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J-TS
算法stm32c语言
本文主要是通过简单易懂的表述讲解一下PID。PID是一种常用且算法简单的控制器,在现实中的应用很广泛,通过本文,可以让一个小白对PID有一定了解(本文仅是写给小白看的,所以很多地方并不严谨)。PP是比例系数,假设你的误差为e,那么输出则为Kp*e。但是只用P会存在稳态误差(随着e的减小,输出也越来越小,例如无人机在上升时,到达目标位置之后,还需要抵抗重力,因此也需要电机持续输出,输出为0显然会时无
- Metasploit Pro 4.22.7-2025022001 发布,新增功能概览
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- Metasploit Pro 4.22.7-2025012201 (Linux, Windows) - 专业渗透测试框架
metasploit
MetasploitPro4.22.7-2025012201(Linux,Windows)-专业渗透测试框架Rapid7Penetrationtesting,releasedJan22,2025请访问原文链接:https://sysin.org/blog/metasploit-pro-4/查看最新版。原创作品,转载请保留出处。作者主页:sysin.org世界上最广泛使用的渗透测试框架知识就是力量,
- Metasploit Framework 6.4.49 (macOS, Linux, Windows) - 开源渗透测试框架
metasploit
MetasploitFramework6.4.49(macOS,Linux,Windows)-开源渗透测试框架Rapid7Penetrationtesting,updatedFeb2025请访问原文链接:https://sysin.org/blog/metasploit-framework-6/查看最新版。原创作品,转载请保留出处。作者主页:sysin.org世界上最广泛使用的渗透测试框架知识就是
- 第三章:css知识点总结
java_大队长
css前端
样式选择器执行级别选择器名称执行级别效果示列使用示列行内样式第一级别我是行内样式我是行内样式ID选择器小于行内样式ID选择器样式ID选择器样式#pid{color:red;}class类名选择器小于ID选择器样式class类名选择器class类名选择器.pid{color:red;}注意:style在在富文本里不生效,需要在html页面测试效果外部样式和内部样式的执行级别在同一个html里面有一个
- 计算机虚拟仪器技术文献,基于虚拟仪器技术的过程控制仪表的研究
胡肖肖
计算机虚拟仪器技术文献
摘要:本文对基于虚拟仪器技术的过程控制仪表系统进行了研究.通过查阅大量相关文献,了解了基于虚拟仪器技术的过程控制仪表的研究在国内外的发展状况.本文利用基于虚拟仪器技术的过程控制仪表系统的概念,设计制作了PID控制模式的加热装置和液压缸控制系统.(1)本文分析了利用虚拟仪器技术实现过程控制仪表的实现方法.基于虚拟仪器技术的核心是尽可能多的用软件实现传统仪器的功能.利用计算机中的数据存储资源来实现控制
- Note25021902_TIA Portal V18 WinCC BCA Ed 需要.NET 3.5 SP1
五VV
.net
TIAPortalV18WinCCBCAEd需要.NET3.5SP1在安装TIAPortalV18时,遇到TIAPortalV18WinCCBCAEd需要.NET3.5SP1.请在此PC上中启用.NET3.5SP1;检索:电脑上如何启用.NET3.5SP1参考资料1:https://baijiahao.baidu.com/s?id=1812911937084611932&wfr=spider&fo
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Tirzano
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太阳上的雨天
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- (10054, ‘远程主机强迫关闭了一个现有的连接。‘, None, 10054, None)(联邦学习+ray中常见问题)
还不秃顶的计科生
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- dayjs的API
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dayjs的APIAPIDayjs并没有改变或覆盖Javascript原生的Date.prototype,而是创造了一个全新的包含JavascriptDate对象的Dayjs的对象。Dayjs对象是不可变的,所有的API操作都将返回一个新的Dayjs对象。解析当前时间时间字符串Date对象Unix时间戳(毫秒)Unix时间戳(秒)自定义时间格式复制验证获取+设置年月日星期时分秒毫秒获取设置操作增加
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- 三、详细解释:系统管理与监控命令
猫猫虫。
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1.ps–查看进程状态用途:显示当前系统的进程状态。语法:ps[选项]常用选项:aux:显示所有用户的进程(详细信息)。-ef:显示所有进程(完整格式)。-u用户名:显示指定用户的进程。输出字段:PID:进程ID。USER:进程所有者。%CPU:CPU占用率。%MEM:内存占用率。COMMAND:启动进程的命令。示例:#查看所有进程的详细信息psaux#查找与Nginx相关的进程psaux|gre
- android adb杀死服务,Android app是如何杀掉的
