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弥途
足式机器人stm32机器人单片机
0前期准备1.知识储备学习STM32微控制器的基础知识,包括GPIO、定时器、串口通信等外设的使用,可通过官方文档、教程和视频课程进行学习。了解舵机控制原理,因为四足机器人通常使用舵机来实现关节运动。掌握基本的机械结构设计知识,以便设计机器人的腿部和身体结构。2.材料和工具准备硬件材料:STM32开发板(如STM32F103系列)、舵机(根据机器人腿部关节数量选择合适的舵机,一般每个腿部至少需要2
- C语言——第一章基础知识汇总(通俗易懂)
知归2003
C语言相关知识c语言开发语言
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- 02 SpringBoot初体验:统一响应和异常处理
theskyzero
#SpringBoot初体验springbootjava
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- 咱们一起学C++第二十七篇:之C++程序结构与“Hello, World!”深度剖析
一杯年华@编程空间
咱们一起学习C++visualstudiovimemacsdockervscode
咱们一起学C++第二十七篇:之C++程序结构与“Hello,World!”深度剖析在C++学习的征程中,我们共同探索,不断深入理解这门语言的奥秘。此前,我们学习了编写第一个C++程序所需的基础知识,包括iostream类的使用和命名空间的初步概念。今天,我们将进一步剖析C++程序的基本结构,详细解读经典的“Hello,World!”程序,深入理解其背后的原理和C++语言的特性,这对于我们掌握C++
- 图像基础知识入门【图像概念&不同图像格式】
NPE~
理论教程图像分辨率像素图像格式色域
图像基础知识入门【图像概念&不同图像格式】最近有在处理图像转换,因此稍微补足了一下图像相关知识,特在此记录。下面汇总是我根据自己理解和网上查阅资料而来。如有错误,欢迎大家指正。1基础概念像素/分辨率像素(Pixel):构成数字图像的最基本单位【小方块】像素是构成数字图像的最基本单位,是图像显示设备(如电脑屏幕、手机屏幕)上最小的可寻址的显示单元。每个像素都有自己的颜色值,这些颜色值由红、绿、蓝三种
- I2C协议与FPGA开发教程_VHDL/Verilog实现
侯昂
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本压缩包文件包含了I2C协议的学习资料,特别是针对FPGA开发的实验教程。内容涵盖了I2C基础知识、通信模式、总线仲裁机制,以及用VHDL和Verilog语言实现I2C控制器的方法。教程还包括在FPGA平台配置I2C接口的详细步骤和实验指导,帮助读者深入理解I2C协议,并在FPGA上实现其控制。1.I2C协议基础介绍I2C(Inter-IntegratedCi
- 华为2024校招AI芯片开发工程师面试题详解
AI天才研究院
ChatGPTAI大模型企业级应用开发实战大数据AI人工智能大厂Offer收割机面试题简历程序员读书硅基计算碳基计算认知计算生物计算深度学习神经网络大数据AIGCAGILLMJavaPython架构设计Agent程序员实现财富自由
引言核心关键词华为2024校招AI芯片开发工程师面试题详解摘要本文旨在详细解析华为2024校招AI芯片开发工程师的面试题,通过系统的分析,帮助读者深入了解AI芯片的基础知识、设计原理以及面试策略。文章将分为七个主要部分,从AI芯片的概述到面试经验分享,再到行业动态和未来展望,全面覆盖AI芯片开发的核心内容。通过实际案例分析,本文还将展示如何将理论知识应用于实际项目中,为读者提供宝贵的开发实践经验和
- 【DL】神经网络与机器学习基础知识介绍(一)
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原博客:https://mengwoods.github.io/post/dl/009-dl-fundamental/文章目录基本通用概念梯度下降算法数据工程训练技术偏差与方差防止过拟合评估指标决策树基本通用概念机器学习的类型:监督学习(SupervisedLearning):分类,回归无监督学习(UnsupervisedLearning):聚类,降维强化学习(ReinforcementLearn
- 计算机基础知识经典问答题,计算机基础知识问答题及答案一
