- 如何在GNSS信号丢失时依然保持精准导航?
EriccoShaanxi
技术文章无人机算法数据结构人工智能
在无人机飞行、自动驾驶或水下探测等场景中,GNSS信号遮挡或干扰是常见挑战。ER-GNSS/MINS-03组合导航系统凭借深度融合的GNSS/INS技术,即使在卫星信号中断时,也能持续提供高精度定位、姿态和速度数据,确保任务不间断执行。战术级MEMS惯性器件,稳定可靠该系统采用高性能MEMS陀螺仪(零偏不稳定性<0.3°/h)和加速度计(零偏不稳定性<10μg),结合全温补偿技术,在-40℃~+8
- 组合导航系统重新定义低成本定位方案
EriccoShaanxi
技术文章无人机人工智能
在自动化、无人系统和精准农业等领域,高精度导航是核心需求,但传统高端组合导航系统的高成本往往让许多用户望而却步。ER-GNSS/MINS-05作为一款低成本组合导航系统,通过技术优化与精准性能平衡,以更经济的价格提供厘米级定位、0.03m/s测速精度以及0.1°实时航向精度,满足无人飞行器、智能无人车辆、路基定位定向等多样化场景需求,真正实现“高性能”与“低成本”的兼得。深度融合,精准导航ER-G
- GPT4.0带记忆API源码
沐晨API
php
以下为输出截图:需要在同路径中添加一个名为conversations的文件夹原本输出为英文,对接翻译接口沐晨API翻译:https://mcapi.muwl.xyz/api/fanyi2.php,可以自己改成别的,不过改了输出的格式不一样,代码也需要变动沐晨API:沐晨免费稳定API,沐晨收录站,欢迎前来申请代码json_encode($messages)]);//构建GET请求的查询字符串$ch
- C#上位机串口接口
weixin_44710358
上位机通信上位机通信
文章目录前言C#上位机串口接口特点:数据一位接一位地依次传输,具有简单、通用性强等优点,但传输速度相对较慢。一串口概述二、使用步骤前言C#上位机串口接口特点:数据一位接一位地依次传输,具有简单、通用性强等优点,但传输速度相对较慢。一串口概述串口参数串口号:标识设备连接的串行端口,如“COM1”“COM3”等。波特率:衡量数据传输速率的指标,单位是比特/秒(bps),常见的有9600、115200等
- 嵌入式SoC多线程架构迁移多进程架构开发技巧
不脱发的程序猿
嵌入式嵌入式
目录1、架构迁移步骤2、架构迁移的关键点3、迁移实例将嵌入式SoC开发从单进程多线程架构迁移多进程架构是一项需要谨慎规划和实施的任务,尤其在资源有限的嵌入式系统中。这种架构转变通常是为了提高系统的稳定性、隔离性、安全性和并发处理能力。在单进程多线程架构中,多个线程共享相同的内存空间、文件描述符和全局变量,适合处理轻量级任务并发。然而,这种架构的缺点在于:共享资源管理复杂:线程之间共享内存,容易引发
- 详解 websocket 协议
Super乐
PHPwebsocketwebsocket
一、websocket是什么?websocket是一个基于应用层的网络协议,建立在tcp协议之上,和http协议可以说是兄弟的关系,但是这个兄弟有点依赖http,为什么这么说呢?我们都知道HTTP实现了三次握手来建立通信连接,实际上websocket的创始人很聪明,他不想重复的去造轮子,反正我兄弟已经实现了握手了,我干嘛还要重写一套呢?先让它去冲锋陷阵呢,我坐收渔翁之利不是更香吗,所以一般来说,我
- 零基础学土壤物理建模|Hydrus2D、Hydrus3D实操教程+参数设置技巧
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地下水土壤软件合集Hydrus3D模型HYDRUS2D模型
一、Hydrus简介发展历史HYDRUS2D/3D界面和功能介绍二、土壤物理基础知识1、土壤水流土壤物理性质土壤水的能量状态土壤水分特征曲线饱和土壤中的水流非饱和土壤中的水流Richards方程土壤水力学特性的缩放土壤水分入渗土壤水分蒸发滞后现象根系吸水水分胁迫和盐分胁迫双孔隙度/双渗透率模型2、溶质运移土壤溶质及其迁移转化形式对流弥散方程(CDE)土壤溶质穿透曲线溶质在土壤中的反应非吸附溶质的迁
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1、介绍一下ISO七层网络模型?ISO七层网络模型(OSI参考模型)是国际标准化组织(ISO)提出的网络通信框架,将网络通信划分为七个逻辑层次,每层提供特定的服务并与相邻层交互。其核心目的是实现不同厂商设备的互操作性,并简化网络通信的设计与故障排查。(1)OSI七层模型的结构:物理层(PhysicalLayer)功能:负责传输原始比特流,定义电压、接口等物理特性。关键技术:双绞线、光纤、无线信号(
- 微服务之间的调用方式总结
lanbing
微服务微服务架构云原生
