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JANGHIGH
标定opencv
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鱼遇雨愈愉
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JerryWang_汪子熙
例子:http://localhost:4200/Open-Catalogue/Cameras/DigitalCameras/Digital-SLR/DSLR-A330-%252BDT-18---55-mm/p/2934302该产品的metadescription的值,在Chrome开发者工具里显示如下:这个description的值,通过OCCAPI从CommerceCloud后台读取:在pro
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飞奔的裸羊羊
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微信小程序的人脸检测功能,配合蓝牙,配合ESP32可以实现一些有趣的玩具本文先只说微信小程序的人脸检测功能1、人脸检测使用了摄像头,就必须在用户隐私权限里面声明。修改用户隐私声明后,还需要等待审核,大概一天2、app.json文件中也必须声明"permission":{"scope.bluetooth":{"desc":"获取蓝牙用于硬件链接"},"scope.camera":{"desc":"获
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东东不熬夜
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窝窝蜗牛
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- Unity坦克炮台永远看向鼠标
谢泽浩
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Unity坦克炮台永远看向鼠标原理:射线检测从屏幕上鼠标的位置,垂直向内发射一条射线,得到射线交互点的坐标,炮台一直看向交互点即可。代码publicGameObject炮台;privateRayMouseRay;privateRaycastHitMouseRaycastHit;voidUpdate(){//1.从屏幕位置发射射线MouseRay=Camera.main.ScreenPointToR
- 相机图像质量研究(13)常见问题总结:光学结构对成像的影响--鬼影
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- Camera2 createCaptureSession源码分析
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当应用调用CameraManager#openCamera获取到已打开的camera设备后,会调用createCaptureSession方法来完成camerastream创建和stream的相关配置。在createCaptureSession方法中,首先将应用的surfaces信息封装成可跨binder传递的OutputConfiguration对象,然后调用createCaptureSessi
- Camera2 setRepeatingRequest源码分析
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Cameraandroid
当createCaptureSession流程执行完成后,应用在回调方法onConfigured就可以获得创建的CameraCaptureSession,接下来就可以调用CameraCaptureSession#setRepeatingRequest来下发camerastream命令获取camera数据。在CameraCaptureSession#setRepeatingRequest流程中,实际
- Camera2 openCamera源码分析
smile_sambery
Cameraandroid
在应用申请了camera权限后,camera2应用就可以调用CameraManager#openCamera打开指定的camera设备。在这个方法中,会先调用openCameraForUid添加uid参数,并最终在openCameraDeviceUserAsync方法中完成设备的打开流程。在这个方法中主要完成3件事情:1)创建CameraDeviceImpl,这个类是CameraDevice的实现
- Camera2 request处理结果上报源码分析
smile_sambery
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hal层接收到native传递的camerastreamrequest后,会读取camera数据,然后通过CameraDeviceSession#initialize流程中注册的处理回调上报camera数据结果,具体处理方法为CameraDeviceClient#sProcessCaptureResult。在sProcessCaptureResult方法中,会创建captureresult,并调用