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计算机基础知识经典问答题
计算机基础知识试题及答案(一)一、选择题(1)第四代计算机的主要逻辑元件采用的是A)晶体管B)小规模集成电路C)电子管D)大规模和超大规模集成电路(2)下列叙述中,错误的是A)把数据从内存传输到硬盘叫写盘B)把源程序转换为目标程序的过程叫编译C)应用软件对操作系统没有任何要求D)计算机内部对数据的传输、存储和处理都使用二进制(3)计算机硬件的五大基本构件包括:运算器、存储器、输入设备、输出设备和A
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YC\_
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CC语言基础知识exit函数学习
函数名:exit()所在头文件:stdlib.h功能:关闭所有文件,终止正在执行的进程。exit(1)表示异常退出.这个1是返回给操作系统的。exit(x)(x不为0)都表示异常退出exit(0)表示正常退出exit()的参数会被传递给一些操作系统,包括UNIX,Linux,和MSDOS,以供其他程序使用。stdlib.h:voidexit(intStatus);参数:status//程序退出的返
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关于作者:CSDN内容合伙人、技术专家,从零开始做日活千万级APP。专注于分享各领域原创系列文章,擅长java后端、移动开发、商业变现、人工智能等,希望大家多多支持。未经允许不得转载目录一、导读二、使用2.1添加权限2.2新建一个服务2.3构建通知消息2.4启动与停止服务三、推荐阅读一、导读我们继续总结学习基础知识,温故知新。今天记录下android前台服务(ForegroundService),
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1从地理加权回归(GWR)工具生成的输出包括以下内容:输出要素类可选系数栅格表面整体模型结果的消息窗口报告显示模型变量和诊断结果的辅助表预测输出要素类2下文中将使用一系列运行GWR和解释GWR结果的步骤对以上每项输出进行说明。通常将以普通最小二乘法(OLS)开始回归分析。有关详细信息,请参阅回归分析基础知识和解释OLS回归结果。回归分析的一种常用方法是在移动到GWR之前识别可能的最佳OLS模型。此
- 02-硬件入门学习/嵌入式教程-Type-C使用教程
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一、前言今天,我们将一起探索Type-C的基础知识及其在实际应用中的使用。无论你是电子爱好者还是刚刚接触嵌入式系统的朋友都能一定的帮助;。二、Type-C接口简介Type-C是一种新型的USB接口标准,由USBImplementersForum(USBIF)于2014年推出。它以其可逆插的设计、更高的数据传输速度和更强的电力传输能力而著称。Type-C接口不仅适用于智能手机、平板电脑等移动设备,也
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- 运维面试常问的100道题(大数据统计)
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PyAutoGUI使用教程目录PyAutoGUI使用教程1基础知识2一般函数3故障保险4鼠标函数4.1鼠标移动4.2鼠标拖动4.3鼠标单击4.4鼠标滚动4.5鼠标按下4.6缓动/渐变(Tween/Easing)函数5键盘函数5.1文字输入5.2快捷键5.3hold()上下文管理器6消息框函数7截图函数7.1截屏7.2图像定位8参考PyAutoGUI允许Python脚本控制鼠标和键盘,并自动与其他应
- 如何0基础自学网络安全技术,推荐一个非常稳的网络安全学习路线_网络安全入门学习路线
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青铜(筑基期)度过了石器时代,你已经储备了一些计算机的基础知识:操作系统的使用,网络协议,前端基础,数据库初识,但这距离做网络安全还不够,在第二个青铜阶段,你还需要再进一步学习基础,在第一阶段之上,难度会开始慢慢上升。这一阶段需要学习的知识有:Web进阶在前面的石器时代,咱们初步接触了网页编程,了解了网页的基本原理。不过那时候是纯前端的,纯静态的网页,没有接触后端。在这个进阶的阶段,你要开始接触W
