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max500600
机器人机器人
以下是基于6自由度搬运机器人完成单关节伺服控制实现的详细步骤及示例代码:1.系统概述单关节伺服控制是指对机器人的单个关节进行精确的位置、速度或力矩控制。在6自由度搬运机器人中,每个关节通常由伺服电机驱动,通过反馈传感器(如编码器)获取关节的实际位置,然后控制器根据期望位置与实际位置的误差来调整电机的输出,以实现精确控制。2.硬件准备6自由度搬运机器人:包含6个可独立运动的关节,每个关节由伺服电机驱
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MJ-MK
虚幻引擎入门虚幻游戏引擎
光照静态/固定/可移动物体静态物体在任何情况都不允许移动,且允许光照烘焙,渲染速度最快,开销最小。固定物体不能在运行时运动,启用光照缓存,缓存动态阴影。可移动物体可以在运行时移动,投射动态阴影,渲染速度最慢。静态/固定/可移动光源定向光源是固定光源,是平行光,只能旋转,移动和缩放都不造成影响,常用于模拟太阳光。点光源类似白炽灯,可以移动和缩放,但旋转没有意义,常用于区域照明。聚光源可以移动、旋转、
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程序员
:::block-1文献介绍文献题目:经验和发育中的前额叶皮层\研究团队:BryanKolb(加拿大莱斯布里奇大学)\发表时间:2012-10-08\发表期刊:PNAS\影响因子:9.4\DOI:10.1073/pnas.1121251109:::摘要前额叶皮层(PFC)接收来自所有其他皮层区域的输入,并负责规划和指导跨时间的运动、认知、情感和社会行为。它具有较长的发育过程,这使得它能够通过经验获
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科技人工智能
传统直播中,虚拟背景虽能带来简洁美观的视觉效果,但往往缺乏真实感和可信度。智享三代实景无人直播则反其道而行之,着重强调实景呈现。无论是实体店铺的内部环境,还是工厂的生产车间,亦或是户外产品的实际使用场景,都能通过高清摄像头真实、全面地展示在观众面前。例如,一家经营户外运动装备的商家,利用智享三代实景无人直播,将直播间搭建在风景秀丽的郊外露营地。观众不仅能清晰看到帐篷的搭建过程、帐篷内部的空间布局和
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Robot_Starscream
「机器人学」机器人人工智能算法
一、前言在扑翼飞行中,总气动力(TotalAerodynamicForce)是指扑翼在运动过程中受到的所有空气动力作用的合力。它是由以下两种主要力的合成结果:1.升力(Lift,):垂直于空气流方向的力,用于支持飞行器(或生物)的重量。2.阻力(Drag,):平行于空气流方向的力,用于抵抗前进的运动。二、总气动力的物理意义总气动力F_{uk}的物理意义在于描述了扑翼在不同运动状态下所受到的气动力合
- Java线程协作式中断机制
超人汪小建(seaboat)
线程协作式中断机制jvm
跟着作者的65节课彻底搞懂Java并发原理专栏,一步步彻底搞懂Java并发原理。作者简介:笔名seaboat,擅长工程算法、人工智能算法、自然语言处理、计算机视觉、架构、分布式、高并发、大数据和搜索引擎等方面的技术,大多数编程语言都会使用,但更擅长Java、Python和C++。平时喜欢看书写作、运动、画画。崇尚技术自由,崇尚思想自由。出版书籍:《Tomcat内核设计剖析》、《图解数据结构与算法》
- 智能车辆控制技术:MPC与轨迹规划实战项目
柚木i
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本压缩包集合了车辆转向控制与轨迹规划的MATLAB代码,包含模型预测控制(MPC)策略、MPT工具箱应用、车辆动力学模型构建、轨迹规划实现、mp-QP算法应用及MATLAB编程实践。旨在通过源码分析,提供智能车辆控制技术的深入学习与研究平台,涉及横向和纵向运动控制、系统模型的定义、控制策略的制定及仿真流程。1.模型预测控制(MPC)基础与应用模型预测控制(MP
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酒吧舞男
