- Starlink卫星动力学系统仿真建模第十讲-基于SMC和四元数的卫星姿态控制示例及Python实现
瓦力的狗腿子
python开发语言算法
基于四元数与滑模控制的卫星姿态控制一、基本原理1.四元数姿态表示四元数运动学方程:3.滑模控制设计二、代码实现(Python)1.四元数运算工具importnumpyasnpdefquat_mult(q1,q2):"""四元数乘法"""w1,x1,y1,z1=q1w2,x2,y2,z2=q2w=w1*w2-x1*x2-y1*y2-z1*z2x=w1*x2+x1*w2+y1*z2-z1*y2y=w1
- 探索顶级汽车软件解决方案:驱动行业变革的关键力量
老猿讲编程
汽车
在本文中,将一同探索当今塑造汽车行业的最具影响力的软件解决方案。从设计到制造,软件正彻底改变车辆的制造与维护方式。让我们深入了解这个充满活力领域中的关键技术。设计软件:创新车型的孕育摇篮车辆设计软件对于创造创新型汽车模型至关重要。借助这些工具,设计师能够在生产前对概念进行可视化呈现与测试。先进的模拟功能有助于优化汽车的空气动力学性能与安全性。像欧特克(Autodesk)和思柯特(Seens)等公司
- fluidsim元件库下载_FluidSIM下载-液压气动仿真软件FluidSIM下载v5.6a 中文版-西西软件下载...
weixin_39825322
fluidsim元件库下载
FluidSIM是一款专业的液压气动仿真系统,这款软件可以仿真模拟液压气动装置运行状态,可以帮助设计师在设计前能测试各种参数。软件适用于创造、模拟、说明、学习气压传动、回路图等。在教育教学中可以直观的向学员展示液压气动仿真整个过程。主要功能:1、交互式模拟FluidSIM允许电路的舒适创建以及它们的交互式模拟。系统不仅计算出系统的状态变化和变化,而且用户可以交互式地进行干预并操作开关或切换阀门。同
- 「 机器人 」扑翼飞行器的偏航力矩控制:分周期参数调节机制
Robot_Starscream
「机器人学」机器人人工智能
前言通过调节分周期控制参数,扑翼飞行器能够在机翼拍动周期中引入时间不对称性,从而在左右机翼之间制造不同的空气动力,最终产生偏航方向的力矩。以下从原理、数学描述、实现过程以及实验验证等方面对该方法进行介绍。1.偏航力矩的生成原理1.1分周期控制参数定义是一个位于区间的控制参数,用于定义机翼在一个完整冲程周期内上冲(上冲程)与下冲(下冲程)的时间比例。•当时,上冲与下冲时间相等,对称性最高,偏航力矩为
- arm-trusted-firmware (ATF介绍)
赢在拼搏中
1.大致描述ATF提供了安全世界的参考实现软件[ARMv8-A],包括执行的[SecureMonitor][TEE-SMC]异常级别3(EL3)。它实现了各种ARM接口标准,如电源状态协调接口([PSCI]),可信板启动要求(TBBR,ARMDEN0006C-1)和[SMC呼叫公约][SMCCC]。尽可能代码旨在重用或移植到其他ARMv8-A型号和硬件平台。2.功能◆初始化安全世界(例如,异常向量
- VMware虚拟机迁移到阿里云
wxjlkh
服务器网络
VMware虚拟机迁移到阿里云是一个涉及多个步骤的过程,具体如下:使用阿里云的服务器迁移中心(SMC)进行P2V或V2V迁移。如果是小型应用,可以通过制作镜像文件然后上传至阿里云OSS,并基于该镜像创建ECS实例。对于大型企业级应用,可能需要设计详细的迁移方案,包括数据迁移、网络规划、应用测试等环节需求分析:首先明确迁移的需求和目标,包括哪些虚拟机需要迁移,迁移的时间窗口,以及迁移后的运维管理等。
- 无人机技术架构剖析!