- 链表的基础知识
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在大一学习链表的过程中,感觉有许多没有学过的知识,这篇文章,算是我的第一篇学习笔记,可以在后续学习中回顾,有不对的情况可以提出,谢谢大家的建议。#pragmaonce#include#include//#include"SList.h"typedefintSLDateType;//voidSListPrint(SListNode*phead);定义结构体typedefstructNode{SLDa
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- WAF相关知识及安全狗的部署和绕过_安全狗waf拦截规则
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2)工具检测二:安全狗使用指南(一)安全狗的下载(二)安全狗的安装(三)安全狗绕过一:WAF基础知识(一)WAF简介WAF即Web应用程序防火墙通过过滤和监视Web应用程序与Internet之间的HTTP通信来帮助保护Web应用程序,WebApplicationFirewall(WEB应用防护系统)。WAF与传统的Firewall(防火墙)不同,WAF针对的是应用层。WAF可以用来屏蔽常见的网站漏
- 使用Python爬虫抓取与分析航班信息:从数据采集到应用的完整实践
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2025年爬虫实战项目pythonselenium自动化爬虫开发语言phpmicrosoft
目录:前言爬虫基础知识什么是爬虫?爬虫的工作原理爬虫的应用领域航班数据爬取的实际应用航班数据分析的重要性选择爬虫技术栈常见的爬虫框架与工具选择合适的工具:requestsvsSeleniumvsScrapy如何获取航班信息航班数据来源分析航班信息的结构与抓取目标爬虫抓取航班信息的步骤发送HTTP请求并获取航班数据使用Selenium抓取动态数据解析HTML页面并提取航班信息航班数据存储与处理存储抓
- 使用Python Selenium抓取表单数据:从数据提取到自动化处理的完整指南
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- #深度学习:从基础到实践
single_ffish
深度学习gpt神经网络生成对抗网络1024程序员节
深度学习是人工智能领域近年来最为火热的技术之一。它通过构建由多个隐藏层组成的神经网络模型,能够从海量数据中自动学习特征和表征,在图像识别、自然语言处理、语音识别等领域取得了突破性进展。本文将全面介绍深度学习的基础知识、主要算法和实践应用,帮助您快速掌握这一前沿技术。1.深度学习的基础1.1人工神经网络深度学习是基于人工神经网络(ArtificialNeuralNetwork,ANN)的一种机器学习
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HadoopYarnhadoophadoop1hadoop2大数据
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- Thymeleaf基础知识语法
沐暖沐
thymeleaf开发语言
1、简介Thymeleaf是⾯向Web和独⽴环境的现代服务器端Java模板引擎,能够处理HTML、XML、JavaScript、CSS、TEXT、RAW这六种模板。这六种模版模式包含两种标记模板模式(HTML和XML),三种⽂本模板模式(TEXT,JAVASCRIPT和CSS)和⼀个⽆操作模板模式(RAW)。①简单表达式变量表达式:${…}选择变量表达式:*{…}消息表达:#{…}链接URL表达式
- 软件测试学习路线
IT菇凉
单元测试jmeter功能测试
软件测试学习路线1.软件测试基础知识内容软件测试职业以及发展定位软件测试的概述&原则软件测试的策略及详细讲解软件测试的生命周期软件测试工作流程软件需求分析制作详解软件测试计划的编写软件测试用例的常用方法–等价类,边界值软件测试用例的常用方法–因果图,判定表测试用例的常用方法–状态迁移图;场景法软件测试环境准备&团队组织架构&职责划分bug编写规范,教你写出不low的缺陷bug的流转与状态处理缺陷编
- 【llm对话系统】RL强化学习的技术演进与RLHF
kakaZhui
人工智能chatgptllama