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EmbraceCollisions:HumanoidShadowingforDeployableContact-AgnosticsMotions研究动机解决方案技术路线方法限制实验结果EmbraceCollisions:HumanoidShadowingforDeployableContact-AgnosticsMotions研究动机运动命令接口挑战:当机器人经历显著滚转或俯仰旋转时,运动命令难以
- 程序代码篇---PS2手柄控制
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嵌入式硬件篇程序代码篇数据库PS2麦克纳姆轮子
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- 视频孪生与三维视频融合:重构工业现场的“数字视网膜“
数字孪生家族
视频孪生智慧工业产线工业元宇宙工业三维视频融合平台视频孪生赋予工业设备
在浙江某精密制造企业的总控中心,30米长的曲面屏上实时跳动着工厂的每个生产细节:机械臂的运动轨迹与数字模型完全同步,质检工位的操作误差被自动标记,AGV小车的行进路径在三维空间中以光带形式可视化呈现。这种虚实交融的场景并非科幻电影,而是由智汇云舟首倡的视频孪生与三维视频融合技术为制造业打造的“超感知车间”。这两项技术的融合应用,正在为制造业构建起一套具有感知、认知和决策能力的"数字视网膜"系统。一
- opencv python 光流法
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OpticalFlow光流法光流是由对象或相机的移动引起的两个连续帧之间的图像对象的明显运动的模式.它是2D矢量场,其中每个矢量是位移矢量,表示从第一帧到第二帧的点的移动.上图表示的是一个球在连续的5帧图像中的运动,箭头显示其位移矢量.光流法原理的基础:目标像素强度在连续帧之间不变相邻像素具有相似的运动第一帧的像素I(x,y,t),在dt时间之后的下一帧中移动距离(dx,dy),因为这些像素是相同
- OpenCV-Python 光流
LeonDL168
Opencv-Pythonopencvpython人工智能
40.1光流由于目标对象或者摄像机的移动造成的图像对象在连续两帧图像中的移动被称为光流。它是一个2D向量场,可以用来显示一个点从第一帧图像到第二帧图像之间的移动。如下图所示(ImageCourtesy:WikipediaarticleonOpticalFlow):OpticalFlow上图显示了一个点在连续的五帧图像间的移动。箭头表示光流场向量。光流在很多领域中都很有用:•由运动重建结构•视频压缩
- 机器狗监控系统软件工程师面试题
道亦无名
机器人面试机器狗
大部分企业会使用的面试题一、基础知识编程语言方面请简述C++中多态的实现方式,在机器狗监控系统中,哪里可能会用到多态来提高代码的扩展性?例如不同型号机器狗的运动控制模块。Python作为脚本语言在系统开发中有诸多应用,说说Python的GIL(全局解释锁)对多线程性能的影响,以及在实时数据采集与处理场景下如何规避。数据结构与算法若要实现机器狗的路径规划,你会选择哪种数据结构来存储地图信息,比如栅格
- 机器人操作系统 ROS 大全
亚图跨际
嵌入式ROS机器人操作系统
特点第一部:提供对机器人操作系统(ROS)和最新相关系统的全面介绍,这是目前被认为是机器人应用程序的主要开发框架。第1部分介绍了ROS的基础知识和基础。在第2部分中,涉及导航、运动和规划。第3部分提供了服务和实验机器人的四个示例。第4部分处理应用程序的实际部署。第5部分介绍了用于感知和传感的信号处理工具。第6部分提供了使用ROS设计复杂软件的软件工程方法。第7部分介绍了模拟框架。最后,第8部分介绍
- QPS Qinsy 9.6.5 多波束数据采集软件
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海洋测绘软件需求
QINSy是一种综合导航系统软件包,在世界范围内广泛用于获取和处理多波束数据。QINSy的主要理念是节省处理时间,并减少可能需要重新勘测,方法是提供工具来实时鉴定原始数据,并即时校正偏移、运动、声速折射和高度,以便在勘测过程中产生“最终”xyz测深数据。1、在线质量控制在线测量员可以使用一系列实时质量保证工具和显示,他们可以说是确定收集的数据是否符合测量规范的最佳人选。除了显示原始未校正的多波束数
- 51-53 CVPR 2024 | DriveWorld:通过自动驾驶世界模型进行 4D 预训练场景理解 (含模型数据流梳理)
深圳季连AIgraphX