- Android 12.0 MTK Camera2 设置默认拍照尺寸功能实现
安卓兼职framework应用工程师
android12.0Rom定制化高级进阶androidcamera2设置拍照尺寸camera2默认拍照尺寸默认图片大小
1.前言在12.0的系统rom定制化开发中,在mtk平台的camera2关于拍照的一些功能修改中,在一些平台默认需要设置最大的分辨率来作为拍照的分辨率,所以就需要了解拍照尺寸设置流程,然后来实现相关的功能如图:2.MTKCamera2设置默认拍照尺寸功能实现的核心类\vendor\mediatek\proprietary\packages\apps\Camera2\feature\setting\
- 相机图像质量研究(39)常见问题总结:编解码对成像的影响--运动模糊
上天肖
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- 相机图像质量研究(36)常见问题总结:编解码对成像的影响--块效应
上天肖
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- 相机图像质量研究(38)常见问题总结:编解码对成像的影响--呼吸效应
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- 相机图像质量研究(29)常见问题总结:图像处理对成像的影响--图像插值Demosaic
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- unity的2d屏幕坐标转3d世界坐标
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苍狼王unity技术学院c#unityVR游戏开发开发语言
1.使用ScreenToWorldPoint将获取的屏幕位置直接转成世界坐标:坑1:获取的屏幕坐标Input.mousePosition是一个2d坐标,z轴值为0,这个z值是相对于当前camera的,为零表示z轴与相机重合了,因此给ScreenToWorlfdPoint传值时,不能直接传Input.mousePosition,否则获取的世界坐标永远只有一个值;坑2:为了解决坑1,便使传入的z轴值,
- [Unity]摄像机屏幕中点获得某平面的一个坐标
BuladeMian
Unity
射线与平面相交的坐标点。从摄像机(这个摄像机有可能会倾斜一定的角度)发出一个射线,方向为Game视图的中心点,与Y为0的平面相交的点。黑色的Plane的Y轴坐标为0。新建一个方块设置坐标为显示出来的坐标。就可以看出结果是准确的。可以多试验几个方块的坐标为显示的坐标。...//UpdateiscalledonceperframevoidUpdate(){Rayray=Camera.main.Scre
- Unity ScreenPointToRay 获取到的坐标不准确
牙膏上的小苏打2333
UnityunityScreenPointRaycast
奇奇怪怪的问题描述解决方案验证代码问题描述使用:Camera.main.ScreenPointToRay将鼠标坐标转换成射线,然后通过:Physics.Raycast获取到射线碰撞到的坐标,使用发现偏差比较大解决方案测试发现提高nearClip值可以解决该问题,大概是近裁面太小导致的精度问题~验证代码usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.G
- Raspbian简易RTSP服务
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Linux计算机视觉RTSP
Raspbian简易RTSP服务1.源由2.搭建简易RTSP服务器2.1系统安装2.2软件安装2.3命令介绍2.3.1libcamera-hello2.3.2libcamera-vid2.3.3cvlc3.实测4.参考资料1.源由鉴于前期的一些准备工作:《ArduPilot开源飞控之CompanionComputers简单分析》《ArduPilot开源代码之CompanionComputer上天计
- MIT-BEVFusion系列八--onnx导出1 综述及相机网络导出
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目录综述export-camera.py加载模型加载数据生成需要导出成onnx的模块Backbone模块VTransform模块生成onnx使用pytorch原生的伪量化计算方法导出camera.backbone.onnx导出camera.vtransform.onnx综述bevfusion的各个部分的实现有着鲜明的特点,并且相互独立,特别是考虑到后续部署的需要,这里将整个网络,分成多个部分,分别
- stm32 DCMI的知识点
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1.DCMI的简介DCMI全称Digitalcamerainterface(数字摄像头接口),是一种可以采集摄像头数据的一种接口。此接口适用于黑白摄像头、X24和X5摄像头,并可以假定所有预处理(如调整大小)都可以在该摄像头模块中执行。支持原始的按行、帧格式来组织的图像数据,如YUV、RGB,也支持接收JPEG格式压缩的数据流。接收数据时,主要使用HSYNC及VSYNC信号来同步。STM32的DC
