QPS Qinsy 9.6.5 多波束数据采集软件

QINSy 是一种综合导航系统软件包，在世界范围内广泛用于获取和处理多波束数据。QINSy的主要理念是节省处理时间，并减少可能需要重新勘测，方法是提供工具来实时鉴定原始数据，并即时校正偏移、运动、声速折射和高度，以便在勘测过程中产生“最终”xyz 测深数据。

1、在线质量控制

在线测量员可以使用一系列实时质量保证工具和显示，他们可以说是确定收集的数据是否符合测量规范的最佳人选。除了显示原始未校正的多波束数据外，Swath Display 还显示完全校正了运动、折射和高度的数据。

2、测深网格

导航显示屏中显示的多层“测深网格”中实时填充了校正后的测深数据，使测量员可以全面了解已完成的测量。测深网格数据属性（如“95% 置信度”和“命中次数”）可实时保证所收集数据的质量。后向散射和/或侧扫/片段图像数据被写入测深网格的另一层。导入设计 DTM 和/或之前的测量可实时监控 DTM 差异。

3、DTM 文件

除了网格数据之外，QINSy 还生成各种其他 DTM 文件。最著名的是点云 QPD 文件，可直接在 QINSy 处理管理器和 Fledermaus 中打开，以清理和验证多波束数据。

4、校准

为了生成有效的实时 DTM，在动员过程中必须小心测量偏移并执行校准，包括计算多光束安装角度。安装角度的最小误差都会影响多光束数据的最终结果。QINSy 提供自动多光束校准程序，通常称为“补丁测试”。