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arduino控制小车转向arduino舵机达180不到松下伺服电机pwm控制连线
在很多项目中需要用到舵机。比如机器人,伺服系统等方面。步进电机是可以设定转过多少角度,而舵机是可以设定转到的位置,可以说是指哪打哪,Arduino智能小车的前轮转弯系统便是用的这种原理,在工业上机器人上,舵机的应用更是不胜枚举。控制线用于传输角度控制信号。这个角度是由控制信号脉冲的持续时间决定的,这叫做脉冲编码调制(PCM)。舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲,该脉冲的高电平部分一般为0
- aes256加密_一款十分强大的文件加密解密工具
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aes256加密javamd5加密解密工具类亿赛通文件解密工具
明天推荐预告:一款好用的手机端视频播放器!今天教程适合了解linux系统的你使用。在市场上能找到许多用来保护文件的文档加密工具。今天我们将讨论一款叫做“toplip”的命令行文件加密解密工具。它是一款使用AES256强大加密方法的自由开源的加密工具。它同时也使用了XTS-AES设计以保护你的隐私数据。它还使用了Scrypt,一种基于密码的密钥生成函数来保护你的密码免于暴力破解。优秀的特性相比于其它
- python基于rsa的数字签名实现_OpenSSL和Python实现RSA Key数字签名和验证
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OpenSSL和Python实现RSAKey数字签名和验证,基于非对称算法的RSAKey主要有两个用途,数字签名和验证(私钥签名,公钥验证),以及非对称加解密(公钥加密,私钥解密)。本文提供一个基于OpenSSL命令行和Python的数字签名和验证过程的例子,另外会另起一篇使用OpenSSL和Python进行非对称加解密的例子。1.OpenSSL实现数字签名和验证1.1生成私钥生成2048bit的
- 奔驰引入人形机器人,释放AI机器人产业信号
强化学习曾小健
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奔驰引入人形机器人,释放AI机器人产业信号原创数字少年FrankFrank的神经网络2025年03月24日00:14日本Apptronik×Mercedes-Benz联手2024年3月15日,美国人形机器人公司Apptronik宣布与德国汽车巨头梅赛德斯-奔驰(Mercedes-Benz)达成合作协议,其研发的人形机器人Apollo将正式进入奔驰的制造车间,参与零部件搬运、组装配套及质量检测等环节
- 过程奖励模型PRM的定义和特点;过程奖励模型prm和orm结果奖励模型的区别和优劣是什么
强化学习曾小健
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过程奖励模型PRM的定义和特点过程奖励模型(ProcessRewardModel,简称PRM)是一种专注于对推理链中每一步进行评估和反馈的机制,旨在提高模型在复杂任务中的表现。其核心特点如下:细粒度反馈:PRM通过为推理链中的每一步分配奖励,提供即时的、详细的反馈,帮助模型识别并纠正错误,从而优化推理路径[11][17][20]。强化逻辑一致性:PRM模仿人类的逻辑推理方式,通过逐步监督确保推理过
- EdDSA (Edwards-curve Digital Signature Algorithm)算法详解及python实现
闲人编程
密码学与信息安全算法python开发语言密码学加密解密EDDSA
目录第一部分:EdDSA算法概述1.1什么是EdDSA?1.2EdDSA的数学原理1.3应用场景第二部分:EdDSA签名生成与验证流程2.1签名生成流程2.2签名验证流程第三部分:Python实现:EdDSA签名生成3.1安装依赖3.2EdDSA签名生成的Python实现3.3代码解释第四部分:Python实现:EdDSA签名验证4.1EdDSA签名验证的Python实现4.2代码解释第五部分:案
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window.location对象用于获得当前页面的地址(URL),并把浏览器重定向到新的页面。WindowLocationwindow.location对象在编写时可不使用window这个前缀。一些例子:一些实例:location.hostname返回web主机的域名location.pathname返回当前页面的路径和文件名location.port返回web主机的端口(80或443)loca