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无人机云卓科技科普人工智能无人机架构
一、飞机平台系统飞机平台系统是无人机飞行的主体平台,主要提供飞行能力和装载功能。它由机体结构、动力装置、电气设备等组成。机体结构:无人机的机身是其核心结构,承载着其他各个组件并提供稳定性。常见的机身材料包括碳纤维、铝合金、塑料等轻量化材质,以保证无人机在飞行中的轻便性和耐用性。机身设计通常需要考虑空气动力学特性,以减少空气阻力,提高续航时间和飞行稳定性。动力装置:无人机的动力系统决定了其飞行能力,
- 无人机桨叶数量设计科普!
云卓SKYDROID
无人机云卓科技科普高科技桨叶
一、无人机桨叶数量的设计两叶桨:结构简单,重量轻,易于制造和维护。空气阻力相对较小,有利于提高飞行速度和续航时间。适用于轻型无人机或对推力要求不高的应用场景。三叶桨:相比两叶桨,三叶桨在提供更大推力的同时,也能保持较好的空气动力学性能。广泛应用于需要一定负载能力的无人机,如FPV(穿越机)等。三叶桨的平衡性较好,有助于减少飞行中的振动和噪音。四叶桨及以上:桨叶数量增加,推力显著提升,适合重载无人机
- 1.8,69
知行思合一
运气动力学万维钢老师提出的名词,不愧是物理博士出身,good1idea,创意一些新名词。开文引用查理芒格的话:得到你想要的东西,最保险的办法,就是让自己配得上你想要的那个东西。接着举例《绝命毒师》Breakingbad导演文斯·吉里根接受采访说的话,引出成功的经验——运气。我们现在所处的这个社会不管是美国还是中国,大体上都是一个精英社会——人们可以靠天赋和努力去争取财富和地位,而不像历史上那样家庭
- 晨思
清月sun
图片发自App清晨推开门总是能撞进小鸟的吟唱,它们起得真早,欢乐叽喳地披着朝阳歌唱,看见它们机敏灵秀的姿态总让我欣喜艳羡,那是一个多么灵气动感的生命!我的灵魂里跳进一只小鸟,兴致勃然的振翅欲飞!不知道金字塔上有没有小鸟停息。图片发自App但丁的白色雕像上时常有鸽子温柔的呢喃,像是在轻轻抚慰着这位诗人的哀伤,鸽子咕咕咕的轻言软语伴着伟人的深沉思索,深痛思念,应该可以消磨他的苦痛,化解他的仇怨。白鸽轻
- 实时渲染云交互助力汽车虚拟仿真新体验!
3DCAT实时渲染云
3DCAT行业分享vr图形渲染云计算
汽车虚拟仿真是指利用软件和数学模型,模拟汽车的设计、制造、测试和运行等过程,以及汽车与环境、驾驶员、乘客等的交互。汽车虚拟仿真可以帮助汽车工程师快速验证方案,优化性能,降低成本,提高安全性和可靠性。汽车虚拟仿真广泛应用于汽车设计、制造、测试和运行等多个领域。在设计方面,通过在计算机上构建三维模型进行形状、颜色、材质的调整,并分析气动性、结构性和热性以提升外观和功能;制造方面,通过模拟生产流程、零部
- 2019-03-18
怪叔shu
今天来了辆华气动力的车自带机油滤芯最后不知道咋收钱就给报免费换最后没人换我就接下去换了拉的单子由于顾客第一次来所以什么都不做精心保流程都走了一遍和哥加了个微信以后过来说就找我从细节做好自己增加自己的人气
- 中医学习|中药:吴茱萸
万无一点
吴茱萸燥,去风寒湿;宣,下气开郁辛、苦,大热,有小毒。入足太阴血分,少阴、厥阴气分。润肝燥脾,温中下气,除湿解郁,去痰杀虫,开腠理,逐风寒。治厥阴头痛,阴毒腹痛,呕逆吞酸,痞满噎膈,食积泻痢,血痹阴疝,痔疾肠风,脚气水肿,口舌生疮,冲脉为病,气逆里急。性虽热,而能引热下行,利大肠壅气,下产后余血。然走气动火,昏目发疮,血虚有火者禁用。陈者良。泡去苦烈汁用。止呕黄连水炒,治疝盐水炒,治血醋炒。恶丹参
- [Day 5] 你是宇航员,描述你的完美一天
643件可写的事
今天是在太空执行任务的最后一天。最后出舱检查了一遍空间站的运行情况。最后回舱检查了一遍载人飞船的各项指标。最后再多看几眼苍茫的太空,空洞、广袤、缥缈的太空。最后再感受一下失重的感觉。跟地面联系,发起回到地球请求。地面同意,一键启动,准备返回。飞船脱离空间站成功;飞船调整飞行轨道;飞船丢弃服务舱;飞船顶部发动机点燃,进行脱轨制动;飞船进入大气层,利用气动减速;飞船周围温度接近2000度,我在飞船内的
- 【机器学习】4. 相似性比较(二值化数据)与相关度(correlation)