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1.adbshellkill-9pid_of_appAMS定义了AppDeathRecipientAPP在attachApplication->attachApplicationLockedAMS里会注册App进程的BinderDeath通知AppDeathRecipientadr=newAppDeathRecipient(app,pid,thread);thread.asBinder().lin
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常见性能分析命令1.1查看CPU使用pidstatvmstatmpstatsartop统计机器总CPU使用情况#1.查看本机CPU个数和利用率lscpuCPU(s):2//总cpu数量On-lineCPU(s)list:0,1//在线的cpu的编号;Thread(s)percore:2//每个Core核心的线程数Core(s)persocket:1//每个cpu插槽核数Socket(s):1//c
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Python网络爬虫技术详解引言网络爬虫(WebCrawler),又称网络蜘蛛(WebSpider)或网络机器人(WebRobot),是一种按照一定规则自动抓取互联网信息的程序或脚本。它们通过遍历网页链接,从指定的起始页面开始,逐步抓取页面内容,并存储或分析这些数据。Python,作为一种强大且易于学习的编程语言,凭借其丰富的库和工具,成为了网络爬虫开发的首选语言之一。本文将深入探讨Python网
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在Linux系统中,监控指定进程是系统管理中常见的任务,尤其在需要追踪进程的性能表现、资源消耗或者故障排查时。可以使用多种工具和命令来完成这一任务,其中ps、top、htop是最常用的。下面将详细介绍如何使用这些工具来监控进程,并对每个步骤进行详细解释。1.获取进程ID(PID)首先,监控进程需要获取该进程的进程ID(PID)。PID是Linux系统中每个进程的唯一标识符。要获取指定进程的PID,
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- 本地私有jar发布到maven本地仓库
rosyouth
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如果不是开源的第三方jar,又需要在maven中导入,为了方便,可以将本地私有jar发布到maven本地仓库。比如oracle数据库的jar包,或自己编写的私有jar包。安装好maven后,配置M2_HOME为其bin目录。执行如下命令:mvninstall:install-file-Dfile=jar包的位置-DgroupId=上面的groupId-DartifactId=上面的artifact
- maven 发布本地jar包到私库
灬Change
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- CSS选择器(基本选择器、关系选择器、属性选择器、伪类选择器、伪元素选择器、选择器权重及优先级)总结
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骑鱼过海的猫123
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文章目录1导入本地jar包到maven仓库1导入本地jar包到maven仓库mvninstall:install-file-Dfile=-DgroupId=-DartifactId=-Dversion=-Dpackaging=是你的jar文件的路径。是你的项目的组ID。是你的项目的ArtifactID。是你的jar包的版本号通常是jar,除非你的文件是其他类型的包,如pom。mvninstall:
- Redis架构之主从复制
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Redis主从架构主从集群,实现读写分离主从数据同步主从同步流程slave节点向master节点发送replicaof命令建立连接,随后发送psync{repID}{offset}指令,repID表示主节点唯一标识,offset为复制偏移量。如果是第一次同步,那么repID是?,offset是-1。即psync?-1master节点收到了psync命令后,会响应slave节点并发送fullresy
- python 协程 深入浅出
秋裤傻
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说到并发编程,大家容易想到的就是:进程、线程、协程、异步IO。四者在实现上却有共通之处,不外乎调度二字。进程:操作系统进程系统调度,调度号:pid,基本由操作系统提供调度支持线程:操作系统线程调度,调度号:TCB,虚拟机提供一部分支持协程:程序自己进行调度,调度号:函数名,全部由程序自身完成。异步IO:由消息中间件负责调度,调度号:消息队列。进程、线程、协程它们三个实现的是时间复用,达到逻辑上的同
- QT移植,交叉编译至泰山派RK3566开发板,.pro文件解析
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嵌入式QT开发笔记qt开发语言
配置文件丢这里,后面有空整理下。说下大概的注意点,安装路径(qtcreator远程部署的路径)、动态库路径和头文件路径、运行时动态库路径和头文件路径($$pwd在编译后会被换成绝对路径,因此需要指定运行时动态库路径)#指定使用的Qt模块QT+=coreguiwidgets#配置选项CONFIG+=c++11#警告和弃用APIDEFINES+=QT_DEPRECATED_WARNINGS#如果需要禁
- linux系统服务器下jsp传参数乱码
3213213333332132
javajsplinuxwindowsxml
在一次解决乱码问题中, 发现jsp在windows下用js原生的方法进行编码没有问题,但是到了linux下就有问题, escape,encodeURI,encodeURIComponent等都解决不了问题
