步进电机的“嗡嗡嗡”噪声来源及其解决方法

        步进电机的噪声不可避免，但可以控制其使用条件和控制方式来相对减少噪声。电机噪声的产生主要来源于两个方面 ：固有噪声和共振。

固有噪声：

1、电机在转动的过程中，机械结构的相互接触产生。不可能消除，但是通过一些方法可以在一定程度上减少噪声。

解决方法：A、换制作更精准的电机；B、换成步距角更小的步进电机，如三相或五相步进电机；C、调整负载或驱动电流，避免由于负载过大（过小）引起电机失步（跃步）引起的噪声。

2、电流变化引起输出扭矩的波动，产生出一些噪声。

解决方法：采用细分驱动的方式，使电机电流的变化尽量以接近余弦曲线变化，减少扭矩波动。但是细分太多造成脉冲的持续时间不够，也会有噪声。

共振引起的噪声：

1、由于电机存在一定的共振区域，在此速度区间使用，将会引起电机共振，产生噪声。

解决方法：1、对于共振引起的噪声，应避免电机在共振区附近运行；当电机从较低的共振区加速，应尽量快地加速，远离共振区域，减少噪声；2、通过改变减速比等机械传动避开共振区。