Arduino/stm32 智能小车设计（一）

智能小车原理图设计

智能小车原理图组件包括：

1、处理器：我这里用的是Arduino UNO控制板；
2、电机驱动芯片：L293DD贴片式封装；
3、稳压芯片：AMS1117 5.0V；
4、四路运放：LM324；
5、两个红外对管和两个RPR220寻迹对管；
6、四个50K 0932电位器分别对应四个红外对管，作为红外对管灵敏度调节；
7、按键、LED、蓝牙模块PH2.45 4P排母座子、超声波模块PH2.45 4P排母座子、RGB指示灯；
8、红外遥控器接收头：HS0038；
9、充电模块：EUP8207充电芯片；
以上所有器件淘宝都能买到。

模块设计

一、控制模块

功能：控制单元，编写代码对所有外设进行逻辑控制。
这里用的Arduino UNO模块，为了方便用户理解，原理图上的IO口定义，严格按照UNO端口定义，如上图，我的智能小车把所有IO口占用完了。右下角为RGB模式指示灯。

二、供电模块

功能：对所有外设及控制单元供电。
这里采用AMS1117 5.0V稳压芯片，输出5.0V电压给外设及Arduino模块供电，K1为开关、U5为两节14500电池串联的电池盒。

三、充电管理模块

功能：给电池充电。
如图：X1：为适配器12V输入端口、采用EUP8207充电管理芯片输出2A电流给电池充电。

四、电机驱动模块

功能：驱动两个电机正反转。
如图所示，当IO口8输出高电平、5输出低电平时，J2电机电流从 2->1；
当IO口8输出低电平、5输出高电平时，J2电机电流从 1->2；
当两个IO口都给低电平是，电机停止运动。
当然也可以对两个IO口进行PWM控制，实现电机调速功能。对J1的控制方法与J2一样。

五、红外寻迹及红外避障模块

功能：实现红外避障和黑线寻迹的功能。
如图所示，小车采用四路运放LM324正好对应四个红外对管，先看R16、D24 是左避障红外对管和灵敏度调节器。当旋转R16时，IN1+端口电压随之改变，IN1-端口电压由红外接收管探测到红外线光强而变。
对比INI+、IN1-两个端口的电压、当IN1+ > IN1-是OUT1输出高，否则输出低电平（输出低电平时，D30亮灯，方便用户调试），通过控制单元采集A5的高/低电平，判断小车左边是否有障碍物。右避障同理！
寻迹RPR220原理，如果探测到黑线或者白纸，接收管接收到的红外线光强变化，从而引起运放IN4-电压变化，电位器电压变化通过旋转0932电位器调节，从而实现灵敏度调节。

六、其它模块

如图、蜂鸣器、按键、蓝牙、超声波、HS0038红外遥控接收头、RGB指示灯在前面已经有了。
超声波和蓝牙模块只需要一个PH2.54 4P排母座子即可，相关模块可以从淘宝购买。
相关原理，在以后代码讲解时，进行叙述！！！

七、流水灯模块

功能：小车外围装饰灯。
这部分功能相对简单，采用淘宝定制流水灯芯片，当IO口13给低电平时，LED灯实现流水灯效果。

到此为止、所有原理图奉上。
转载请标明出处，谢谢！！
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