3D感知（人体动作识别）

两种动作识别的途径：

1.直接法-----有点云获得动作

2.间接法---从点云得到骨架，再通过骨架得到动作！

实现方案：

1.基于RGB和神经网络的方法

典型的如： openpose

2.基于深度图/3D点云

优点有：

人体骨架提取：

主要有：前后景分离、识别人体部件、识别人关节、形成骨架；

对于识别人体部件的方法：

对每个前景像素，估算其属于人体各个“部件”的概率；
通过训练分类器的方式实现上述功能；

对于每个像素，哪些信息能够用于对他分类、求出它属于不同身体部件的概率？
对于图像分类的问题，一般都是基于图像特征来进行分类的。

 这里注意一个补偿近大元小的现象。是基于图像深度做的一个补偿；

像素的分类是通过决策树进行的分类

 等碰到具体的项目的时候在看。

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