树莓派实验六： uC/OS 2

一、实验目的

       uC/OS II 熟悉

 

二、实验内容

    移植uC/OS II到RPi上，实现两个任务的调度。这两个任务能轮流点亮LED，并通过串口发送消息表明自己正在运行

 

三、主要仪器设备

       1. Raspberry Pi

       2. 移动电源

       3. Window7 操作系统PC 一台

 

 

四、操作方法和实验步骤

1. 下载yagartotools 以及 GNU ARM toolchain

       具体的下载地址为：

         http://www.yagarto.de/

         在win7下就是exe文件，按照说明一步一步确认就可以了。

 

  安装完毕后可以在cmd中输入

  和来检查是否安装成功。

 

 

 

 

2、 使用yagarto来编译usos

      

       先从fm网站上提供的下载链接下载usos，再修改makefile文件中的一行为：

 

    之后cmd进入ucos_raspberryPi目录下，先使用make clean命令，再使用make命令，如下图：

 

 

由此可知，make成功。

 

3. 修改源代码，重新生成img文件

修改usrapp目录下的userapp.c文件如下

#include "uart.h"  #include "ucos/includes.h"    extern void PUT32 (unsigned int, unsigned int ); extern unsignedint GET32 ( unsignedint ); #define GPSET0  0x2020001C  #define GPCLR0  0x20200028    void userApp2(void * args)  {      while(1)      {               OSTimeDly(40);          PUT32(GPSET0,1<<16);          uart_string("App2: turn off");          OSTimeDly(40);      }  }    void userApp1(void * args)  {        while(1)      {          uart_string("App1: turn up");            PUT32(GPCLR0,1<<16);          OSTimeDly(80);     }  }

 

重新执行make clean和make操作，生成新的img

 

 

4、将img文件放入SD卡中，重新运行树莓派

putty显示如下

      

并且树莓派上act绿灯一闪一闪，实验成功

 

五、讨论总结

       本次实验十分简单，只要走的方向正确，很快就能完成实验。

       实际上我本来是想使用消息队列来控制两个进程切换的，即在app1运行完put32时，将自身挂起40个clock cycle，然后再向app2传递可以执行关灯操作的消息，app2等待接收到消息再执行关灯操作，然后反馈关灯成功操作，app1接收到反馈消息，再将自身挂起40个clock cycle，然后循环又一轮开始（即开灯）。但是遇到问题，就是我在main.c中创立了两个消息变量，并在main()中create这两个消息，但是到编译app1和app2时却提示没有定义这两个消息变量，其实这个是很白痴的问题，解决方法就是来个extern就行了，用的还是不够熟悉哎。