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SMCSimpleMatchingCoefficient评估两组二进制数组相似性的参数SMC=(f11+f00)/(f01+f10+f11+f00)其中,f11表示两组都为1的组合个数,f10表示第一组为1,第二组为0的组合个数。这样做会有一个缺点,假设是比较稀疏的数据,如今天去哪一个地区,地区有成千上万个,但是去的只有一个地区。那么就会导致f00非常的大,如此计算的结果SMC必然很大,但是能够代
- 与年龄相关的反应时间增加和GABA水平的作用下(前)运动网络的神经生理调节:TMS-MRS双模态研究
茗创科技
文章来源于微信公众号(茗创科技),欢迎有兴趣的朋友搜索关注。有研究者认为,与年龄相关的GABA能系统的神经化学和神经生理学特性的改变可能是老年人反应时间(RT)增加的原因。然而,在快速运动反应的加工阶段,感觉运动皮层(SMC)中GABA水平在调节大脑半球间相互作用(IHi)中的作用,以及这两种特性如何解释反应时间的个体差异,目前还不完全清楚。本研究采用磁共振波谱分析(MRS)联和双位点经颅磁刺激(
- NO.97 每日复盘21.09.02
石头爱写字
今天有点精力耗尽的感觉,难道是走路走太多?小腿酸疼。晚上加班回家实在没力气动。最后还是挣扎着起来做了一组运动。早点睡觉,期待明天的满血复活。身体锻炼1.每日步数11000步。完成14000步。2.晨间锻炼。腹部锻炼两组。3.晚间锻炼,腹部第49天,腹部锻炼一组。自我提升1.练字。今天继续练习木字旁。今日饮食1.早餐。燕麦片50g,牛奶200ml。2.午餐。公司食堂用餐,西红柿鸡蛋面一碗蘸水面一碗。
- 能用于台风和鹰狮战斗机另一段视频显示QX0MCr
owfhnekhhn
而从近期新一代隐身战斗机歼开展海上实战化军事训练的画面中。记不清有多少张。维特尔对媒体表示这一设计不会影响空气动力学性能。托马斯多德以米获得亚军。他就像一个智者一北京保安公司样。他就像我的亲人一样。我试了很多次。小时滚动播报最新的财经资讯和视频。蔡慧康换下张一。事件正在进一步处理中。系统公司研发的这款头盔显示器。折合币约万元欧米茄手表块卡地亚手表块手机部酷派手机部桑塔纳轿车一辆房产套等。奥斯卡的送
- optee UTA加载
Hola_ya
信息安全安全架构
流程动态UTA按照存储位置的不同分为REEfilesystemTA:存放在REE侧文件系统里的TA;EarlyTA:被嵌入到opteeos里的在supplicant启动之前就可用了。这里我们讲的是常规的存放在REE侧文件系统里的TA。通过GP标准调用的与TA通信的命令(opensession\invoke\closession)其实都是stdsmccall,该smc调用后,会进入到TEE中的tee
- optee RPC
Hola_ya
信息安全安全架构
RPC(RemoteProcedureCall)arerequestsfromsecureworldtokerneldriverortee-supplicant.AnRPCisidentifiedbyaspecialrangeofSMCCCreturnvaluesfromOPTEE_SMC_CALL_WITH_ARG.RPCmessageswhichareintendedforthekernela
- 2018-07-01
境由心造_27d8
藏雾中才见岒头云再望断天涯日涌气动山门开川阔迥迥雾霾尽处处佛珍珠丛丛挂清韵若将云水人间事云水滴露藏雾中二0-八,六,三十。
- 《隐私计算简易速速上手小册》第2章:关键技术介绍(2024 最新版)
江帅帅
《隐私计算简易速速上手小册》隐私计算数据脱敏边缘计算同态加密数据治理区块链安全架构
文章目录2.1同态加密2.1.1基础知识2.1.2主要案例:云计算数据分析2.1.3拓展案例1:医疗数据分析2.1.4拓展案例2:金融风险评估2.2安全多方计算(SMC)2.2.1基础知识2.2.2主要案例:跨机构金融数据共享2.2.3拓展案例1:医疗研究合作2.2.4拓展案例2:跨国界数据交换2.3差分隐私
- 细数9个沟通案例,养成孩子高情商
兰花努力长
在孩子闹脾气时,父母的一言一行直接影响着孩子。下面这些不同的沟通、处理方式,值得所有父母思考,一起来看看吧。1.当孩子发脾气扔东西时ד不要再乱扔东西了!”✓“你扔这些玩具,我会以为你不喜欢和它们玩了。是不是发生了什么事情?”当孩子发脾气的时候,父母越说什么我偏不要做什么。不如换个角度来跟他们说话,告诉他们“你正在做什么,这个行为无法表达你想说的意思。”2.当孩子生气动手打人时ד你再打人试试!”