- PostgreSQL:GiST索引实现千万级IP库0.01毫秒检索
伏羲栈
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博主简介:CSDN博客专家,历代文学网(PC端可以访问:https://literature.sinhy.com/#/?__c=1000,移动端可微信小程序搜索“历代文学”)总架构师,15年工作经验,精通Java编程,高并发设计,Springboot和微服务,熟悉Linux,ESXI虚拟化以及云原生Docker和K8s,热衷于探索科技的边界,并将理论知识转化为实际应用。保持对新技术的好奇心,乐于分
- 《CKA/CKAD应试指南/从docker到kubernetes 完全攻略》学习笔记 第3章 部署kubernets集群
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基于入门网络安全/黑客打造的:黑客&网络安全入门&进阶学习资源包前言什么是网络安全网络安全可以基于攻击和防御视角来分类,我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术,而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则研究防御技术。如何成为一名黑客很多朋友在学习安全方面都会半路转行,因为不知如何去学,在这里,我将这个整份答案分为黑客(网络安全)入门必备、黑客(网络安全)职业指南、黑客(网络安全)学习
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前言Svelte,一个语法简洁、入门容易,面向未来的前端框架。从Svelte诞生之初,就备受开发者的喜爱,根据统计,从2019年到2024年,连续6年一直是开发者最感兴趣的前端框架No.1:Svelte以其独特的编译时优化机制著称,具有轻量级、高性能、易上手等特性,非常适合构建轻量级Web项目。为了帮助大家学习Svelte,我同时搭建了Svelte最新的中文文档站点。如果需要进阶学习,也可以入手我
- ArkTS函数与模块的定义与调用
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ArkTS是一种面向全场景的声明式编程语言,它在函数与模块的定义和调用方面有着独特的特点和优势。一、ArkTS函数的定义在ArkTS中,函数是一段可以重复使用的代码块,用于执行特定的任务。函数可以接受输入参数,并返回一个值。例如:在这个例子中,add是函数名,a和b是输入参数,number是参数和返回值的类型。通过定义函数,可以将复杂的任务分解为较小的、可管理的部分,提高代码的可读性和可维护性。二
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P6723[COCI2015/2016#5]ZAMKA-洛谷#includeusingnamespacestd;intweisum(intn){intsum=0;while(n){sum+=n%10;n/=10;}returnsum;}intmain(){intl,d,x,minn=10000,maxm=0;cin>>l>>d>>x;for(inti=l;imaxm)maxm=i;}}coutus
- 3.15刷题
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算法刷题c++
P6337[COCI2007/2008#2]CRNE-洛谷#includeusingnamespacestd;intmain(){intn;cin>>n;//横加竖最大。n/2,n/2+1if(n%2==0){coutusingnamespacestd;chara[25][25];intmain(){intr,c;stringmins="zz",t;cin>>r>>c;for(inti=1;i>a
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2.22P1420最长连号-洛谷#includeusingnamespacestd;inta[10010];intmain(){intn,ans=0,l=1;cin>>n;for(inti=0;i>a[i];}for(inti=1;ians)ans=l;}coutusingnamespacestd;intmain(){inta,b,bi=19,yu;cin>>a>>b;yu=a*10+b;cout
- C++ 的内存管理有哪些改进?
