VINS在Android上的实现

VINS是香港科技大学沈劭劼团队开源的单目视觉惯导SLAM系统，其中开源了两个项目，Vins-Mono是基于ROS系统的，Vins-Mobile是基于苹果6S以上手机版本的。

对于想在Android系统上搭建并进行源码学习的同学就需要自己去进行代码修改，这里因为学习Vins的需要，已经完成Android的代码移植，在此将代码分享出来，希望可以帮助感兴趣的同学进行调试学习。

由于git-hub对push的文件大小有限制，所以libceres.a无法上传，可以从官方网站下载并编译arm64-v8a的lib文件后，并放入工程中。为了方便运行demo也可以从下面链接下载已经编译好的lib文件：

https://download.csdn.net/download/u011089570/10781147

源码地址：

https://github.com/wzj5530/Vins-On-Android.git

Demo视频链接：

优酷链接

youtube链接