如何学好并做好电池管理系统（BMS）

1、先一如既往地说一说电池管理系统的由来：

（1）形象地说，电池是电动汽车的心脏，而电池管理系统（以下简称为BMS）是电池的大脑；BMS是为了在合适的时候给电动汽车提供合适的能量；

（2）BMS能够发挥电池的最佳能力：在电池温度低的时候加热，输出最大功率；在电池温度高的时候冷却，输出最大功率；毕竟像三元这类电芯的最佳工作温度在20-45℃左右；

（3）BMS能够诊断电池的病症出处：在电池寿命低的时候报警；在电池包继电器粘合或者常开时报警；在电池输出过功率时报警；在发生致命问题时（过温、过流、过压、过放，史称四放）及时切断继电器；

BMS就像一个管家一样，不停的监控与优化电池的使用，直到宣告电池寿终正寝；

2、三年前校招入职前，我还是个小白，只会使用Simulink（准确地说，只是了解而已），阴差阳错地在入职第一天就被分配到BMS的岗位，开发公司的第一款BMS产品，下面说说自己从0到1的心路历程，并谈谈自己对于BMS开发的理解：

（1）从BMS的整体架构来看，BMS可以分为：应用层软件（俗称ASW，Application Software）、中间层（俗称RTE，Runtime Environment）、底层软件（俗称BSW，Basic Software）、硬件（俗称HW，Hardware）；其实更为细致地分法是要按照Autosar的架构进行的，如下图：

（2）对于BMS的开发，最终的Interface的体现是在用户体验到的整车功能的实现的，以行车功能为例的反推流程；行车功能——要闭合放电高压回路——闭合主正主负继电器——何时闭合继电器——BSW提供的硬件驱动接口是什么——RTE如何定义接口性质（数据类型为Boolean：TRUE/FALSE）——ASW的软件需求（何时为TRUE，何时为FALSE）——Simulink的软件模型（建模与自动代码生成）；以上只是口语化的软件开发思考，其实使用所谓的流程和方法论帮助开发者去正向思考的，比如Aspice或CMMI这种软件开发流程；

（3）BMS比较细致地功能可以分为：信号输入处理、高低压上下电、高压互锁检测、绝缘检测、均衡控制、热管理控制、高压附件控制与保护、高压采样、故障诊断及服务、信号输出处理、SOX估算（最核心）；

（4）如果从软硬件的角度去区分BMS的功能，可以有：软件建模、软件需求编写、SOX算法、底层与硬件等；

之后会按照BMS的功能慢慢回忆以往的心路历程，也算是对于往日的总结；随着软件建模能力的逐渐成熟，小W也会将软件开发的技巧与思路分享出来，毕竟小W自认为最优秀的地方就是Simulink建模与Matlab脚本自动化处理。