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C++20引入了对协程的官方支持,这是C++语言发展的一个重要里程碑。协程为异步编程、并发任务处理以及复杂的控制流提供了一种更高效、更简洁的解决方案。以下是C++20中协程支持的主要优势:一、简化异步编程在传统的异步编程中,开发者通常需要使用回调函数、std::future和std::promise等机制来处理异步任务。这些方法虽然有效,但代码往往难以阅读和维护,且容易出错。C++20的协程提供了
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注:代码周日刷完一块交3.20小鱼的游泳时间(1425)模拟竖式运算,注意借位问题3.21小鱼比可爱(1428)简单的循环比较大小3.22小玉在游泳(1420)注意数据的处理,浮点还是整数3.23手机(1765)只会简单的条件循环判断然后累加3.24轰炸III(1830)调错:轰炸的次序处理
- 寻找通义灵码 AI 程序员 {头号玩家} ,体验 QwQ-Plus、DeepSeek 满血版的通义灵码
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2025年1月,通义灵码AI程序员全面上线,同时支持VSCode、JetBrainsIDEs,是国内首个真正落地的AI程序员。近期,通义灵码能力再升级全新上线模型选择功能,目前已经支持QwQ-plus、DeepSeek满血版模型,用户可以在VSCode和JetBrains里搜索并下载最新通义灵码插件,在输入框里选择模型,即可轻松切换模型。通义灵码联合CHERRY中国全网发起寻找AI程序员{头号玩家
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山遥路源
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B3763[语言月赛202305]团体程序设计天梯赛-洛谷#includeusingnamespacestd;intmain(){intx,jichu=0,jinjie=0,dingbu=0;for(inti=0;i>x;jichu+=x;}if(jichu>=80){for(inti=0;i>x;jinjie+=x;}if(jinjie>=40){for(inti=0;i>x;dingbu+=x
- idear 出现unable to save setting:failed to save settings.please restart intellij idea异常
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1.idea出现一下异常unabletosavesetting:failedtosavesettings.pleaserestartintellijidea2.解决办法先关闭IDEA,然后找到C:\Users\wuxin.IntelliJIdea2019.3\system\caches(管理员目录中的位置),删除caches目录中所有的文件(不要删除caches目录),再启动IDEA就可以了。3.
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COMP5076ProblemSolvingintheDigitalAgeAssignment1–Wizard-of-OzPaperPrototypeUniSASTEMTheUniversityofSouthAustralia2025SP2Warning:ThismaterialhasbeenreproducedandcommunicatedtoyoubyoronbehalfoftheUniver
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链表原地逆置206.反转链表-力扣(LeetCode)classSolution{public:ListNode*reverseList(ListNode*head){//链表无头节点原地逆置ListNode*pre=head;ListNode*cur=NULL;ListNode*t=NULL;//t=head->next若head指向空链表会报错非法访问其他空间while(pre!=NULL){
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前端高级CSS用法实战指南CSS的高级用法能显著提升开发效率、优化页面性能并实现复杂的视觉效果。以下是现代CSS的核心高级技巧和实战案例,涵盖布局、动画、优化等方向:一、现代布局系统CSSGrid复杂布局场景:实现不规则网格(如杂志排版、仪表盘)。示例:定义网格模板与区域命名:css.container{display:grid;grid-template-columns:200px1fr300p
- HTTP Cookie header 中set-cookie格式