微服务架构是一种将一个单一应用程序划分为多个小型、独立服务的设计模式,每个服务运行在自己的进程中,并通过轻量级通信机制(通常是HTTP或消息队列)进行交互。微服务之间的调用是构建分布式系统的关键部分,常见的调用方式包括以下几种:一、同步调用(SynchronousCommunication)1.HTTP/REST使用标准的HTTP协议和RESTful风格进行服务间通信。使用JSON/XML传输数据
- 【学习】微信小程序开发指南:从零开始的完整实践
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前言微信小程序作为腾讯推出的轻量级应用平台,自2017年正式发布以来,已经成为移动互联网生态中不可或缺的一部分。小程序具有"用完即走"的特点,无需下载安装,通过微信即可使用,为用户提供了便捷的服务体验,也为开发者提供了新的应用分发渠道。本文将从零开始,详细介绍微信小程序的开发流程,包括环境搭建、基础语法、核心功能实现、发布上线等各个环节,帮助初学者快速掌握小程序开发技能。一、微信小程序概述(一)什
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原生微信小程序提供两种响应式数据处理方式1、module:value="{{xxx}}"2、setDatamodule:value第一种方式为简易双向绑定,这种双向绑定只能对应data中的简单数据类型,例如:string、number、boolean、null,例如:data:{keyword:''//data中直接定义},页面用module:value="{{keyword}}"直接绑定,这种就
- 【Python】Python —— 列表 (文末附思维导图)
Python——列表1定义用于存储任意数目、任意类型的数据集合。List(列表)是Python内置的一种数据类型。标准语法格式:1.a=[10,20,30,40]2.a=[10,20,‘abc’,True]是一种有序的集合,可以随时增加或删除其中的元素。标识是中括号[]。2创建2.1基本语法创建a=[10,20,'yangyaqi','石家庄学院',True]a[10,20,‘yangyaqi’,
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要在Windows上运行Linux程序,您有以下选项:在适用于Linux的Windows子系统(WSL)上按原样运行程序。在WSL中,程序直接在计算机硬件上执行,而不是在虚拟机中执行。WSL还支持在Windows和Linux系统之间直接调用文件系统,无需SSL传输。WSL设计为命令行环境,不建议用于图形密集型应用程序。有关更多信息,请参阅适用于Linux的Windows子系统文档。在本地计算机或A
- 图像分类:从基础原理到前沿技术
随机森林404
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引言在当今数字化时代,图像数据正以惊人的速度增长。从社交媒体上的照片分享到医疗影像诊断,从自动驾驶到工业质检,图像分类技术已经成为人工智能领域最基础也最重要的应用之一。本文将全面介绍图像分类的基础概念、发展历程、关键技术、应用场景以及未来趋势,帮助读者系统性地理解这一领域。第一章图像分类概述1.1什么是图像分类图像分类(ImageClassification)是计算机视觉中的一项核心任务,其目标是
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【RAG实战指南Day2】RAG开发环境搭建与工具选择开篇欢迎来到"RAG实战指南"系列的第2天!今天我们将聚焦RAG系统的开发环境搭建和工具选择,这是构建高效RAG应用的基础。一个合理的开发环境和工具链不仅能提升开发效率,还能确保系统的稳定性和扩展性。通过本文,你将掌握如何从零开始搭建RAG开发环境,了解主流工具的选择策略,并通过实际案例学习如何将这些工具组合起来构建完整的RAG工作流。理论基础
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数字孪生三维可视化垃圾分类智慧环卫
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虚谷23
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第二章数智化重塑管理的核心概念第四节三者的协同作用:构建数智化管理新生态在当今数智化浪潮的深刻影响下,企业管理领域正经历着前所未有的变革与重塑。数据驱动、网络化协作和动态资源配置作为数智化管理的三大核心要素,它们之间相互交织、协同作用,共同构建起了一个全新的管理生态系统。这一生态系统的形成,不仅突破了传统管理模式的诸多局限,还在管理效率、灵活性和智能化程度等方面展现出了巨大的优势和潜力。深入理解这
- 普通人准备跳槽找AI相关工作?建议先把这份清单倒背如流