一、强化学习基础知识强化学习(ReinforcementLearning,RL)是一种机器学习方法,它通过智能体(Agent)与环境(Environment)的交互来学习如何行动以最大化累积奖励(Reward)。1.核心概念:智能体(Agent):做出决策并采取行动的学习者。环境(Environment):智能体所处的外部世界,对智能体的行动做出反应。状态(State,S):对环境当前情况的描述。
- MySQL个人复习总结
slh别学了
数据库mysqladbandroid数据库
最近想把MySQL的知识点再过一遍,带着自己的理解使用简短的话把一些问题总结一下,尤其是开发中和面试中的高频问题,基础知识点可以参考之前写的如下几篇博客,这篇不再赘述,阅读顺序由浅入深依次递进。一、MySQL概述数据库&表操作数据增删改;二、MySQL单表查询多表设计;三、MySQL多表查询事务索引;四、Mybatis入门;五、Mybatis—基础操作;六、Mybatis—XML配置文件、动态SQ
- 嵌入式硬件基础知识
君君学姐
嵌入式硬件
嵌入式硬件基础知识嵌入式硬件基础知识涵盖了嵌入式系统中的硬件组成及其工作原理,涉及处理器、存储器、外设接口、电源管理等多个方面。这些硬件共同构成了一个完整的嵌入式系统,用于执行特定任务。以下将详细介绍嵌入式硬件的基础知识。一、嵌入式系统的组成嵌入式系统通常由以下几个主要部分组成:处理器:嵌入式系统的核心硬件,包括单片机(MCU)、微处理器(MPU)、数字信号处理器(DSP)等,用于执行程序代码和控
- rust的指针作为函数返回值是直接传递,还是先销毁后创建?
wudixiaotie
返回值
这是我自己想到的问题,结果去知呼提问,还没等别人回答, 我自己就想到方法实验了。。
fn main() {
let mut a = 34;
println!("a's addr:{:p}", &a);
let p = &mut a;
println!("p's addr:{:p}", &a
- java编程思想 -- 数据的初始化
百合不是茶
java数据的初始化
1.使用构造器确保数据初始化
/*
*在ReckInitDemo类中创建Reck的对象
*/
public class ReckInitDemo {
public static void main(String[] args) {
//创建Reck对象
new Reck();
}
}
- [航天与宇宙]为什么发射和回收航天器有档期
comsci
地球的大气层中有一个时空屏蔽层,这个层次会不定时的出现,如果该时空屏蔽层出现,那么将导致外层空间进入的任何物体被摧毁,而从地面发射到太空的飞船也将被摧毁...
所以,航天发射和飞船回收都需要等待这个时空屏蔽层消失之后,再进行
&
- linux下批量替换文件内容
商人shang
linux替换
1、网络上现成的资料
格式: sed -i "s/查找字段/替换字段/g" `grep 查找字段 -rl 路径`
linux sed 批量替换多个文件中的字符串
sed -i "s/oldstring/newstring/g" `grep oldstring -rl yourdir`
例如:替换/home下所有文件中的www.admi
- 网页在线天气预报
oloz
天气预报
网页在线调用天气预报
<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=utf-8"
pageEncoding="utf-8"%>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transit
- SpringMVC和Struts2比较
杨白白
springMVC
1. 入口
spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter(这里要指出,filter和servlet是不同的。以前认为filter是servlet的一种特殊),这样就导致了二者的机制不同,这里就牵涉到servlet和filter的区别了。
参见:http://blog.csdn.net/zs15932616453/article/details/8832343
2
- refuse copy, lazy girl!
小桔子
copy
妹妹坐船头啊啊啊啊!都打算一点点琢磨呢。文字编辑也写了基本功能了。。今天查资料,结果查到了人家写得完完整整的。我清楚的认识到:
1.那是我自己觉得写不出的高度
2.如果直接拿来用,很快就能解决问题
3.然后就是抄咩~~
4.肿么可以这样子,都不想写了今儿个,留着作参考吧!拒绝大抄特抄,慢慢一点点写!