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Cookie相关的Http头有两个Http头部和Cookie有关:Set-Cookie和Cookie。Set-Cookie由服务器发送,它包含在响应请求的头部中。它用于在客户端创建一个CookieCookie头由客户端发送,包含在HTTP请求的头部中。注意,只有cookie的domain和path与请求的URL匹配才会发送这个cookie。Set-CookieHeaderSet-Cookie响应头
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百度2026届暑期实习生招聘内推开始啦,快来投递你心仪的职位吧(网申链接地址:https://dwz.cn/P2FZhMvx)点击链接自动填入内推码,get内推绿色通道~我的内推码:IZB4S3
- 第十三届蓝桥杯大赛软件赛省赛 C/C++ 大学 B 组C题 刷题统计
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问题描述小明决定从下周一开始努力刷题准备蓝桥杯竞赛。他计划周一至周五每天做aa道题目,周六和周日每天做bb道题目。请你帮小明计算,按照计划他将在第几天实现做题数大于等于nn题?输入格式输入一行包含三个整数a,ba,b和nn.输出格式输出一个整数代表天数。样例输入102099样例输出8评测用例规模与约定对于50%50%的评测用例,1≤a,b,n≤1061≤a,b,n≤106.对于100%100%的评
- Linux信号处理:从“死亡快递“到系统级心跳的奇幻漂流
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当Ctrl+C变成"死亡按钮"2017年,某倒霉程序员在深夜误触Ctrl+C,导致价值千万的比特币矿机集群集体"自杀",这场事故揭示了信号处理的本质——它既是系统的紧急逃生通道,也是定时炸弹的遥控器。本文将带你走进Linux信号的奇幻世界,看这些1到64号的"数字幽灵"如何游走于进程之间。---##一、信号基础:操作系统的摩尔斯电码###1.1信号的诞生:Unix世界的暴力美学-**31个传统信号
- 深入浅出Java Annotation(元注解和自定义注解)
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Java Annotation元注解自定义注解
一、基本概述
Annontation是Java5开始引入的新特征。中文名称一般叫注解。它提供了一种安全的类似注释的机制,用来将任何的信息或元数据(metadata)与程序元素(类、方法、成员变量等)进行关联。
更通俗的意思是为程序的元素(类、方法、成员变量)加上更直观更明了的说明,这些说明信息是与程序的业务逻辑无关,并且是供指定的工具或
- mysql优化特定类型的查询
annan211
java工作mysql
本节所介绍的查询优化的技巧都是和特定版本相关的,所以对于未来mysql的版本未必适用。
1 优化count查询
对于count这个函数的网上的大部分资料都是错误的或者是理解的都是一知半解的。在做优化之前我们先来看看
真正的count()函数的作用到底是什么。
count()是一个特殊的函数,有两种非常不同的作用,他可以统计某个列值的数量,也可以统计行数。
在统
- MAC下安装多版本JDK和切换几种方式
棋子chessman
jdk
环境:
MAC AIR,OS X 10.10,64位
历史:
过去 Mac 上的 Java 都是由 Apple 自己提供,只支持到 Java 6,并且OS X 10.7 开始系统并不自带(而是可选安装)(原自带的是1.6)。
后来 Apple 加入 OpenJDK 继续支持 Java 6,而 Java 7 将由 Oracle 负责提供。
在终端中输入jav
- javaScript (1)
Array_06
JavaScriptjava浏览器
JavaScript
1、运算符
运算符就是完成操作的一系列符号,它有七类: 赋值运算符(=,+=,-=,*=,/=,%=,<<=,>>=,|=,&=)、算术运算符(+,-,*,/,++,--,%)、比较运算符(>,<,<=,>=,==,===,!=,!==)、逻辑运算符(||,&&,!)、条件运算(?:)、位
- 国内顶级代码分享网站
袁潇含
javajdkoracle.netPHP
现在国内很多开源网站感觉都是为了利益而做的
当然利益是肯定的,否则谁也不会免费的去做网站
&
- Elasticsearch、MongoDB和Hadoop比较
随意而生
mongodbhadoop搜索引擎
IT界在过去几年中出现了一个有趣的现象。很多新的技术出现并立即拥抱了“大数据”。稍微老一点的技术也会将大数据添进自己的特性,避免落大部队太远,我们看到了不同技术之间的边际的模糊化。假如你有诸如Elasticsearch或者Solr这样的搜索引擎,它们存储着JSON文档,MongoDB存着JSON文档,或者一堆JSON文档存放在一个Hadoop集群的HDFS中。你可以使用这三种配
- mac os 系统科研软件总结
张亚雄
mac os
1.1 Microsoft Office for Mac 2011
大客户版,自行搜索。
1.2 Latex (MacTex):
系统环境:https://tug.org/mactex/
&nb
- Maven实战(四)生命周期
AdyZhang
maven