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Ctrl-c
unity3d游戏引擎
需要将物体转化成视口坐标而不是屏幕坐标Vector3viewPoint=EScreenCamera.WorldToViewportPoint(CurENeedShowPosition);x=viewPoint.x*Screen.width;y=viewPoint.y*Screen.height;mESignMaterial.SetVector("_LP1",newVector4(x,y,mESig
- 【CV论文精读】【BEV感知】BEVDet: High-Performance Multi-Camera 3D Object Detection in Bird-Eye-View
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【CV论文精读】【BEV感知】BEVDet:High-PerformanceMulti-Camera3DObjectDetectioninBird-Eye-ViewBEVDet:鸟瞰下的高性能多摄像机三维目标检测0.论文摘要自动驾驶感知周围环境进行决策,这是视觉感知中最复杂的场景之一。范式创新在解决2D目标检测任务中的成功激励我们寻求一种优雅、可行和可扩展的范式,从根本上推动该领域的性能边界。为此
- 创建索引的方法
敢敢变成了憨憨
java
altertablev_camera_onlineaddindexMineID(MineID)
- Unity入门 -- 更新完
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Unityunity游戏引擎c#游戏程序
Unity入门文章目录Unity入门MonoBehavior基类生命周期函数获取脚本GameObject一些属性静态方法成员方法时间相关API时间缩放Vector3Position位移EulerAngles缩放看向父子关系坐标转换世界坐标系转本地坐标系本地坐标系转世界坐标系Input鼠标相关键盘相关默认轴输入其他Camera参数成员碰撞检测Rigidbody刚体Collider物理材质常用函数物理
- 相机图像质量研究(19)常见问题总结:CMOS期间对成像的影响--Sensor Noise
上天肖
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- html页面js获取参数值
0624chenhong
html
1.js获取参数值js
function GetQueryString(name)
{
var reg = new RegExp("(^|&)"+ name +"=([^&]*)(&|$)");
var r = windo
- MongoDB 在多线程高并发下的问题
BigCat2013
mongodbDB高并发重复数据
最近项目用到 MongoDB , 主要是一些读取数据及改状态位的操作. 因为是结合了最近流行的 Storm进行大数据的分析处理,并将分析结果插入Vertica数据库,所以在多线程高并发的情境下, 会发现 Vertica 数据库中有部分重复的数据. 这到底是什么原因导致的呢?笔者开始也是一筹莫 展,重复去看 MongoDB 的 API , 终于有了新发现 :
com.mongodb.DB 这个类有
- c++ 用类模版实现链表(c++语言程序设计第四版示例代码)
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Node
{
private:
Node<T> * next;
public:
T data;
- 最近情况
麦田的设计者
感慨考试生活
在五月黄梅天的岁月里,一年两次的软考又要开始了。到目前为止,我已经考了多达三次的软考,最后的结果就是通过了初级考试(程序员)。人啊,就是不满足,考了初级就希望考中级,于是,这学期我就报考了中级,明天就要考试。感觉机会不大,期待奇迹发生吧。这个学期忙于练车,写项目,反正最后是一团糟。后天还要考试科目二。这个星期真的是很艰难的一周,希望能快点度过。
- linux系统中用pkill踢出在线登录用户
被触发
linux
由于linux服务器允许多用户登录,公司很多人知道密码,工作造成一定的障碍所以需要有时踢出指定的用户
1/#who 查出当前有那些终端登录(用 w 命令更详细)
# who
root pts/0 2010-10-28 09:36 (192
- 仿QQ聊天第二版
肆无忌惮_
qq
在第一版之上的改进内容:
第一版链接:
http://479001499.iteye.com/admin/blogs/2100893
用map存起来号码对应的聊天窗口对象,解决私聊的时候所有消息发到一个窗口的问题.
增加ViewInfo类,这个是信息预览的窗口,如果是自己的信息,则可以进行编辑.
信息修改后上传至服务器再告诉所有用户,自己的窗口
- java读取配置文件
知了ing
1,java读取.properties配置文件
InputStream in;
try {
in = test.class.getClassLoader().getResourceAsStream("config/ipnetOracle.properties");//配置文件的路径
Properties p = new Properties()
- __attribute__ 你知多少?