aiXpilot智驾大模型1自动驾驶人工智能AIGCstablediffusion计算机视觉智慧城市
24年5月,北京大学、国防创新研究院无人系统技术研究中心、中国电信人工智能研究院联合发布了DriveWorld:4DPre-trainedSceneUnderstandingviaWorldModelsforAutonomousDriving。DriveWorld在UniAD的基础上又有所成长,提升了自动驾驶目标检测、目标追踪、3D占用、运动预测及规划的性能,后期扩大数据集和调整骨干网络大小应该会
- LabVIEW闭环控制系统硬件选型与实时性能
LabVIEW开发
LabVIEW参考程序LabVIEW知识LabVIEW功能
在LabVIEW闭环控制系统的开发中,硬件选型直接影响系统的实时性、精度与稳定性。需综合考虑数据采集速度(采样率、接口带宽)、计算延迟(算法复杂度、处理器性能)、输出响应时间(执行器延迟、控制周期)及操作系统定时精度等核心要素。本文结合典型工业场景(如温度控制、运动控制),分析多类型硬件(USB/PCI/PXI/以太网/串口)的适配性,并提供量化选型依据。一、数据采集模块选型分析1.接口类型与传输
- 结合大语言模型的机械臂抓取操作学习
roman_fan
机器人人工智能语言模型机器人
一、大语言模型的机械臂抓取操作关键步骤介绍如何基于大语言模型实现机械臂在PyBullet环境中的抓取操作,涵盖机器人运动学、坐标系转换、抓取候选位姿生成、开放词汇检测以及大语言模型代码生成等模块。1.机器人正逆运动学基本概念正运动学:已知机器人的关节角度,计算机器人末端执行器在空间中的位姿(位置和姿态)。逆运动学:已知机器人末端执行器在空间中的目标位姿,计算机器人各关节角度使其达到目标位姿。在Py
- 无人机动态追踪技术难点与距离分析!
云卓SKYDROID
无人机人工智能云卓科技智能跟踪吊舱
一、技术难点概述目标识别与跟踪算法的鲁棒性复杂场景适应性**:在动态背景(如人群、森林)或光照变化(逆光、夜间)下,算法需精准区分目标与干扰物。传统计算机视觉方法(如光流法、卡尔曼滤波)易受干扰,需结合深度学习(如YOLO、SiamRPN++)提升抗干扰能力。多目标跟踪与遮挡处理**:目标被遮挡或短暂消失时,需通过轨迹预测或特征匹配恢复跟踪,对算法的记忆能力和实时性要求极高。实时性要求**:算法需
- 【NLP 39、激活函数 ⑤ Swish激活函数】
L_cl
NLP自然语言处理人工智能
我的孤独原本是座荒岛,直到你称成潮汐,原来爱是让个体失序的永恒运动——25.2.25Swish激活函数是一种近年来在深度学习中广泛应用的激活函数,由GoogleBrain团队在2017年提出。其核心设计结合了Sigmoid门控机制和线性输入的乘积,通过引入平滑性和非单调性来提升模型性能。一、数学定义与变体1.基础形式Swish的标准表达式为:Swish(x)=x⋅σ(βx)其中:σ(x)是Sigm
- python中常用的内置模块举例(入门级整理)
qq_恰同学少年
python
python对于初学者可以说是十分友好的一门编程语言,不仅语法简单,而且它自身还包含了十分丰富的第三方模块,我仅就将我自己常用的一些内置模块(自带的,无需安装)做一下简单的总结和介绍:1.turtleturtle,是python中比较好玩一个模块,它有一个专有名称“海龟作图”,光看名字就应该能够猜到它是用来干嘛的,没错,就是来画图的,它可以通过某些语句来控制一个点在白板上的运动轨迹,它在白板上走过
- 「再见爱人Ⅳ」婚姻体检题汇总
myqijin
笔记笔记
你们的结婚周年纪念日是什么时候?对方的生日是?对方是在哪里出生的?对方的身份证号码是?对方最喜欢的花是?对方最喜欢的颜色是?对方最讨厌吃的食物是?对方最喜欢吃的食物是?对方最喜欢的动物是?对方最讨厌的家务活是?对方最擅长做的菜是?对方最喜欢的季节是?对方的血型是?对方最大的爱好?对方最喜欢的运动是?对方的鞋码是?对方最喜欢的睡姿是?对方最喜欢读哪种类型的书?对方最喜欢的电影是?对方最想去国内哪个城
- 太翌氏文化产业: AGI架构部署
太翌修仙笔录
deepseek第三代人工智能agi架构人工智能
在之前RGOA-重力算法等基础上,分析春秋历日盘排盘驱动行为的ai模式,是否达到AGI标准春秋历日盘排盘驱动行为的AI模式与AGI标准的对比分析一、RGOA-重力算法与春秋历日盘排盘的核心逻辑RGOA算法原理RGOA(GravitationalSearchAlgorithm)是一种基于物理引力定律的优化算法,通过模拟粒子在引力场中的运动来寻找最优解。其核心公式为:Fij=GmimjRij2+ϵ和a
