序算法对大文件进行排序
iwindyforest
java归并排序大文件分治法Merge sort
归并排序算法介绍,请参照Wikipeida
zh.wikipedia.org/wiki/%E5%BD%92%E5%B9%B6%E6%8E%92%E5%BA%8F
基本思想:
大文件分割成行数相等的两个子文件,递归(归并排序)两个子文件,直到递归到分割成的子文件低于限制行数
低于限制行数的子文件直接排序
两个排序好的子文件归并到父文件
直到最后所有排序好的父文件归并到输入
- iOS UIWebView URL拦截
啸笑天
UIWebView
本文译者:candeladiao,原文:URL filtering for UIWebView on the iPhone说明:译者在做app开发时,因为页面的javascript文件比较大导致加载速度很慢,所以想把javascript文件打包在app里,当UIWebView需要加载该脚本时就从app本地读取,但UIWebView并不支持加载本地资源。最后从下文中找到了解决方法,第一次翻译,难免有
- 索引的碎片整理SQL语句
macroli
sql
SET NOCOUNT ON
DECLARE @tablename VARCHAR (128)
DECLARE @execstr VARCHAR (255)
DECLARE @objectid INT
DECLARE @indexid INT
DECLARE @frag DECIMAL
DECLARE @maxfrag DECIMAL
--设置最大允许的碎片数量,超过则对索引进行碎片
- Angularjs同步操作http请求with $promise
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境AngularJS纵观千象
// Define a factory
app.factory('profilePromise', ['$q', 'AccountService', function($q, AccountService) {
var deferred = $q.defer();
AccountService.getProfile().then(function(res) {
- hibernate联合查询问题
sxj19881213
sqlHibernateHQL联合查询
最近在用hibernate做项目,遇到了联合查询的问题,以及联合查询中的N+1问题。
针对无外键关联的联合查询,我做了HQL和SQL的实验,希望能帮助到大家。(我使用的版本是hibernate3.3.2)
1 几个常识:
(1)hql中的几种join查询,只有在外键关联、并且作了相应配置时才能使用。
(2)hql的默认查询策略,在进行联合查询时,会产
- struts2.xml
wuai
struts
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
"http://struts.apache