我又在电脑上安装小觅双目MYNTEYE的SDK了

环境是Ubuntu18，安装过opencv3.4.2、ROS、PCL等，新安装完电脑后玩过OpenCV、Keras+Tensorflow、Python、和《SLAM十四讲》的一些例程。所以也只是安装这些相关的软件。

目前，SDK版本最新版本是MYNT-EYE-SDK-2.0.1。

这里https://github.com/slightech/MYNT-EYE-SDK-2提到：

虽然网页上说到，Ubuntu 16.04已经测试了，但是可能信息没更新。我以前能正常使用SDK2.0.0的工控机（Ubuntu16.04，一段时间没开了，有些软件包没能及时upgrade）已经不能正常编译SDK附带的例程了，make install可以通过，但是make samples卡住。自行安装了libopenni2dev、vtk7，也没能完成编译。

心灰意冷，转到另外一台Ubuntu18的台式机上编译，i3-6代的CPU不到5分钟告诉了我结果。在 SDK2.0.1是在Ubuntu18上能正常使用的。

Ubuntu18的机子的cmake build信息：

Make build
CD: ./_build
-- HOST_ARCH: x86_64
-- Found OpenCV: 3.4.2
-- Boost version: 1.65.1
-- Found the following Boost libraries:
--   filesystem
--   system
-- 
-- Platform:
--   HOST_OS: Linux
--   HOST_NAME: Ubuntu
--   HOST_ARCH: x86_64
--   HOST_COMPILER: GNU
--     COMPILER_VERSION: 7.3.0
--     COMPILER_VERSION_MAJOR: 7
--     COMPILER_VERSION_MINOR: 3
--     COMPILER_VERSION_PATCH: 0
--     COMPILER_VERSION_TWEAK:
--   OpenCV_VERSION: 3.4.2
--     OpenCV_VERSION_MAJOR: 3
--     OpenCV_VERSION_MINOR: 4
--     OpenCV_VERSION_PATCH: 2
--     OpenCV_VERSION_TWEAK: 0
--     OpenCV_VERSION_STATUS:
--     OpenCV_WITH_WORLD:
--   MYNTEYE_VERSION: 2.0.1
--     MYNTEYE_VERSION_MAJOR: 2
--     MYNTEYE_VERSION_MINOR: 0
--     MYNTEYE_VERSION_PATCH: 1
--     MYNTEYE_VERSION_TWEAK:
-- 
-- Options:
--   WITH_API: ON
--     OpenCV: YES
--     OpenCV_VERSION: 3.4.2
--     OpenCV_WORLD: NO
--   WITH_DEVICE_INFO_REQUIRED: ON
--   WITH_BOOST: ON
--     Boost: YES
--     Boost_VERSION: 1.65.1
--   WITH_GLOG: OFF
-- 
-- Features:
--   Filesystem: boost
-- 
-- Using flag -std=c++11
-- C_FLAGS: -Wall -Wextra -march=native
-- CXX_FLAGS: -Wall -Wextra -std=c++11 -march=native
-- Namespace: mynteye
-- Configuring done
-- Generating done

完成了make samples后，即可在sdk的目录内，执行./samples/_output/bin/device/camera_d

例子获得了两个摄像头的数据。

综上，SDK2.0.1适合在Ubuntu18上跑，并不适合在Ubuntu16及其以前版本的系统上跑。之前搜了Intel Realsense 的资料，它支持Ubuntu18，曾经有段时间是为了这双目摄像头，留了一台安装Ubuntu 16的工控机在身边，但是目前来看，可以把工控机升级到Ubuntu18了。