- 气膜科技赋能冰雪产业,开启可持续发展新路径—轻空间
Qspace丨轻空间
大数据科技娱乐安全
冰雪运动的普及受到地域和气候条件的制约,传统冰雪场馆建设周期长、成本高,难以满足日益增长的市场需求。智能气膜冰雪场馆凭借建设周期短、空间利用率高、运维成本低的独特优势,成为破解冰雪运动场地短缺的关键方案,为冰雪产业的可持续发展提供了全新思路。绿色低碳,打造高效节能冰雪空间智能气膜冰雪场馆采用先进的膜结构技术,结合AI驱动的超低能耗恒温系统,实现精准温控,将场馆运营能耗降低40%以上,大幅减少碳排放
- 朗之万动力学(Langevin dynamics)
xwhking
算法
朗之万动力学(Langevindynamics)是一种模拟经典粒子运动的方法,常用于物理、化学和材料科学等领域。它是由法国物理学家保罗·朗之万(PaulLangevin)于1908年提出的,用于描述布朗运动,即微小粒子在流体中的随机运动。在朗之万动力学中,粒子的运动不仅受到经典力学中描述的确定性力的作用(如势能场产生的力),还受到一种随机力(噪声项)和阻力(摩擦项)的作用。这种随机力和阻力项用来模
- 子弹跟踪效果
异名
打击的目标一直在移动,但是子弹却像长了眼睛一样在后面尾随,直到精准击中目标。这种“长了眼睛的子弹”,是打击类游戏中比较经典的武器之一。demo实现思路首先要排除掉用的动画来实现,因为我们的目标在实时地移动,所以子弹的终点位置是不确定的,同时在移动的时候,我们的子弹的方向也需要进行实时的调整,整个过程中起点和终点不确定,运动过程也不确定,因此整个过程不能用一个动画过程去模拟。但是我们可以在updat
- 网络入侵的几种常用方法
遇见火星
网络microsoft破解iisc服务器
我认为这是一套适合初学者由浅到深的文章,所以强烈推荐给大家,作者从基础讲到最近比较火的漏洞,可能有些人看来是浅了些,但是的确很适合想干点啥但又不知道怎么办的菜鸟们。第一节,伸展运动。这节操我们要准备道具,俗话说:“工欲善其事,必先利其器”(是这样吗?哎!文化低……)说得有道理,我们要学习黑客技术,一点必要的工具必不可少。1,一台属于自己的可以上网的电脑。这样你可以有充分的支配权,上网不用说,否则你
- 2.1《声音的产生与传播》
耶柴
物理备课(八上)学习
教会什么:声音的产生、传播(速度)的物理知识培养什么:与学过物理知识相联系的意识(与第一章节)课标:(二)运动和相互作用2.3声和光2.3.1通过实验,认识声的产生和传播条件。例1在鼓面上放碎纸屑,敲击鼓面,观察纸屑的运动;敲击音叉,观察与其接触的物体的运动。了解实验中将微小变化放大的方法。例2将发声器放入玻璃罩中,逐渐抽出罩内空气,会听到发声器发出的声音逐渐变小,分析导致该现象的原因。动(运动)
- 振荡器简单介绍
行然梦实
毕业设计论文阅读制造能源笔记课程设计
前言提醒:文章内容为方便作者自己后日复习与查阅而进行的书写与发布,其中引用内容都会使用链接表明出处(如有侵权问题,请及时联系)。其中内容多为一次书写,缺少检查与订正,如有问题或其他拓展及意见建议,欢迎评论区讨论交流。文章目录前言1.简谐振子2.有阻尼的简谐振子3.LC电路(无阻尼)4.RLC电路(有阻尼)总结:振荡器是一种能够将能量在两种形式之间相互转换的设备或系统,从而产生周期性运动或信号。以下
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Python编程Python二级真题Python考级真题Python二级题目Python案例Python运动统计Python信息素养
目录python字符串输出一、题目要求1、编程实现2、输入输出二、算法分析三、程序代码四、程序说明五、运行结果六、考点分析七、推荐资料1、蓝桥杯比赛2、考级资料3、其它资料python字符串输出2024年9月python编程等级考试二级编程题一、题目要求1、编程实现李想同学是班级的体育委员,他负责统计和督促同学们加强锻炼。因此,他统计了班上几位同学周一和周二的运动步数。周一的步数分别为:4125,
- JVM StackMapTable 属性的作用及理解
lijingyao8206
jvm字节码Class文件StackMapTable
在Java 6版本之后JVM引入了栈图(Stack Map Table)概念。为了提高验证过程的效率,在字节码规范中添加了Stack Map Table属性,以下简称栈图,其方法的code属性中存储了局部变量和操作数的类型验证以及字节码的偏移量。也就是一个method需要且仅对应一个Stack Map Table。在Java 7版
- 回调函数调用方法
