OpenCV(4): Mat对象
文章目录
- 1基础知识
- 2 代码示例
- 2.1 创建一张空白图像
- 2.2 clone
- 2.3 cvtcolor
- 2.4 channels
- 2.5 cols、rows 和 uchar* ptr
- 2.6 构建一个窗口
- 2.7 zeros
- 参考资料
注：转载请标明原文出处链接：https://xiongyiming.blog.csdn.net/article/details/106931100
1基础知识
Mat对象 OpenCV2.0之后引进的图像数据结构、自动分配内存、不存在内存泄漏的问题，是面向对象的数据结构。Mat对象分为头部 和 数据两个部分。
IplImage 是从2001年OpenCV发布之后就一直存在，是C语言风格的数据结构，需要开发者自己分配与管理内存，对大的程序使用它容易导致内存泄漏问题。IplImage从本质上讲，它是Mat对象，但它还有其他一些成员变量将矩阵解释为图像。
Mat对象构造函数有：
Mat();
Mat(int rows, int cols, int type);
Mat(Size size, int type)
Mat(int rows, int cols, int type, const Scalar $s);
Mat(int ndims, const int *sizes, int type);
Mat(int ndims, const int *sizes, int type, const Scalar &s);
Mat对象常用的函数有：
void copyTo(Mat mat);
void convertTo(Mat dst, int type);
Mat clone();
int channels();
int depth();
bool empty();
uchar* ptr(i=0);
Mat对象使用的注意事项
(1) 部分复制：一般情况下只会复制Mat对象的头部和指针部分，不会复制数据部分
Mat A= imread(imgFilePath);
Mat B(A) // 只复制
(2) 完全复制：如果把Mat对象的头部和数据部分一起复制，可以通过如下两个代码
实现
Mat F = A.clone();
或
Mat G;
A.copyTo(G);
Mat对象使用的四个要点
- 输出图像的内存是自动分配的；
- 使用OpenCV的C++接口，不需要考虑内存分配问题；
- 赋值操作和拷贝构造函数只会复制头部分；
- 使用clone与copyTo两个函数实现数据完全复制；
2 代码示例
2.1 创建一张空白图像
代码
#include 运行结果
2.2 clone
代码
#include 运行结果
2.3 cvtcolor
代码
#include 运行结果
2.4 channels
代码
#include 运行结果
2.5 cols、rows 和 uchar* ptr
代码
#include 运行结果
2.6 构建一个窗口
代码
#include 运行结果
注意
- 对于int类型8位，CvMat矩阵对应的参数类型为
CV_8UC1、CV_8UC2、CV_8UC3(其中，数字1、2、3表示通道数，比如 RGB 图像有3通道，就用CV_8UC3，灰度图像就用CV_8UC1) - 对于float类型32位，对应CvMat数据结构参数为：
CV_32FC1、CV_32FC2、CV_32FC3等； - 对于double 类型64位，对应CvMat数据结构参数为：
CV_64FC1、CV_64FC2、CV_64FC3等。
2.7 zeros
代码
#include 运行结果
参考资料
[1] https://edu.51cto.com/course/7521.html?source=so