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在AI浪潮席卷下,很多行业的职位描述中开始增加了’熟悉AI工具及应用者优先’这样的要求。这不是偶然现象,而是就业市场正在发生的根本转变。全球AI市场正以惊人速度扩张,预计规模将从2025年的2440亿美元猛增至2030年的8270亿美元,年复合增长率高达24%。这一爆发式增长直接催生了大量AI相关岗位需求。然而,人才供应远跟不上市场步伐。目前全球AI相关行业预计需约9700万专业人才,供给缺口达3
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Python提供了多个用于文件比对的库,适用于不同的比较场景。以下是主要的文件比对库及其特点:1.标准库中的比对工具1.1filecmp模块功能:文件和目录比较特点:比较文件内容(浅层和深层比较)比较目录结构内置dircmp类用于目录比较典型用途:importfilecmp#文件比较filecmp.cmp('file1.txt','file2.txt',shallow=False)#目录比较com
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在稀土元素的大家族中,铈(Ce)以其广泛的用途和良好的化学稳定性,成为应用最为广泛的成员之一。而其化合物——碳酸铈,更是凭借其独特的物理化学性质,在多个工业领域中扮演着重要角色。一、基本性质与制备方法碳酸铈是一种白色粉末状固体,难溶于水,但可溶于酸。其制备通常采用铈盐与碳酸盐反应的方法,工艺流程简单、成本较低,是铈元素化合物生产中的重要中间体。二、工业应用概述作为铈元素的重要衍生物,碳酸铈在多个工
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Java领域SpringCloud网关的配置与使用关键词:SpringCloudGateway、微服务网关、路由配置、过滤器、负载均衡、服务发现、API网关摘要:本文深入探讨SpringCloudGateway在Java微服务架构中的核心作用与实现原理。文章从网关的基本概念出发,详细解析其架构设计、路由配置、过滤器链等核心功能,并通过实际代码示例展示如何配置和使用SpringCloudGatewa
- Python, C ++,C #开发全球英才阐教版集结令APP
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以下是为使用**Python、C++和C#**开发**全球英才(阐教版)集结令APP**的深度技术方案,融合三语言优势构建跨平台、高智能的玄门英才聚合系统:---###一、系统架构设计```mermaidgraphTDA[多端客户端]-->B{C#阐道引擎}B-->C[C++玄法核心]C-->D[Python慧识层]D-->E[AI英才匹配]C-->F[天机推演]B-->G[三界通信]G-->H[
- Python, Rust 开发教育/医疗/文化资源去中心化分配APP
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以下是为教育、医疗、文化资源设计的**去中心化分配APP**的完整技术方案,结合Python的灵活性和Rust的高性能与安全性,实现公平透明的资源分配:---###系统架构设计```mermaidgraphTDA[用户终端]-->B[区块链网络]A-->C[分配引擎]B-->D[智能合约]C-->E[资源数据库]D-->F[分配记录]subgraph技术栈C-.Rust.->G[核心分配算法]D-
- Python, Go 开发客户服务软件APP
Geeker-2025
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以下是一个结合Python和Go开发的**客户服务软件APP**的完整技术方案,充分利用Python的AI能力和Go的高并发特性,构建高性能、智能化的客户服务系统:---###系统架构设计```mermaidgraphTDA[客户端]-->B[GoAPI网关]B-->C[工单管理]B-->D[实时聊天]B-->E[知识库]B-->F[AI引擎]C-->G[工单数据库]D-->H[消息队列]F-->
- 常见JAVA集合面试题(自用整理,持续更新)
一、简要介绍Java集合框架的整体架构1.Java集合框架主要分为两大接口体系:Collection和Map。2.Collection是单列集合的根接口,下面又有三个子接口,分别是List(有序、可重复)、Set(无序、不可重复)和Queue(队列)。3.Map是双列集合的根接口,用于存储键值对。4.以下是java集合的基础架构图5.Java集合框架的核心继承关系图(文本描述版)├─Collect
- (C++)学生管理系统(测试版)(map数组的应用)(string应用)(引用)(C++教学)(C++项目)