百合不是茶
java
最近在看大神写的代码时,.发现其中使用了很多的回调 ,以前只是在学习的时候经常用到 ,现在写个笔记 记录一下
代码很简单:
MainDemo :调用方法 得到方法的返回结果
- [时间机器]制造时间机器需要一些材料
comsci
制造
根据我的计算和推测,要完全实现制造一台时间机器,需要某些我们这个世界不存在的物质
和材料...
甚至可以这样说,这种材料和物质,我们在反应堆中也无法获得......
 
- 开口埋怨不如闭口做事
邓集海
邓集海 做人 做事 工作
“开口埋怨,不如闭口做事。”不是名人名言,而是一个普通父亲对儿子的训导。但是,因为这句训导,这位普通父亲却造就了一个名人儿子。这位普通父亲造就的名人儿子,叫张明正。 张明正出身贫寒,读书时成绩差,常挨老师批评。高中毕业,张明正连普通大学的分数线都没上。高考成绩出来后,平时开口怨这怨那的张明正,不从自身找原因,而是不停地埋怨自己家庭条件不好、埋怨父母没有给他创造良好的学习环境。
- jQuery插件开发全解析,类级别与对象级别开发
IT独行者
jquery开发插件 函数
jQuery插件的开发包括两种: 一种是类级别的插件开发,即给
jQuery添加新的全局函数,相当于给
jQuery类本身添加方法。
jQuery的全局函数就是属于
jQuery命名空间的函数,另一种是对象级别的插件开发,即给
jQuery对象添加方法。下面就两种函数的开发做详细的说明。
1
、类级别的插件开发 类级别的插件开发最直接的理解就是给jQuer
- Rome解析Rss
413277409
Rome解析Rss
import java.net.URL;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import com.sun.syndication.feed.synd.SyndCategory;
import com.sun.syndication.feed.synd.S
- RSA加密解密
无量
加密解密rsa
RSA加密解密代码
代码有待整理
package com.tongbanjie.commons.util;
import java.security.Key;
import java.security.KeyFactory;
import java.security.KeyPair;
import java.security.KeyPairGenerat
- linux 软件安装遇到的问题
aichenglong
linux遇到的问题ftp
1 ftp配置中遇到的问题
500 OOPS: cannot change directory
出现该问题的原因:是SELinux安装机制的问题.只要disable SELinux就可以了
修改方法:1 修改/etc/selinux/config 中SELINUX=disabled
2 source /etc
- 面试心得
alafqq
面试
最近面试了好几家公司。记录下;
支付宝,面试我的人胖胖的,看着人挺好的;博彦外包的职位,面试失败;
阿里金融,面试官人也挺和善,只不过我让他吐血了。。。
由于印象比较深,记录下;
1,自我介绍
2,说下八种基本类型;(算上string。楼主才答了3种,哈哈,string其实不是基本类型,是引用类型)
3,什么是包装类,包装类的优点;
4,平时看过什么书?NND,什么书都没看过。。照样
- java的多态性探讨
百合不是茶
java
java的多态性是指main方法在调用属性的时候类可以对这一属性做出反应的情况
//package 1;
class A{
public void test(){
System.out.println("A");
}
}
class D extends A{
public void test(){
S
- 网络编程基础篇之JavaScript-学习笔记
bijian1013
JavaScript
1.documentWrite
<html>
<head>
<script language="JavaScript">
document.write("这是电脑网络学校");
document.close();
</script>
</h
- 探索JUnit4扩展:深入Rule
bijian1013
JUnitRule单元测试
本文将进一步探究Rule的应用,展示如何使用Rule来替代@BeforeClass,@AfterClass,@Before和@After的功能。
在上一篇中提到,可以使用Rule替代现有的大部分Runner扩展,而且也不提倡对Runner中的withBefores(),withAfte
