ubuntu下make时对XX未定义的引用

Q1:库对XX未定义的引用，如：./Thirdparty/vio_g2o/lib/libvio_g2o.so：对'IMUErrorModel>::IMU ErrorModel (Eigen::Matrix, 27, 1, 0, 27, 1>, Eigen::Matrix, 6, 1, 0, 6, 1>)’未定义的引用

报错原因是无法从libvio_g2o.so库中定位IMUErrorModel>::..函数位置，这些函数可能是由其他共享库所引入，也可能是相关的头文件未包含。C/C++编译为obj文件的时候只要有函数的原型即可，不需要函数的具体实现，但在链接为可执行文件的时候就必须要具体的实现。