- 真好,我也有公众号了
夏景三宝宝
圣诞节,是一个很好的分割点2020年12月25日,圣诞节,今天是值得纪念的日子,不是因为今天庆祝节日过得有多开心,而是因为我设想了好久,今天终于鼓起勇气动手注册了公众号。产生做公众号的想法是受一个叫独舞的女孩子影响了,她的公众号是一片走心的小天地,是我最喜欢的个人公众号。朴素的文字记录着个人的生活与成长,平实的文章却充满了力量。关注她,关注她的公众号两年多了,她的经历和她的文章给了我很多启发,也让
- 三年的经历告诉你为什么很多人宁愿拿着死工资也不愿做生意
百凌爱读书
我老公是开门店做气动元件、阀门生意的,嫁给他这三年,接触了一些生意上的事情,才发现做生意并没有我想象中的那么容易。刚认识的时候,听说我老公是做门店生意的,我的第一反应是没什么前途,不就是坐着等别人来买东西吗?一个年纪轻轻的就这样子好吃懒做不好吧。然后我就猜测他的学历不高,估计初中毕业吧。后来才知道他和我一样也是上大学的。后来和他结婚了,来店里帮忙,没人来买东西的时候很闲,闲得让人发慌,我实在受不了
- 精灵梦叶罗丽:铁皮在王默心中只是玩具,王默也很想要回金王子
ACGN安乐
人气动画《精灵梦叶罗丽》第26集,曼多拉发现有人在破坏她的结界,于是便前来寻找舒言,并且告诉舒言在境空间里曼多拉的力量会加强,而舒言他们的力量则会被削弱。看到这里很多粉丝纷纷想起了“领域”这个词,因为曼多拉的境空间其实可以理解为曼多拉的领域,每个仙子在自己的领域内力量肯定会增强。除了曼多拉之外这些仙子都会“领域”技能,领域之内这类仙子实力增强,敌人则实力减弱。曼多拉使用的是镜像术,只要有镜子她就可
- 【Chrono Engine学习总结】3-地型terrain
larry_dongy
ChronoEngine学习
由于Chrono的官方教程在一些细节方面解释的并不清楚,自己做了一些尝试,做学习总结。1、关于物体材质在介绍地型之前,要初步了解chrono中关于材质的一些基本概念。首先,最基本的材质类是ChMaterialSurface,其进一步包括:ChMaterialSurfaceNSC和SMC两个派生类。ChMaterialSurface从ChMaterialSurface.h中可以看出,ChMateri
- 开发Unity3D插件_战机飞行模拟模板Pro版本
SwordMaster
FighterFlightTemplatePro是本人开发的一款飞行模拟游戏模板,使用此模板可以帮助您轻松创建您自己的战机游戏游戏控制ControlOnPCControlOnMobile模板特点战机的飞行系统是根据现代战机的空气动力学所设计的。战机的HUD系统可以自动计算和显示战机当前的Speed,Altitude,Heading,PitchLadder,HorizonLine等参数。Pro版本的
- 岁月,刚好
红枫叶红了
写字是一种心情的表述,也是心静的表现。而我,已经好久没有如此心境了。最近几天总想写点什么,却没有勇气动笔,因为我怕。怕自己坚持不下去,怕自己没有了曾经的勇毅,怕自己早已黔驴技穷!可仔细想想,不就是怕丢人嘛!大不了重头再来嘛!自己本来就没几两墨水,何必硬装文人墨客呢!我身边的好友大都是教师,他们正在享受着难得的假期,而我,已经三年没有过这份待遇了!岁月匆匆,总有人问我得失,其实,根本来不及思考,因为
- 星星点点如吾心之二
及羽
日常生活中读到的好句、好诗,及自己一些所思所想,记录下来,与诸君共赏。1.立秋一首__宋长征云天本无色,秋气动虚城。一阶芙蓉泪,千亩归鸿声。2.云天收夏色,木叶动秋声。——舒翠翠5.他怎么想是他的事,我怎么做是我的事。这句话,用在行大于言,蛮好。特别是家庭,对父母的孝敬,不必相互攀比,尽己所能,尽心尽力,余生很短,陪伴双亲的时日也很短,余生不留遗憾。生前多给父母一碗饭,好过身后一切。6..遇到生活
- Enum用法
不懂事的小屁孩
enum
以前的时候知道enum,但是真心不怎么用,在实际开发中,经常会用到以下代码:
protected final static String XJ = "XJ";
protected final static String YHK = "YHK";