- [CSS]CSS浮动十五条规则
bit1129
css
这些浮动规则,主要是参考CSS权威指南关于浮动规则的总结,然后添加一些简单的例子以验证和理解这些规则。
1. 所有的页面元素都可以浮动 2. 一个元素浮动后,会成为块级元素,比如<span>,a, strong等都会变成块级元素 3.一个元素左浮动,会向最近的块级父元素的左上角移动,直到浮动元素的左外边界碰到块级父元素的左内边界;如果这个块级父元素已经有浮动元素停靠了
- 【Kafka六】Kafka Producer和Consumer多Broker、多Partition场景
bit1129
partition
0.Kafka服务器配置
3个broker
1个topic,6个partition,副本因子是2
2个consumer,每个consumer三个线程并发读取
1. Producer
package kafka.examples.multibrokers.producers;
import java.util.Properties;
import java.util.
- zabbix_agentd.conf配置文件详解
ronin47
zabbix 配置文件
Aliaskey的别名,例如 Alias=ttlsa.userid:vfs.file.regexp[/etc/passwd,^ttlsa:.:([0-9]+),,,,\1], 或者ttlsa的用户ID。你可以使用key:vfs.file.regexp[/etc/passwd,^ttlsa:.: ([0-9]+),,,,\1],也可以使用ttlsa.userid。备注: 别名不能重复,但是可以有多个
- java--19.用矩阵求Fibonacci数列的第N项
bylijinnan
fibonacci
参考了网上的思路,写了个Java版的:
public class Fibonacci {
final static int[] A={1,1,1,0};
public static void main(String[] args) {
int n=7;
for(int i=0;i<=n;i++){
int f=fibonac
- Netty源码学习-LengthFieldBasedFrameDecoder
bylijinnan
javanetty
先看看LengthFieldBasedFrameDecoder的官方API
http://docs.jboss.org/netty/3.1/api/org/jboss/netty/handler/codec/frame/LengthFieldBasedFrameDecoder.html
API举例说明了LengthFieldBasedFrameDecoder的解析机制,如下:
实
- AES加密解密
chicony
加密解密
AES加解密算法,使用Base64做转码以及辅助加密:
package com.wintv.common;
import javax.crypto.Cipher;
import javax.crypto.spec.IvParameterSpec;
import javax.crypto.spec.SecretKeySpec;
import sun.misc.BASE64Decod
- 文件编码格式转换
ctrain
编码格式
package com.test;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;
- mysql 在linux客户端插入数据中文乱码
daizj
mysql中文乱码
1、查看系统客户端,数据库,连接层的编码
查看方法: http://daizj.iteye.com/blog/2174993
进入mysql,通过如下命令查看数据库编码方式: mysql> show variables like 'character_set_%'; +--------------------------+------
- 好代码是廉价的代码
dcj3sjt126com
程序员读书
长久以来我一直主张:好代码是廉价的代码。
当我跟做开发的同事说出这话时,他们的第一反应是一种惊愕,然后是将近一个星期的嘲笑,把它当作一个笑话来讲。 当他们走近看我的表情、知道我是认真的时,才收敛一点。
当最初的惊愕消退后,他们会用一些这样的话来反驳: “好代码不廉价,好代码是采用经过数十年计算机科学研究和积累得出的最佳实践设计模式和方法论建立起来的精心制作的程序代码。”
我只
- Android网络请求库——android-async-http
