Arduino学习笔记二之程序框架、基本函数

程序框架：

1、声明变量及接口名称（int val;int ledPin=13;）。

2、setup()
函数在程序开始时使用，可以初始化变量、接口模式、启用库等（例如：pinMode(ledPin,OUTUPT);）。

3、loop()
在setup()函数之后，即初始化之后，loop() 让你的程序循环地被执行。使用它来运转Arduino。

基本函数：

1、pinMode(接口名称,OUTPUT或INPUT)
将接口定义为输入或输出接口，用在setup()函数里。

2、digitalWrite(接口名称, HIGH或LOW)
将数字接口值至高或低。

3、digitalRead（接口名称）
读出数字接口的值。

4、analogWrite(接口名称, 数值)——给一个接口写入模拟值（PWM波）
对于 ATmega168芯片的Arduino（包括Mini或BT），该函数可以工作于 3, 5, 6, 9, 10和 11号接口。老的 ATmega8芯片的USB和 serial Arduino仅仅支持 9, 10和11号接口。

5、analogRead(接口名称)
从指定的模拟接口读取值，Arduino对该模拟值进行10-bit的数字转换，这个方法将输入的0-5电压值转换为 0到1023间的整数值。

6、delay()
延时一段时间，delay(1000)为一秒。

7、Serial.begin(波特率)
设置串行每秒传输数据的速率（波特率）。在同计算机通讯时，使用下面这些值：300, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600或 115200。你也可以在任何时候使用其它的值，比如，与0号或1号插口通信就要求特殊的波特率。用在setup()函数里

8、Serial.read()
读取持续输入的数据。

9、Serial.print(数据，数据的进制)
从串行端口输出数据。Serial.print(数据)默认为十进制等于Serial.print(数据，DEC)。

10**、Serial.println(数据，数据的进制)**
从串行端口输出数据，跟随一个回车和一个换行符。这个函数所取得的值与 Serial.print()一样。