常见问题解决方法汇总——十四届恩智浦智能车室外电磁越野组

调车经验总结

电感值逐渐衰减: 可能是变阻器松了,换个变阻器试试;
电感值没有变化: 肖特基管烧坏或线没接紧,可以换个肖特基管试试
主板上的芯片发烫: 轻微发热是正常的,但是烫手就肯定出了问题,可能是传感器上的引脚悬空,检查引脚的是否接触上了;
检查引脚的是否接触上的方法: 用电表的短路挡,对照电路图,测量电路上连在一起的两个点是否是短路;
电机一卡一卡: pwm接线松动;
电感值全是4095: 接线松动(VCC,GND);
舵机打角不到位: 机械结构不紧,检查传动杆;
电感值都不变且很小: 赛道电磁线没开或断了;漆包铜线注意要刮开外面的绝缘层才会导电;
编码器读数全是0: 使用山外的核心板需要给编码器的out口加4.7k的上拉电阻到3.3v;
k60烧写常见问题: 见我的另一篇博客 https://blog.csdn.net/qq_41748900/article/details/91848766k60烧写调试遇到的问题总结;
电感值胡乱变化: 可能是电感之间的互感作用,检查是否有离得较近且相互平行的两个电感,转下角度试试;
电磁传感器放大倍数不够: LM358芯片放大倍数不够,换用OPA2350;
oled显示屏不亮: 接线不紧;

焊接经验总结

这个比赛我们焊了2000多块钱的板子,被磨练到焊接技术一流,焊接经验十足,以下是些小技巧:

  • 0805封装的贴片电阻等:先用焊枪沾上一点锡(一个芝麻粒大小),一手拿着尖嘴镊子夹住小器件固定好,另一手拿着焊枪把锡点在小器件一侧,待锡水凝固,小器件被固定住之后,再在器件另一端直接用锡丝焊上锡,最后给之前的一端用锡丝补上锡,以确保有效接触;
  • 焊接时不要用焊枪的尖端融化锡丝,应使用尖端后面一点的锥面,这样融化的更快;
  • 焊错了可以用吸锡器把焊点吸掉,很好用;
  • 先焊矮小的器件,再焊高大的器件;
  • 多脚芯片先固定住对角的两个引脚,再焊每一个引脚,焊完用电表检查每个引脚有没有连接上;
  • 插针式器件比较好焊,放在最后焊。排插这样的多引脚插针式器件,先焊上一个脚,然后一手融化焊点,一手调整器件位置、角度,避免焊歪;
  • led、肖特基管、电解电容等器件需要区分正负极。贴片led正面带绿色的一端是负极,反面有绿色三角或绿色T形,若是三角形则尖端为负,若是T形也是尖端为负;肖特基管通常有横杠的一端为负;电解电容长脚为正;

比赛经验总结

  • 尽量减少杜邦线的使用,能在板子设计时候完成的就不要引线出来,杜邦线很容易松动,会造成很多恶心的问题;
  • 比赛时尽量使用拨码开关进行调试,现场烧代码很浪费时间;
  • 机械结构很重要。比如我们L车的转弯半径很大,但是有些学校改了后轮,大大减小了转弯半径,这在控制上非常有利;
  • 临比赛千万不要动代码。经验告诉我们,没有经过完整测试的代码一定有bug;
  • 不必过度纠结与一种技术含量很高的方法,只要能很好地解决问题无论技术含量高低就都是好方法,有时候一个简单的方法要比很复杂的推导更有效;
  • 发车前检查赛道的信号发生器是否连上;

以上只是我们遇到的部分问题及原因,仅作参考。
我队友写了一篇带详细步骤的博客,欢迎前去打扰:第十四届恩智浦智能车室外电磁比赛总结

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