快速搭建

ubuntu18.04中ROS环境搭建

ubuntu18.04安装ROS（Melodic Morenia）步骤：

参考

https://blog.csdn.net/shao918516/article/details/103384095

按照以上博客中步骤1、2、4（sudo apt install ros-melodic-desktop-full）、5、6、7即可

 

问题：在sudo rosdep init时会出现如下问题：

ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list Website may be down.

解决办法：参考https://www.cnblogs.com/mengydz/p/12890845.html更改IP地址就好了。