矮蛋蛋
C++gcc
原文地址:
http://www.cnblogs.com/astwish/p/3460618.html
GNU C 的一大特色就是__attribute__ 机制。__attribute__ 可以设置函数属性(Function Attribute )、变量属性(Variable Attribute )和类型属性(Type Attribute )。
__attribute__ 书写特征是:
- jsoup使用笔记
alleni123
java爬虫JSoup
<dependency>
<groupId>org.jsoup</groupId>
<artifactId>jsoup</artifactId>
<version>1.7.3</version>
</dependency>
2014/08/28
今天遇到这种形式,
- JAVA中的集合 Collectio 和Map的简单使用及方法
百合不是茶
listmapset
List ,set ,map的使用方法和区别
java容器类类库的用途是保存对象,并将其分为两个概念:
Collection集合:一个独立的序列,这些序列都服从一条或多条规则;List必须按顺序保存元素 ,set不能重复元素;Queue按照排队规则来确定对象产生的顺序(通常与他们被插入的
- 杀LINUX的JOB进程
bijian1013
linuxunix
今天发现数据库一个JOB一直在执行,都执行了好几个小时还在执行,所以想办法给删除掉
系统环境:
ORACLE 10G
Linux操作系统
操作步骤如下:
第一步.查询出来那个job在运行,找个对应的SID字段
select * from dba_jobs_running--找到job对应的sid
&n
- Spring AOP详解
bijian1013
javaspringAOP
最近项目中遇到了以下几点需求,仔细思考之后,觉得采用AOP来解决。一方面是为了以更加灵活的方式来解决问题,另一方面是借此机会深入学习Spring AOP相关的内容。例如,以下需求不用AOP肯定也能解决,至于是否牵强附会,仁者见仁智者见智。
1.对部分函数的调用进行日志记录,用于观察特定问题在运行过程中的函数调用
- [Gson六]Gson类型适配器(TypeAdapter)
bit1129
Adapter
TypeAdapter的使用动机
Gson在序列化和反序列化时,默认情况下,是按照POJO类的字段属性名和JSON串键进行一一映射匹配,然后把JSON串的键对应的值转换成POJO相同字段对应的值,反之亦然,在这个过程中有一个JSON串Key对应的Value和对象之间如何转换(序列化/反序列化)的问题。
以Date为例,在序列化和反序列化时,Gson默认使用java.
- 【spark八十七】给定Driver Program, 如何判断哪些代码在Driver运行,哪些代码在Worker上执行
bit1129
driver
Driver Program是用户编写的提交给Spark集群执行的application,它包含两部分
作为驱动: Driver与Master、Worker协作完成application进程的启动、DAG划分、计算任务封装、计算任务分发到各个计算节点(Worker)、计算资源的分配等。
计算逻辑本身,当计算任务在Worker执行时,执行计算逻辑完成application的计算任务
- nginx 经验总结
ronin47
nginx 总结
深感nginx的强大,只学了皮毛,把学下的记录。
获取Header 信息,一般是以$http_XX(XX是小写)
获取body,通过接口,再展开,根据K取V
获取uri,以$arg_XX
&n
- 轩辕互动-1.求三个整数中第二大的数2.整型数组的平衡点
bylijinnan
数组
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class ExoWeb {
public static void main(String[] args) {
ExoWeb ew=new ExoWeb();
System.out.pri
- Netty源码学习-Java-NIO-Reactor
bylijinnan
java多线程netty
Netty里面采用了NIO-based Reactor Pattern
了解这个模式对学习Netty非常有帮助
参考以下两篇文章:
http://jeewanthad.blogspot.com/2013/02/reactor-pattern-explained-part-1.html
http://gee.cs.oswego.edu/dl/cpjslides/nio.pdf
- AOP通俗理解
cngolon
springAOP
1.我所知道的aop 初看aop,上来就是一大堆术语,而且还有个拉风的名字,面向切面编程,都说是OOP的一种有益补充等等。一下子让你不知所措,心想着:怪不得很多人都和 我说aop多难多难。当我看进去以后,我才发现:它就是一些java基础上的朴实无华的应用,包括ioc,包括许许多多这样的名词,都是万变不离其宗而 已。 2.为什么用aop&nb
- cursor variable 实例
ctrain
variable
create or replace procedure proc_test01
as
type emp_row is record(
empno emp.empno%type,
ename emp.ename%type,
job emp.job%type,
mgr emp.mgr%type,
hiberdate emp.hiredate%type,
sal emp.sal%t
- shell报bash: service: command not found解决方法
daizj
linuxshellservicejps
今天在执行一个脚本时,本来是想在脚本中启动hdfs和hive等程序,可以在执行到service hive-server start等启动服务的命令时会报错,最终解决方法记录一下:
脚本报错如下:
./olap_quick_intall.sh: line 57: service: command not found
./olap_quick_intall.sh: line 59
- 40个迹象表明你还是PHP菜鸟
dcj3sjt126com
设计模式PHP正则表达式oop
你是PHP菜鸟,如果你:1. 不会利用如phpDoc 这样的工具来恰当地注释你的代码2. 对优秀的集成开发环境如Zend Studio 或Eclipse PDT 视而不见3. 从未用过任何形式的版本控制系统,如Subclipse4. 不采用某种编码与命名标准 ,以及通用约定,不能在项目开发周期里贯彻落实5. 不使用统一开发方式6. 不转换(或)也不验证某些输入或SQL查询串(译注:参考PHP相关函
- Android逐帧动画的实现
dcj3sjt126com
android
一、代码实现:
private ImageView iv;
private AnimationDrawable ad;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState)
{
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout
- java远程调用linux的命令或者脚本
eksliang
linuxganymed-ssh2
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105862
Java通过SSH2协议执行远程Shell脚本(ganymed-ssh2-build210.jar)
使用步骤如下:
1.导包
官网下载:
http://www.ganymed.ethz.ch/ssh2/
ma
- adb端口被占用问题
gqdy365
adb
最近重新安装的电脑,配置了新环境,老是出现:
adb server is out of date. killing...