protected final static String PQ = "PQ";
- 【Spark九十七】RDD API之aggregateByKey
bit1129
spark
1. aggregateByKey的运行机制
/**
* Aggregate the values of each key, using given combine functions and a neutral "zero value".
* This function can return a different result type
- hive创建表是报错: Specified key was too long; max key length is 767 bytes
daizj
hive
今天在hive客户端创建表时报错,具体操作如下
hive> create table test2(id string);
FAILED: Execution Error, return code 1 from org.apache.hadoop.hive.ql.exec.DDLTask. MetaException(message:javax.jdo.JDODataSto
- Map 与 JavaBean之间的转换
周凡杨
java自省转换反射
最近项目里需要一个工具类,它的功能是传入一个Map后可以返回一个JavaBean对象。很喜欢写这样的Java服务,首先我想到的是要通过Java 的反射去实现匿名类的方法调用,这样才可以把Map里的值set 到JavaBean里。其实这里用Java的自省会更方便,下面两个方法就是一个通过反射,一个通过自省来实现本功能。
1:JavaBean类
1 &nb
- java连接ftp下载
g21121
java
有的时候需要用到java连接ftp服务器下载,上传一些操作,下面写了一个小例子。
/** ftp服务器地址 */
private String ftpHost;
/** ftp服务器用户名 */
private String ftpName;
/** ftp服务器密码 */
private String ftpPass;
/** ftp根目录 */
private String f
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(二)
老A不折腾
finereportweb报表java报表总结
抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、没有返回数据集:
在存储过程中的操作语句之前加上set nocount on 或者在数据集exec调用存储过程的前面加上这句。当S
- linux 系统cpu 内存等信息查看
墙头上一根草
cpu内存liunx
1 查看CPU
1.1 查看CPU个数
# cat /proc/cpuinfo | grep "physical id" | uniq | wc -l
2
**uniq命令:删除重复行;wc –l命令:统计行数**
1.2 查看CPU核数
# cat /proc/cpuinfo | grep "cpu cores" | u
- Spring中的AOP
aijuans
springAOP
Spring中的AOP
Written by Tony Jiang @ 2012-1-18 (转)何为AOP
AOP,面向切面编程。
在不改动代码的前提下,灵活的在现有代码的执行顺序前后,添加进新规机能。
来一个简单的Sample:
目标类:
[java]
view plain
copy
print
?
package&nb
- placeholder(HTML 5) IE 兼容插件
alxw4616
JavaScriptjquery jQuery插件
placeholder 这个属性被越来越频繁的使用.
但为做HTML 5 特性IE没能实现这东西.
以下的jQuery插件就是用来在IE上实现该属性的.
/**
* [placeholder(HTML 5) IE 实现.IE9以下通过测试.]
