Windows下使用android NDK（JNI)调用OpenCV本地代码——流程梳理

最近在弄把window下用 vs+opencv写的C代码算法打包成.so文件，供Android平台调用。从零学习Android环境的搭建，参考了各种大神的博客，使用ndk算是走通了一条路。

把整个过程梳理了一下，把参考内容也列出来，自己记录以备遗忘，也希望对和我一样的初学者有所帮助。

一，搭建Android 开发环境。

Android开发环境的搭建，包括JDK、ADT、SDK、NDK等。搭建步骤网上很多，资源下载可参考 http://www.open-open.com/lib/view/open1386252535564.html

我使用的是adt-bundle，已经包含了adt、sdk、eclipse，是一个完整的Android开发环境。中间出现的问题，打开eclipse提示adt版本太低，要求更新adt。由于众所周知的原因，谷歌网站根本无法登陆，用了代理还是慢的要死。我使用的解决方法是，找到sdk目录/tools/lib/plugin.prop，将里面的plugin.version改成已有的adt版本，即可正常运行。

建立一个最简单的Android工程，能正常输出HelloWorld就行。

二，NDK配置

NDK的配置包括路径设置、添加NativeSupport、设置C/C++的Paths and Symbols三个步骤。参考http://blog.csdn.net/u013149325/article/details/40375455

NDK调用本地C/C++文件的简单例子，可参考http://www.tuicool.com/articles/iQZr6z。当然其中头文件可以使用javah命令生成，可以在eclipse中直接生成，后面会说到。

三，添加native方法的类，并生成jni头文件

这部分内容可以网上查Java jni调用c/c++文件的内容，jni头文件生成有两种方式，一是通过命令行利用javah命令生成，二是通过在eclipse中建立编译选项直接生成。第二种方法可以参考http://blog.csdn.net/u013149325/article/details/40375455中的第八部分。

四，编写本地C/C++代码

主要是在C/C++中添加 jni.h和第三步生成的头文件，jni参数与C/C++代码中的参数对应可以查阅jni文档。这一步可以继续参考http://blog.csdn.net/u013149325/article/details/40375455

因为我主要是把调用opencv的C代码打包成.so文件，供Android使用。所以这里的一个关键问题是如何将opencv包加载进来。我的做法是直接把opencv解压缩包中build/include中的opencv2整个文件夹放到到Android工程的jni文件夹中，eclipse会自动加载opencv2文件夹中的内容。这里的opencv是使用Windows版本的opencv2库还是Android版本的opencv2库，实际中貌似这两个都行，也许这两个库本来就是一样的，有待确认。

        这一步还有其他方法，可以参考   http://blog.csdn.net/u013149325/article/details/40554311 ，重点推荐http://blog.csdn.net/yanzi1225627/article/details/27863615，这位大神对于OpenCV4Android有各种深入研究，还建了人满为患的讨论群

五，配置 Android.mk和Application.mk

这两个文件的配置，可以参考http://blog.csdn.net/u013149325/article/details/40554311、http://blog.csdn.net/watkinsong/article/details/8829235，以及opencv自带文档opencv_tutorials.pdf中introduction的Android开发部分

六，生成.so文件

编译文件生成.so文件，运行程序，查看在模拟器中的运行结果。

ps.这里只是初步走通了这个流程，如何在jni环境中，像在VS中一样调试C/C++代码，有待继续学习。还有，如何在C/C++代码中根据路径读取Android平台上的图像，还没走通。