ADB server didn't ACK
* failed to start daemon *
百度了一下,说是端口被占用,我开个eclipse,然后打开cmd,就提示这个,很烦人。
一个比较彻底的解决办法就是修改
- ASP.NET使用FileUpload上传文件
hvt
.netC#hovertreeasp.netwebform
前台代码:
<asp:FileUpload ID="fuKeleyi" runat="server" />
<asp:Button ID="BtnUp" runat="server" onclick="BtnUp_Click" Text="上 传" />
- 代码之谜(四)- 浮点数(从惊讶到思考)
justjavac
浮点数精度代码之谜IEEE
在『代码之谜』系列的前几篇文章中,很多次出现了浮点数。 浮点数在很多编程语言中被称为简单数据类型,其实,浮点数比起那些复杂数据类型(比如字符串)来说, 一点都不简单。
单单是说明 IEEE浮点数 就可以写一本书了,我将用几篇博文来简单的说说我所理解的浮点数,算是抛砖引玉吧。 一次面试
记得多年前我招聘 Java 程序员时的一次关于浮点数、二分法、编码的面试, 多年以后,他已经称为了一名很出色的
- 数据结构随记_1
lx.asymmetric
数据结构笔记
第一章
1.数据结构包括数据的
逻辑结构、数据的物理/存储结构和数据的逻辑关系这三个方面的内容。 2.数据的存储结构可用四种基本的存储方法表示,它们分别是
顺序存储、链式存储 、索引存储 和 散列存储。 3.数据运算最常用的有五种,分别是
查找/检索、排序、插入、删除、修改。 4.算法主要有以下五个特性:
输入、输出、可行性、确定性和有穷性。 5.算法分析的
- linux的会话和进程组
网络接口
linux
会话: 一个或多个进程组。起于用户登录,终止于用户退出。此期间所有进程都属于这个会话期。会话首进程:调用setsid创建会话的进程1.规定组长进程不能调用setsid,因为调用setsid后,调用进程会成为新的进程组的组长进程.如何保证? 先调用fork,然后终止父进程,此时由于子进程的进程组ID为父进程的进程组ID,而子进程的ID是重新分配的,所以保证子进程不会是进程组长,从而子进程可以调用se
- 二维数组 元素的连续求解
1140566087
二维数组ACM
import java.util.HashMap;
public class Title {
public static void main(String[] args){
f();
}
// 二位数组的应用
//12、二维数组中,哪一行或哪一列的连续存放的0的个数最多,是几个0。注意,是“连续”。
public static void f(){
- 也谈什么时候Java比C++快
windshome
javaC++
刚打开iteye就看到这个标题“Java什么时候比C++快”,觉得很好笑。
你要比,就比同等水平的基础上的相比,笨蛋写得C代码和C++代码,去和高手写的Java代码比效率,有什么意义呢?
我是写密码算法的,深刻知道算法C和C++实现和Java实现之间的效率差,甚至也比对过C代码和汇编代码的效率差,计算机是个死的东西,再怎么优化,Java也就是和C