VINS 代码介绍资料

VSLAM与自动驾驶技术（搬运工）

VINS（一）简介与代码结构

 

http://www.cnblogs.com/shang-slam/p/7044045.html

VINS（二）Feature Detection and Tracking

http://www.cnblogs.com/shang-slam/p/7045573.html

VINS（三）IMU预积分

http://www.cnblogs.com/shang-slam/p/7080113.html

VINS（四）初始化与相机IMU外参标定

http://www.cnblogs.com/shang-slam/p/7080323.html

VINS（五）非线性优化与在线标定调整

http://www.cnblogs.com/shang-slam/p/7081923.html

VINS（六）边缘化

http://www.cnblogs.com/shang-slam/p/7128048.html

VINS（七）estimator_node 数据对齐 imu预积分 vision

http://www.cnblogs.com/shang-slam/p/7144468.html

VINS（八）初始化

http://www.cnblogs.com/shang-slam/p/7147095.html