双叶836
C++基础教学STLC++C++项目c++算法开发语言数据结构后端
源代码:#include//输入输出流库,提供cin/cout等基本I/O功能#include//映射容器库,提供map数据结构(键值对集合)#include//字符串库,提供string类及字符串操作#include//输入输出格式化库,提供setw等格式化控制usingnamespacestd;//使用标准命名空间,避免写std::前缀//定义学生结构体:包含多个相关数据的复合类型struct
- 支付宝小程序优化秘籍:生活号联动玩法
zhuzhuyaolai
小程序生活大数据
在竞争激烈的移动应用生态中,支付宝小程序要想脱颖而出,实现流量与用户留存的突破,与生活号的联动运营是一大有力法宝。据支付宝小程序官方团队统计,同时运营小程序和生活号的商家,小程序留存率相较单边运营小程序的商家平均高出70%。下面就为大家详细解析支付宝小程序与生活号的联动玩法。相互导流,构建流量互通桥梁新用户关注生活号,自动跳转小程序利用权益吸引用户关注生活号,在用户关注成功后,自动跳转到小程序领取
- 多线程编程之理财
周凡杨
java多线程生产者消费者理财
现实生活中,我们一边工作,一边消费,正常情况下会把多余的钱存起来,比如存到余额宝,还可以多挣点钱,现在就有这个情况:我每月可以发工资20000万元 (暂定每月的1号),每月消费5000(租房+生活费)元(暂定每月的1号),其中租金是大头占90%,交房租的方式可以选择(一月一交,两月一交、三月一交),理财:1万元存余额宝一天可以赚1元钱,
- [Zookeeper学习笔记之三]Zookeeper会话超时机制
bit1129
zookeeper
首先,会话超时是由Zookeeper服务端通知客户端会话已经超时,客户端不能自行决定会话已经超时,不过客户端可以通过调用Zookeeper.close()主动的发起会话结束请求,如下的代码输出内容
Created /zoo-739160015
CONNECTEDCONNECTED
.............CONNECTEDCONNECTED
CONNECTEDCLOSEDCLOSED
- SecureCRT快捷键
daizj
secureCRT快捷键
ctrl + a : 移动光标到行首ctrl + e :移动光标到行尾crtl + b: 光标前移1个字符crtl + f: 光标后移1个字符crtl + h : 删除光标之前的一个字符ctrl + d :删除光标之后的一个字符crtl + k :删除光标到行尾所有字符crtl + u : 删除光标至行首所有字符crtl + w: 删除光标至行首
- Java 子类与父类这间的转换
周凡杨
java 父类与子类的转换
最近同事调的一个服务报错,查看后是日期之间转换出的问题。代码里是把 java.sql.Date 类型的对象 强制转换为 java.sql.Timestamp 类型的对象。报java.lang.ClassCastException。
代码:
- 可视化swing界面编辑
朱辉辉33
eclipseswing
今天发现了一个WindowBuilder插件,功能好强大,啊哈哈,从此告别手动编辑swing界面代码,直接像VB那样编辑界面,代码会自动生成。
首先在Eclipse中点击help,选择Install New Software,然后在Work with中输入WindowBui
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(文本函数)
老A不折腾
finereportweb报表工具报表软件java报表
文本函数
CHAR
CHAR(number):根据指定数字返回对应的字符。CHAR函数可将计算机其他类型的数字代码转换为字符。
Number:用于指定字符的数字,介于1Number:用于指定字符的数字,介于165535之间(包括1和65535)。
示例:
CHAR(88)等于“X”。
CHAR(45)等于“-”。
CODE
CODE(text):计算文本串中第一个字
- mysql安装出错
林鹤霄
mysql安装
[root@localhost ~]# rpm -ivh MySQL-server-5.5.24-1.linux2.6.x86_64.rpm Preparing... #####################
- linux下编译libuv
aigo
libuv
下载最新版本的libuv源码,解压后执行:
./autogen.sh
这时会提醒找不到automake命令,通过一下命令执行安装(redhat系用yum,Debian系用apt-get):
# yum -y install automake
# yum -y install libtool
如果提示错误:make: *** No targe
- 中国行政区数据及三级联动菜单
alxw4616
近期做项目需要三级联动菜单,上网查了半天竟然没有发现一个能直接用的!