dcj3sjt126com
android
在iOS开发中有大名鼎鼎的ASIHttpRequest库,用来处理网络请求操作,今天要介绍的是一个在Android上同样强大的网络请求库android-async-http,目前非常火的应用Instagram和Pinterest的Android版就是用的这个网络请求库。这个网络请求库是基于Apache HttpClient库之上的一个异步网络请求处理库,网络处理均基于Android的非UI线程,通
- ORACLE 复习笔记之SQL语句的优化
eksliang
SQL优化Oracle sql语句优化SQL语句的优化
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2097999
SQL语句的优化总结如下
sql语句的优化可以按照如下六个步骤进行:
合理使用索引
避免或者简化排序
消除对大表的扫描
避免复杂的通配符匹配
调整子查询的性能
EXISTS和IN运算符
下面我就按照上面这六个步骤分别进行总结:
- 浅析:Android 嵌套滑动机制(NestedScrolling)
gg163
android移动开发滑动机制嵌套
谷歌在发布安卓 Lollipop版本之后,为了更好的用户体验,Google为Android的滑动机制提供了NestedScrolling特性
NestedScrolling的特性可以体现在哪里呢?<!--[if !supportLineBreakNewLine]--><!--[endif]-->
比如你使用了Toolbar,下面一个ScrollView,向上滚
- 使用hovertree菜单作为后台导航
hvt
JavaScriptjquery.nethovertreeasp.net
hovertree是一个jquery菜单插件,官方网址:http://keleyi.com/jq/hovertree/ ,可以登录该网址体验效果。
0.1.3版本:http://keleyi.com/jq/hovertree/demo/demo.0.1.3.htm
hovertree插件包含文件:
http://keleyi.com/jq/hovertree/css
- SVG 教程 (二)矩形
天梯梦
svg
SVG <rect> SVG Shapes
SVG有一些预定义的形状元素,可被开发者使用和操作:
矩形 <rect>
圆形 <circle>
椭圆 <ellipse>
线 <line>
折线 <polyline>
多边形 <polygon>
路径 <path>
- 一个简单的队列
luyulong
java数据结构队列
public class MyQueue {
private long[] arr;
private int front;
private int end;
// 有效数据的大小
private int elements;
public MyQueue() {
arr = new long[10];
elements = 0;
front
- 基础数据结构和算法九:Binary Search Tree
sunwinner
Algorithm
A binary search tree (BST) is a binary tree where each node has a Comparable key (and an associated value) and satisfies the restriction that the key in any node is larger than the keys in all
- 项目出现的一些问题和体会
Steven-Walker
DAOWebservlet
第一篇博客不知道要写点什么,就先来点近阶段的感悟吧。
这几天学了servlet和数据库等知识,就参照老方的视频写了一个简单的增删改查的,完成了最简单的一些功能,使用了三层架构。
dao层完成的是对数据库具体的功能实现,service层调用了dao层的实现方法,具体对servlet提供支持。
&
- 高手问答:Java老A带你全面提升Java单兵作战能力!
ITeye管理员
java
本期特邀《Java特种兵》作者:谢宇,CSDN论坛ID: xieyuooo 针对JAVA问题给予大家解答,欢迎网友积极提问,与专家一起讨论!
作者简介:
淘宝网资深Java工程师,CSDN超人气博主,人称“胖哥”。
CSDN博客地址:
http://blog.csdn.net/xieyuooo
作者在进入大学前是一个不折不扣的计算机白痴,曾经被人笑话过不懂鼠标是什么,