1. 三套生命周期 Maven拥有三套相互独立的生命周期,它们分别为clean,default和site。 每个生命周期包含一些阶段,这些阶段是有顺序的,并且后面的阶段依赖于前面的阶段,用户和Maven最直接的交互方式就是调用这些生命周期阶段。 以clean生命周期为例,它包含的阶段有pre-clean, clean 和 post
- Linux下Jenkins迁移
aijuans
Jenkins
1. 将Jenkins程序目录copy过去 源程序在/export/data/tomcatRoot/ofctest-jenkins.jd.com下面 tar -cvzf jenkins.tar.gz ofctest-jenkins.jd.com &
- request.getInputStream()只能获取一次的问题
ayaoxinchao
requestInputstream
问题:在使用HTTP协议实现应用间接口通信时,服务端读取客户端请求过来的数据,会用到request.getInputStream(),第一次读取的时候可以读取到数据,但是接下来的读取操作都读取不到数据
原因: 1. 一个InputStream对象在被读取完成后,将无法被再次读取,始终返回-1; 2. InputStream并没有实现reset方法(可以重
- 数据库SQL优化大总结之 百万级数据库优化方案
BigBird2012
SQL优化
网上关于SQL优化的教程很多,但是比较杂乱。近日有空整理了一下,写出来跟大家分享一下,其中有错误和不足的地方,还请大家纠正补充。
这篇文章我花费了大量的时间查找资料、修改、排版,希望大家阅读之后,感觉好的话推荐给更多的人,让更多的人看到、纠正以及补充。
1.对查询进行优化,要尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 order by 涉及的列上建立索引。
2.应尽量避免在 where
- jsonObject的使用
bijian1013
javajson
在项目中难免会用java处理json格式的数据,因此封装了一个JSONUtil工具类。
JSONUtil.java
package com.bijian.json.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
- [Zookeeper学习笔记之六]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.WatchRegistration
bit1129
zookeeper
Zookeeper类是Zookeeper提供给用户访问Zookeeper service的主要API,它包含了如下几个内部类
首先分析它的内部类,从WatchRegistration开始,为指定的znode path注册一个Watcher,
/**
* Register a watcher for a particular p
- 【Scala十三】Scala核心七:部分应用函数
bit1129
scala
何为部分应用函数?
Partially applied function: A function that’s used in an expression and that misses some of its arguments.For instance, if function f has type Int => Int => Int, then f and f(1) are p
- Tomcat Error listenerStart 终极大法
ronin47
tomcat
Tomcat报的错太含糊了,什么错都没报出来,只提示了Error listenerStart。为了调试,我们要获得更详细的日志。可以在WEB-INF/classes目录下新建一个文件叫logging.properties,内容如下
Java代码
handlers = org.apache.juli.FileHandler, java.util.logging.ConsoleHa
- 不用加减符号实现加减法
BrokenDreams
实现
今天有群友发了一个问题,要求不用加减符号(包括负号)来实现加减法。
分析一下,先看最简单的情况,假设1+1,按二进制算的话结果是10,可以看到从右往左的第一位变为0,第二位由于进位变为1。
 
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-状态模式-State
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
当一个对象的内在状态改变时允许改变其行为,这个对象看起来像是改变了其类
状态模式主要解决的是当控制一个对象状态的条件表达式过于复杂时的情况
把状态的判断逻辑转移到表示不同状态的一系列类中,可以把复杂的判断逻辑简化
如果在
- CUDA程序block和thread超出硬件允许值时的异常
cherishLC
CUDA
调用CUDA的核函数时指定block 和 thread大小,该大小可以是dim3类型的(三维数组),只用一维时可以是usigned int型的。
以下程序验证了当block或thread大小超出硬件允许值时会产生异常!!!GPU根本不会执行运算!!!
所以验证结果的正确性很重要!!!