呵呵,都要自己填数据....我了个去这东西麻烦就麻烦的数据上.
哎,自己没办法动手写吧.
现将这些数据共享出了,以方便大家.嗯,代码也可以直接使用
文件说明
lib\area.sql -- 县及县以上行政区划分代码(截止2013年8月31日)来源:国家统计局 发布时间:2014-01-17 15:0
- 哈夫曼加密文件
百合不是茶
哈夫曼压缩哈夫曼加密二叉树
在上一篇介绍过哈夫曼编码的基础知识,下面就直接介绍使用哈夫曼编码怎么来做文件加密或者压缩与解压的软件,对于新手来是有点难度的,主要还是要理清楚步骤;
加密步骤:
1,统计文件中字节出现的次数,作为权值
2,创建节点和哈夫曼树
3,得到每个子节点01串
4,使用哈夫曼编码表示每个字节
- JDK1.5 Cyclicbarrier实例
bijian1013
javathreadjava多线程Cyclicbarrier
CyclicBarrier类
一个同步辅助类,它允许一组线程互相等待,直到到达某个公共屏障点 (common barrier point)。在涉及一组固定大小的线程的程序中,这些线程必须不时地互相等待,此时 CyclicBarrier 很有用。因为该 barrier 在释放等待线程后可以重用,所以称它为循环的 barrier。
CyclicBarrier支持一个可选的 Runnable 命令,
- 九项重要的职业规划
bijian1013
工作学习
一. 学习的步伐不停止 古人说,活到老,学到老。终身学习应该是您的座右铭。 世界在不断变化,每个人都在寻找各自的事业途径。 您只有保证了足够的技能储
- 【Java范型四】范型方法
bit1129
java
范型参数不仅仅可以用于类型的声明上,例如
package com.tom.lang.generics;
import java.util.List;
public class Generics<T> {
private T value;
public Generics(T value) {
this.value =
- 【Hadoop十三】HDFS Java API基本操作
bit1129
hadoop
package com.examples.hadoop;
import org.apache.hadoop.conf.Configuration;
import org.apache.hadoop.fs.FSDataInputStream;
import org.apache.hadoop.fs.FileStatus;
import org.apache.hadoo
- ua实现split字符串分隔
ronin47
lua split
LUA并不象其它许多"大而全"的语言那样,包括很多功能,比如网络通讯、图形界面等。但是LUA可以很容易地被扩展:由宿主语言(通常是C或 C++)提供这些功能,LUA可以使用它们,就像是本来就内置的功能一样。LUA只包括一个精简的核心和最基本的库。这使得LUA体积小、启动速度快,从 而适合嵌入在别的程序里。因此在lua中并没有其他语言那样多的系统函数。习惯了其他语言的字符串分割函
- java-从先序遍历和中序遍历重建二叉树
bylijinnan
java
public class BuildTreePreOrderInOrder {
/**
* Build Binary Tree from PreOrder and InOrder
* _______7______
/ \
__10__ ___2
/ \ /
4
- openfire开发指南《连接和登陆》
开窍的石头
openfire开发指南smack
第一步
官网下载smack.jar包
下载地址:http://www.igniterealtime.org/downloads/index.jsp#smack
第二步
把smack里边的jar导入你新建的java项目中
开始编写smack连接openfire代码
p
- [移动通讯]手机后盖应该按需要能够随时开启
comsci
移动
看到新的手机,很多由金属材质做的外壳,内存和闪存容量越来越大,CPU速度越来越快,对于这些改进,我们非常高兴,也非常欢迎
但是,对于手机的新设计,有几点我们也要注意
第一:手机的后盖应该能够被用户自行取下来,手机的电池的可更换性应该是必须保留的设计,
- 20款国外知名的php开源cms系统
cuiyadll
cms
内容管理系统,简称CMS,是一种简易的发布和管理新闻的程序。用户可以在后端管理系统中发布,编辑和删除文章,即使您不需要懂得HTML和其他脚本语言,这就是CMS的优点。
在这里我决定介绍20款目前国外市面上最流行的开源的PHP内容管理系统,以便没有PHP知识的读者也可以通过国外内容管理系统建立自己的网站。
1. Wordpress
WordPress的是一个功能强大且易于使用的内容管
- Java生成全局唯一标识符
darrenzhu
javauuiduniqueidentifierid
How to generate a globally unique identifier in Java
http://stackoverflow.com/questions/21536572/generate-unique-id-in-java-to-label-groups-of-related-entries-in-a-log
http://stackoverflow