* v 1.0 by oTwo 2014年7月31日 11:45:29
*/
$.fn.placeholder = function
- Object类,值域,泛型等总结(适合有基础的人看)
百合不是茶
泛型的继承和通配符变量的值域Object类转换
java的作用域在编程的时候经常会遇到,而我经常会搞不清楚这个
问题,所以在家的这几天回忆一下过去不知道的每个小知识点
变量的值域;
package 基础;
/**
* 作用域的范围
*
* @author Administrator
*
*/
public class zuoyongyu {
public static vo
- JDK1.5 Condition接口
bijian1013
javathreadConditionjava多线程
Condition 将 Object 监视器方法(wait、notify和 notifyAll)分解成截然不同的对象,以便通过将这些对象与任意 Lock 实现组合使用,为每个对象提供多个等待 set (wait-set)。其中,Lock 替代了 synchronized 方法和语句的使用,Condition 替代了 Object 监视器方法的使用。
条件(也称为条件队列或条件变量)为线程提供了一
- 开源中国OSC源创会记录
bijian1013
hadoopsparkMemSQL
一.Strata+Hadoop World(SHW)大会
是全世界最大的大数据大会之一。SHW大会为各种技术提供了深度交流的机会,还会看到最领先的大数据技术、最广泛的应用场景、最有趣的用例教学以及最全面的大数据行业和趋势探讨。
二.Hadoop
&nbs
- 【Java范型七】范型消除
bit1129
java
范型是Java1.5引入的语言特性,它是编译时的一个语法现象,也就是说,对于一个类,不管是范型类还是非范型类,编译得到的字节码是一样的,差别仅在于通过范型这种语法来进行编译时的类型检查,在运行时是没有范型或者类型参数这个说法的。
范型跟反射刚好相反,反射是一种运行时行为,所以编译时不能访问的变量或者方法(比如private),在运行时通过反射是可以访问的,也就是说,可见性也是一种编译时的行为,在
- 【Spark九十四】spark-sql工具的使用
bit1129
spark
spark-sql是Spark bin目录下的一个可执行脚本,它的目的是通过这个脚本执行Hive的命令,即原来通过
hive>输入的指令可以通过spark-sql>输入的指令来完成。
spark-sql可以使用内置的Hive metadata-store,也可以使用已经独立安装的Hive的metadata store
关于Hive build into Spark
- js做的各种倒计时
ronin47
js 倒计时
第一种:精确到秒的javascript倒计时代码
HTML代码:
<form name="form1">
<div align="center" align="middle"
- java-37.有n 个长为m+1 的字符串,如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配,则两个字符串可以联接
bylijinnan
java
public class MaxCatenate {
/*
* Q.37 有n 个长为m+1 的字符串,如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配,则两个字符串可以联接,
* 问这n 个字符串最多可以连成一个多长的字符串,如果出现循环,则返回错误。
*/
public static void main(String[] args){
- mongoDB安装
开窍的石头
mongodb安装 基本操作
mongoDB的安装
1:mongoDB下载 https://www.mongodb.org/downloads
2:下载mongoDB下载后解压
 
- [开源项目]引擎的关键意义
comsci
开源项目
一个系统,最核心的东西就是引擎。。。。。
而要设计和制造出引擎,最关键的是要坚持。。。。。。
现在最先进的引擎技术,也是从莱特兄弟那里出现的,但是中间一直没有断过研发的
 
- 软件度量的一些方法
cuiyadll
方法
软件度量的一些方法http://cuiyingfeng.blog.51cto.com/43841/6775/在前面我们已介绍了组成软件度量的几个方面。在这里我们将先给出关于这几个方面的一个纲要介绍。在后面我们还会作进一步具体的阐述。当我们不从高层次的概念级来看软件度量及其目标的时候,我们很容易把这些活动看成是不同而且毫不相干的。我们现在希望表明他们是怎样恰如其分地嵌入我们的框架的。也就是我们度量的
- XSD中的targetNameSpace解释
darrenzhu
xmlnamespacexsdtargetnamespace
参考链接:
http://blog.csdn.net/colin1014/article/details/357694
xsd文件中定义了一个targetNameSpace后,其内部定义的元素,属性,类型等都属于该targetNameSpace,其自身或外部xsd文件使用这些元素,属性等都必须从定义的targetNameSpace中找:
例如:以下xsd文件,就出现了该错误,即便是在一
- 什么是RAID0、RAID1、RAID0+1、RAID5,等磁盘阵列模式?