- apache与php整合
aichenglong
php apache web
一 apache web服务器
1 apeche web服务器的安装
1)下载Apache web服务器
2)配置域名(如果需要使用要在DNS上注册)
3)测试安装访问http://localhost/验证是否安装成功
2 apache管理
1)service.msc进行图形化管理
2)命令管理,配
- Maven常用内置变量
AILIKES
maven
Built-in properties
${basedir} represents the directory containing pom.xml
${version} equivalent to ${project.version} (deprecated: ${pom.version})
Pom/Project properties
Al
- java的类和对象
百合不是茶
JAVA面向对象 类 对象
java中的类:
java是面向对象的语言,解决问题的核心就是将问题看成是一个类,使用类来解决
java使用 class 类名 来创建类 ,在Java中类名要求和构造方法,Java的文件名是一样的
创建一个A类:
class A{
}
java中的类:将某两个事物有联系的属性包装在一个类中,再通
- JS控制页面输入框为只读
bijian1013
JavaScript
在WEB应用开发当中,增、删除、改、查功能必不可少,为了减少以后维护的工作量,我们一般都只做一份页面,通过传入的参数控制其是新增、修改或者查看。而修改时需将待修改的信息从后台取到并显示出来,实际上就是查看的过程,唯一的区别是修改时,页面上所有的信息能修改,而查看页面上的信息不能修改。因此完全可以将其合并,但通过前端JS将查看页面的所有信息控制为只读,在信息量非常大时,就比较麻烦。
- AngularJS与服务器交互
bijian1013
JavaScriptAngularJS$http
对于AJAX应用(使用XMLHttpRequests)来说,向服务器发起请求的传统方式是:获取一个XMLHttpRequest对象的引用、发起请求、读取响应、检查状态码,最后处理服务端的响应。整个过程示例如下:
var xmlhttp = new XMLHttpRequest();
xmlhttp.onreadystatechange
- [Maven学习笔记八]Maven常用插件应用
bit1129
maven
常用插件及其用法位于:http://maven.apache.org/plugins/
1. Jetty server plugin
2. Dependency copy plugin
3. Surefire Test plugin
4. Uber jar plugin
1. Jetty Pl
- 【Hive六】Hive用户自定义函数(UDF)
bit1129
自定义函数
1. 什么是Hive UDF
Hive是基于Hadoop中的MapReduce,提供HQL查询的数据仓库。Hive是一个很开放的系统,很多内容都支持用户定制,包括:
文件格式:Text File,Sequence File
内存中的数据格式: Java Integer/String, Hadoop IntWritable/Text
用户提供的 map/reduce 脚本:不管什么
- 杀掉nginx进程后丢失nginx.pid,如何重新启动nginx
ronin47
nginx 重启 pid丢失
nginx进程被意外关闭,使用nginx -s reload重启时报如下错误:nginx: [error] open() “/var/run/nginx.pid” failed (2: No such file or directory)这是因为nginx进程被杀死后pid丢失了,下一次再开启nginx -s reload时无法启动解决办法:nginx -s reload 只是用来告诉运行中的ng
- UI设计中我们为什么需要设计动效
brotherlamp
UIui教程ui视频ui资料ui自学
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用你的产品。
- Spring中JdbcDaoSupport的DataSource注入问题
bylijinnan
javaspring
参考以下两篇文章:
http://www.mkyong.com/spring/spring-jdbctemplate-jdbcdaosupport-examples/
http://stackoverflow.com/questions/4762229/spring-ldap-invoking-setter-methods-in-beans-configuration
Sprin
- 数据库连接池的工作原理
chicony
数据库连接池
随着信息技术的高速发展与广泛应用,数据库技术在信息技术领域中的位置越来越重要,尤其是网络应用和电子商务的迅速发展,都需要数据库技术支持动 态Web站点的运行,而传统的开发模式是:首先在主程序(如Servlet、Beans)中建立数据库连接;然后进行SQL操作,对数据库中的对象进行查 询、修改和删除等操作;最后断开数据库连接。使用这种开发模式,对
- java 关键字
CrazyMizzz
java
关键字是事先定义的,有特别意义的标识符,有时又叫保留字。对于保留字,用户只能按照系统规定的方式使用,不能自行定义。