- php安装模块检测是否已安装过, 使用的SQL语句
dcj3sjt126com
sql
SHOW [FULL] TABLES [FROM db_name] [LIKE 'pattern']
SHOW TABLES列举了给定数据库中的非TEMPORARY表。您也可以使用mysqlshow db_name命令得到此清单。
本命令也列举数据库中的其它视图。支持FULL修改符,这样SHOW FULL TABLES就可以显示第二个输出列。对于一个表,第二列的值为BASE T
- 5天学会一种 web 开发框架
dcj3sjt126com
Web框架framework
web framework层出不穷,特别是ruby/python,各有10+个,php/java也是一大堆 根据我自己的经验写了一个to do list,按照这个清单,一条一条的学习,事半功倍,很快就能掌握 一共25条,即便很磨蹭,2小时也能搞定一条,25*2=50。只需要50小时就能掌握任意一种web框架
各类web框架大同小异:现代web开发框架的6大元素,把握主线,就不会迷路
建议把本文
- Gson使用三(Map集合的处理,一对多处理)
eksliang
jsongsonGson mapGson 集合处理
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175532 一、概述
Map保存的是键值对的形式,Json的格式也是键值对的,所以正常情况下,map跟json之间的转换应当是理所当然的事情。 二、Map参考实例
package com.ickes.json;
import java.lang.refl
- cordova实现“再点击一次退出”效果
gundumw100
android
基本的写法如下:
document.addEventListener("deviceready", onDeviceReady, false);
function onDeviceReady() {
//navigator.splashscreen.hide();
document.addEventListener("b
- openldap configuration leaning note
iwindyforest
configuration
hostname // to display the computer name
hostname <changed name> // to change
go to: /etc/sysconfig/network, add/modify HOSTNAME=NEWNAME to change permenately
dont forget to change /etc/hosts
- Nullability and Objective-C
啸笑天
Objective-C
https://developer.apple.com/swift/blog/?id=25
http://www.cocoachina.com/ios/20150601/11989.html
http://blog.csdn.net/zhangao0086/article/details/44409913
http://blog.sunnyxx
- jsp中实现参数隐藏的两种方法
macroli
JavaScriptjsp
在一个JSP页面有一个链接,//确定是一个链接?点击弹出一个页面,需要传给这个页面一些参数。//正常的方法是设置弹出页面的src="***.do?p1=aaa&p2=bbb&p3=ccc"//确定目标URL是Action来处理?但是这样会在页面上看到传过来的参数,可能会不安全。要求实现src="***.do",参数通过其他方法传!//////
- Bootstrap A标签关闭modal并打开新的链接解决方案
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境bootstrap纵观千象
Bootstrap里面的js modal控件使用起来很方便,关闭也很简单。只需添加标签 data-dismiss="modal" 即可。
可是偏偏有时候需要a标签既要关闭modal,有要打开新的链接,尝试多种方法未果。只好使用原始js来控制。
<a href="#/group-buy" class="btn bt
- 二维数组在Java和C中的区别
流淚的芥末
javac二维数组数组
Java代码:
public class test03 {
public static void main(String[] args) {
int[][] a = {{1},{2,3},{4,5,6}};
System.out.println(a[0][1]);
}
}
运行结果:
Exception in thread "mai
- systemctl命令用法
wmlJava
linuxsystemctl
对比表,以 apache / httpd 为例 任务 旧指令 新指令 使某服务自动启动 chkconfig --level 3 httpd on systemctl enable httpd.service 使某服务不自动启动 chkconfig --level 3 httpd off systemctl disable httpd.service 检查服务状态 service h