在VS中创建CUDA项目会有一个模板,里面有更详细的状态验证。
以下程序在K5000GPU上跑的。
- 诡异的超长时间GC问题定位
chenchao051
jvmcmsGChbaseswap
HBase的GC策略采用PawNew+CMS, 这是大众化的配置,ParNew经常会出现停顿时间特别长的情况,有时候甚至长到令人发指的地步,例如请看如下日志:
2012-10-17T05:54:54.293+0800: 739594.224: [GC 739606.508: [ParNew: 996800K->110720K(996800K), 178.8826900 secs] 3700
- maven环境快速搭建
daizj
安装mavne环境配置
一 下载maven
安装maven之前,要先安装jdk及配置JAVA_HOME环境变量。这个安装和配置java环境不用多说。
maven下载地址:http://maven.apache.org/download.html,目前最新的是这个apache-maven-3.2.5-bin.zip,然后解压在任意位置,最好地址中不要带中文字符,这个做java 的都知道,地址中出现中文会出现很多
- PHP网站安全,避免PHP网站受到攻击的方法
dcj3sjt126com
PHP
对于PHP网站安全主要存在这样几种攻击方式:1、命令注入(Command Injection)2、eval注入(Eval Injection)3、客户端脚本攻击(Script Insertion)4、跨网站脚本攻击(Cross Site Scripting, XSS)5、SQL注入攻击(SQL injection)6、跨网站请求伪造攻击(Cross Site Request Forgerie
- yii中给CGridView设置默认的排序根据时间倒序的方法
dcj3sjt126com
GridView
public function searchWithRelated() {
$criteria = new CDbCriteria;
$criteria->together = true; //without th
- Java集合对象和数组对象的转换
dyy_gusi
java集合
在开发中,我们经常需要将集合对象(List,Set)转换为数组对象,或者将数组对象转换为集合对象。Java提供了相互转换的工具,但是我们使用的时候需要注意,不能乱用滥用。
1、数组对象转换为集合对象
最暴力的方式是new一个集合对象,然后遍历数组,依次将数组中的元素放入到新的集合中,但是这样做显然过
- nginx同一主机部署多个应用
geeksun
nginx
近日有一需求,需要在一台主机上用nginx部署2个php应用,分别是wordpress和wiki,探索了半天,终于部署好了,下面把过程记录下来。
1. 在nginx下创建vhosts目录,用以放置vhost文件。
mkdir vhosts
2. 修改nginx.conf的配置, 在http节点增加下面内容设置,用来包含vhosts里的配置文件
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- ubuntu添加admin权限的用户账号
hongtoushizi
ubuntuuseradd
ubuntu创建账号的方式通常用到两种:useradd 和adduser . 本人尝试了useradd方法,步骤如下:
1:useradd
使用useradd时,如果后面不加任何参数的话,如:sudo useradd sysadm 创建出来的用户将是默认的三无用户:无home directory ,无密码,无系统shell。
顾应该如下操作:
- 第五章 常用Lua开发库2-JSON库、编码转换、字符串处理
jinnianshilongnian
nginxlua
JSON库
在进行数据传输时JSON格式目前应用广泛,因此从Lua对象与JSON字符串之间相互转换是一个非常常见的功能;目前Lua也有几个JSON库,本人用过cjson、dkjson。其中cjson的语法严格(比如unicode \u0020\u7eaf),要求符合规范否则会解析失败(如\u002),而dkjson相对宽松,当然也可以通过修改cjson的源码来完成
- Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
yaerfeng1989
timerquartz定时器
原创整理不易,转载请注明出处:Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
代码下载地址:http://www.zuidaima.com/share/1772648445103104.htm
有两种流行Spring定时器配置:Java的Timer类和OpenSymphony的Quartz。
1.Java Timer定时
首先继承jav
- Linux下df与du两个命令的差别?
pda158
linux
一、df显示文件系统的使用情况,与du比較,就是更全盘化。 最经常使用的就是 df -T,显示文件系统的使用情况并显示文件系统的类型。 举比例如以下: [root@localhost ~]# df -T Filesystem Type &n
- [转]SQLite的工具类 ---- 通过反射把Cursor封装到VO对象
ctfzh
VOandroidsqlite反射Cursor
在写DAO层时,觉得从Cursor里一个一个的取出字段值再装到VO(值对象)里太麻烦了,就写了一个工具类,用到了反射,可以把查询记录的值装到对应的VO里,也可以生成该VO的List。
使用时需要注意:
考虑到Android的性能问题,VO没有使用Setter和Getter,而是直接用public的属性。
表中的字段名需要和VO的属性名一样,要是不一样就得在查询的SQL中
- 该学习笔记用到的Employee表
vipbooks
oraclesql工作
这是我在学习Oracle是用到的Employee表,在该笔记中用到的就是这张表,大家可以用它来学习和练习。
drop table Employee;
-- 员工信息表
create table Employee(
-- 员工编号
EmpNo number(3) primary key,
-- 姓