Java中的关键字按功能主要可以分为以下几类:
(1)访问修饰符
public,private,protected
p
- Hive中的排序语法
daizj
排序hiveorder byDISTRIBUTE BYsort by
Hive中的排序语法 2014.06.22 ORDER BY
hive中的ORDER BY语句和关系数据库中的sql语法相似。他会对查询结果做全局排序,这意味着所有的数据会传送到一个Reduce任务上,这样会导致在大数量的情况下,花费大量时间。
与数据库中 ORDER BY 的区别在于在hive.mapred.mode = strict模式下,必须指定 limit 否则执行会报错。
- 单态设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
单例模式(Singleton)用于为一个类生成一个唯一的对象。最常用的地方是数据库连接。 使用单例模式生成一个对象后,该对象可以被其它众多对象所使用。
<?phpclass Example{ // 保存类实例在此属性中 private static&
- svn locked
dcj3sjt126com
Lock
post-commit hook failed (exit code 1) with output:
svn: E155004: Working copy 'D:\xx\xxx' locked
svn: E200031: sqlite: attempt to write a readonly database
svn: E200031: sqlite: attempt to write a
- ARM寄存器学习
e200702084
数据结构C++cC#F#
无论是学习哪一种处理器,首先需要明确的就是这种处理器的寄存器以及工作模式。
ARM有37个寄存器,其中31个通用寄存器,6个状态寄存器。
1、不分组寄存器(R0-R7)
不分组也就是说说,在所有的处理器模式下指的都时同一物理寄存器。在异常中断造成处理器模式切换时,由于不同的处理器模式使用一个名字相同的物理寄存器,就是
- 常用编码资料
gengzg
编码
List<UserInfo> list=GetUserS.GetUserList(11);
String json=JSON.toJSONString(list);
HashMap<Object,Object> hs=new HashMap<Object, Object>();
for(int i=0;i<10;i++)
{
- 进程 vs. 线程
hongtoushizi
线程linux进程
我们介绍了多进程和多线程,这是实现多任务最常用的两种方式。现在,我们来讨论一下这两种方式的优缺点。
首先,要实现多任务,通常我们会设计Master-Worker模式,Master负责分配任务,Worker负责执行任务,因此,多任务环境下,通常是一个Master,多个Worker。
如果用多进程实现Master-Worker,主进程就是Master,其他进程就是Worker。
如果用多线程实现
- Linux定时Job:crontab -e 与 /etc/crontab 的区别
Josh_Persistence
linuxcrontab
一、linux中的crotab中的指定的时间只有5个部分:* * * * *
分别表示:分钟,小时,日,月,星期,具体说来:
第一段 代表分钟 0—59
第二段 代表小时 0—23
第三段 代表日期 1—31
第四段 代表月份 1—12
第五段 代表星期几,0代表星期日 0—6
如:
*/1 * * * * 每分钟执行一次。
*
- KMP算法详解
hm4123660
数据结构C++算法字符串KMP
字符串模式匹配我们相信大家都有遇过,然而我们也习惯用简单匹配法(即Brute-Force算法),其基本思路就是一个个逐一对比下去,这也是我们大家熟知的方法,然而这种算法的效率并不高,但利于理解。
假设主串s="ababcabcacbab",模式串为t="
- 枚举类型的单例模式
zhb8015
单例模式
E.编写一个包含单个元素的枚举类型[极推荐]。代码如下:
public enum MaYun {himself; //定义一个枚举的元素,就代表MaYun的一个实例private String anotherField;MaYun() {//MaYun诞生要做的事情//这个方法也可以去掉。将构造时候需要做的事情放在instance赋值的时候:/** himself = MaYun() {*
- Kafka+Storm+HDFS
ssydxa219
storm
cd /myhome/usr/stormbin/storm nimbus &bin/storm supervisor &bin/storm ui &Kafka+Storm+HDFS整合实践kafka_2.9.2-0.8.1.1.tgzapache-storm-0.9.2-incubating.tar.gzKafka安装配置我们使用3台机器搭建Kafk
- Java获取本地服务器的IP
中华好儿孙
javaWeb获取服务器ip地址
System.out.println("getRequestURL:"+request.getRequestURL());
System.out.println("getLocalAddr:"+request.getLocalAddr());
System.out.println("getLocalPort:&quo