陈俊文福建通瑞
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无人飞机模拟飞行记

                      ～陈俊文于2018.01.08

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空域限飞，新手怎么办？启动模拟飞行模式，在家里过把瘾，主要可以熟悉遥控器操作杆的手法，避免实际操作时手忙脚乱。

根据设定，默认的遥控器操作杆的手法俗称美国手，即右手上下方向控制摇杆让无人机升高和下降，左右方向则控制无人机的360度平面视角；左手负责摇控器操作杆前后左右方向，相应地控制无人飞机的前后左右四个飞行方向。

据了解，飞手一般习惯中国手，遥控器操作杆的控制手法与美国手正好相反，还有一个日本手的遥控器操作手法，由于对这个国家没有好感，主要是他们的军国政治死灰总想复燃，所以把所谓的日本手抛弃了。模拟飞行器默认设定为美国手操控摇杆，那就按美国手吧！一个晚上，乐哉其中，练好模拟飞行，改天还是要寻个合适的空域，真正把无人飞机飞上蓝天的，期待的心已经准备好了，是的，就在那一天。

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    参考资料 http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-spring-cache/ http://swiftlet.net/archives/774   缓存注解有以下三个： @Cacheable      @CacheEvict     @CachePut
  • dom4j解析XML时出现"java.lang.noclassdeffounderror: org/jaxen/jaxenexception"错误 xp9802
    java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenExc 关键字: java.lang.noclassdeffounderror: org/jaxen/jaxenexception 使用dom4j解析XML时，要快速获取某个节点的数据，使用XPath是个不错的方法，dom4j的快速手册里也建议使用这种方式 执行时却抛出以下异常： Exceptio
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他