田攀
田攀

深入浅出谈GIS - 测绘

测绘装备生态链

首先我们通过对全球测绘地理信息装备产品、技术体系进行系统梳理，一起看看先进的空天地一体化对地观测体系的测绘地理信息装备的生态链，见下图：

深入浅出谈GIS - 测绘_第1张图片

RTK

载波相位差分技术又称RTK（Real Time Kinematic）技术，是实时处理两个测站载波相位观测量的差分方法。即是将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。载波相位差分可使定位精度达到厘米级。大量应用于动态需要高精度位置的领域。

GPS绝对精度的问题

绝对定位精度不能满足要求，影响GPS定位结果的误差源

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RTK原理

RTK的工作原理是将一台接收机置于基准站上，另一台接收机置于载体（称为流动站）上，基准站和流动站同时接受同一时间、同一GPS卫星发射的信号。

基准站所获得的观测值与已知位置信息进行比较，得到GPS差分改正值。然后将这个改正值通过数据传输系统及时传递给共视卫星的流动站精化其GPS观测值，从而得到经差分改正后流动站较准确的实时位置。

深入浅出谈GIS - 测绘_第3张图片

差分GPS的基本原理

①利用基准站（设在坐标精确已知的点上）测定具有空间相关性的误差或其对测量定位结果的影响，供流动站改正其观测值或定位结果。

差分改正数的类型

①位置（坐标改正数）：基准站上的接收机对GPS卫星进行观测，确定出测站点的观测坐标，测站的已知坐标与观测坐标之差即为位置的改正数。

②距离改正数：利用基准站坐标和卫星星历可计算出站星间的计算距离，计算距离减去观测距离即为改正数。

RTK的组成

深入浅出谈GIS - 测绘_第4张图片

全站仪

全站仪是什么

全站仪，即全站型电子速测仪。它是随着计算机和电子测距技术的发展，近代电子科技与光学经纬仪结合的新一代既能测角又能测距的仪器，它是在电子经纬仪的基础上增加了电子测距的功能，使得仪器不仅能够测角，而且也能测距，并且测量的距离长、时间短、精度高。全站型电子速测仪是由电子测角、电子测距、电子计算和数据存储单元等组成的三维坐标测量系统，测量结果能自动显示，并能与外围设备交换信息的多功能测量仪器。由于全站型电子速测仪较完善地实现了测量和处理过程的电子化和一体化，所以人们也通常称之为全站型电子速测仪或称全站仪。

全站仪能做什么

全站仪简单地说就是水准仪、经纬仪、测距仪及测量软件功能的结合。

 

RTK vs 全站仪

RTK与全站仪的区别

 

参考

RTK与全站仪的区别

不懂全站仪？看这篇就够用了！

全站仪和RTK，到底选哪个？

测绘发展历史现状与应用

大地测量仪器对比及发展（经纬仪/测距仪/全站仪/GPS接收机/超站仪/水准仪）

使用RTK，怎能不懂RTK原理！

行业新闻//测绘地理信息装备未来发展之路

 

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