dcj3sjt126com
raid
RAID 1又称为Mirror或Mirroring,它的宗旨是最大限度的保证用户数据的可用性和可修复性。 RAID 1的操作方式是把用户写入硬盘的数据百分之百地自动复制到另外一个硬盘上。由于对存储的数据进行百分之百的备份,在所有RAID级别中,RAID 1提供最高的数据安全保障。同样,由于数据的百分之百备份,备份数据占了总存储空间的一半,因而,Mirror的磁盘空间利用率低,存储成本高。
Mir
- yii2 restful web服务快速入门
dcj3sjt126com
PHPyii2
快速入门
Yii 提供了一整套用来简化实现 RESTful 风格的 Web Service 服务的 API。 特别是,Yii 支持以下关于 RESTful 风格的 API:
支持 Active Record 类的通用API的快速原型
涉及的响应格式(在默认情况下支持 JSON 和 XML)
支持可选输出字段的定制对象序列化
适当的格式的数据采集和验证错误
- MongoDB查询(3)——内嵌文档查询(七)
eksliang
MongoDB查询内嵌文档MongoDB查询内嵌数组
MongoDB查询内嵌文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177301 一、概述
有两种方法可以查询内嵌文档:查询整个文档;针对键值对进行查询。这两种方式是不同的,下面我通过例子进行分别说明。
二、查询整个文档
例如:有如下文档
db.emp.insert({
&qu
- android4.4从系统图库无法加载图片的问题
gundumw100
android
典型的使用场景就是要设置一个头像,头像需要从系统图库或者拍照获得,在android4.4之前,我用的代码没问题,但是今天使用android4.4的时候突然发现不灵了。baidu了一圈,终于解决了。
下面是解决方案:
private String[] items = new String[] { "图库","拍照" };
/* 头像名称 */
- 网页特效大全 jQuery等
ini
JavaScriptjquerycsshtml5ini
HTML5和CSS3知识和特效
asp.net ajax jquery实例
分享一个下雪的特效
jQuery倾斜的动画导航菜单
选美大赛示例 你会选谁
jQuery实现HTML5时钟
功能强大的滚动播放插件JQ-Slide
万圣节快乐!!!
向上弹出菜单jQuery插件
htm5视差动画
jquery将列表倒转顺序
推荐一个jQuery分页插件
jquery animate
- swift objc_setAssociatedObject block(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
import UIKit
class LSObjectWrapper: NSObject {
let value: ((barButton: UIButton?) -> Void)?
init(value: (barButton: UIButton?) -> Void) {
self.value = value
- Aegis 默认的 Xfire 绑定方式,将 XML 映射为 POJO
MagicMa_007
javaPOJOxmlAegisxfire
Aegis 是一个默认的 Xfire 绑定方式,它将 XML 映射为 POJO, 支持代码先行的开发.你开发服 务类与 POJO,它为你生成 XML schema/wsdl
XML 和 注解映射概览
默认情况下,你的 POJO 类被是基于他们的名字与命名空间被序列化。如果
- js get max value in (json) Array
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境max纵观千象
// Max value in Array
var arr = [1,2,3,5,3,2];Math.max.apply(null, arr); // 5
// Max value in Jaon Array
var arr = [{"x":"8/11/2009","y":0.026572007},{"x"
- XMLhttpRequest 请求 XML,JSON ,POJO 数据
Luob.
POJOjsonAjaxxmlXMLhttpREquest
在使用XMlhttpRequest对象发送请求和响应之前,必须首先使用javaScript对象创建一个XMLHttpRquest对象。
var xmlhttp;
function getXMLHttpRequest(){
if(window.ActiveXObject){
xmlhttp:new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP
- jquery
wuai
jquery
以下防止文档在完全加载之前运行Jquery代码,否则会出现试图隐藏一个不存在的元素、获得未完全加载的图像的大小 等等
$(document).ready(function(){
jquery代码;
});
<script type="text/javascript" src="c:/scripts/jquery-1.4.2.min.js&quo