但是我想了下既然原生的方法不行,我用el标签的方式对中文参数进行加密解密总该可以吧。于是用了java的java.net.URLDecoder,结果还是乱码,最后在绝望之际,用了下面的方法解决了
- Spring 注解区别以及应用
BlueSkator
spring
1. @Autowired
@Autowired是根据类型进行自动装配的。如果当Spring上下文中存在不止一个UserDao类型的bean,或者不存在UserDao类型的bean,会抛出 BeanCreationException异常,这时可以通过在该属性上再加一个@Qualifier注解来声明唯一的id解决问题。
2. @Qualifier
当spring中存在至少一个匹
- printf和sprintf的应用
dcj3sjt126com
PHPsprintfprintf
<?php
printf('b: %b <br>c: %c <br>d: %d <bf>f: %f', 80,80, 80, 80);
echo '<br />';
printf('%0.2f <br>%+d <br>%0.2f <br>', 8, 8, 1235.456);
printf('th
- config.getInitParameter
171815164
parameter
web.xml
<servlet>
<servlet-name>servlet1</servlet-name>
<jsp-file>/index.jsp</jsp-file>
<init-param>
<param-name>str</param-name>
- Ant标签详解--基础操作
g21121
ant
Ant的一些核心概念:
build.xml:构建文件是以XML 文件来描述的,默认构建文件名为build.xml。 project:每个构建文
- [简单]代码片段_数据合并
53873039oycg
代码
合并规则:删除家长phone为空的记录,若一个家长对应多个孩子,保留一条家长记录,家长id修改为phone,对应关系也要修改。
代码如下:
- java 通信技术
云端月影
Java 远程通信技术
在分布式服务框架中,一个最基础的问题就是远程服务是怎么通讯的,在Java领域中有很多可实现远程通讯的技术,例如:RMI、MINA、ESB、Burlap、Hessian、SOAP、EJB和JMS等,这些名词之间到底是些什么关系呢,它们背后到底是基于什么原理实现的呢,了解这些是实现分布式服务框架的基础知识,而如果在性能上有高的要求的话,那深入了解这些技术背后的机制就是必须的了,在这篇blog中我们将来
- string与StringBuilder 性能差距到底有多大
aijuans
之前也看过一些对string与StringBuilder的性能分析,总感觉这个应该对整体性能不会产生多大的影响,所以就一直没有关注这块!
由于学程序初期最先接触的string拼接,所以就一直没改变过自己的习惯!
- 今天碰到 java.util.ConcurrentModificationException 异常
antonyup_2006
java多线程工作IBM
今天改bug,其中有个实现是要对map进行循环,然后有删除操作,代码如下:
Iterator<ListItem> iter = ItemMap.keySet.iterator();
while(iter.hasNext()){
ListItem it = iter.next();
//...一些逻辑操作
ItemMap.remove(it);
}
结果运行报Con
- PL/SQL的类型和JDBC操作数据库
百合不是茶
PL/SQL表标量类型游标PL/SQL记录
PL/SQL的标量类型:
字符,数字,时间,布尔,%type五中类型的
--标量:数据库中预定义类型的变量
--定义一个变长字符串
v_ename varchar2(10);
--定义一个小数,范围 -9999.99~9999.99
v_sal number(6,2);
--定义一个小数并给一个初始值为5.4 :=是pl/sql的赋值号
- Mockito:一个强大的用于 Java 开发的模拟测试框架实例
bijian1013
mockito单元测试
Mockito框架:
Mockito是一个基于MIT协议的开源java测试框架。 Mockito区别于其他模拟框架的地方主要是允许开发者在没有建立“预期”时验证被测系统的行为。对于mock对象的一个评价是测试系统的测
- 精通Oracle10编程SQL(10)处理例外
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*处理例外
*/
--例外简介
--处理例外-传递例外
declare
v_ename emp.ename%TYPE;
begin
SELECT ename INTO v_ename FROM emp
where empno=&no;
dbms_output.put_line('雇员名:'||v_ename);
exceptio
- 【Java】Java执行远程机器上Linux命令
bit1129
linux命令
Java使用ethz通过ssh2执行远程机器Linux上命令,
封装定义Linux机器的环境信息
package com.tom;
import java.io.File;
public class Env {
private String hostaddr; //Linux机器的IP地址
private Integer po
- java通信之Socket通信基础
白糖_
javasocket网络协议
正处于网络环境下的两个程序,它们之间通过一个交互的连接来实现数据通信。每一个连接的通信端叫做一个Socket。一个完整的Socket通信程序应该包含以下几个步骤:
①创建Socket;
②打开连接到Socket的输入输出流;
④按照一定的协议对Socket进行读写操作;
④关闭Socket。
Socket通信分两部分:服务器端和客户端。服务器端必须优先启动,然后等待soc
- angular.bind
boyitech
AngularJSangular.bindAngularJS APIbind
angular.bind 描述: 上下文,函数以及参数动态绑定,返回值为绑定之后的函数. 其中args是可选的动态参数,self在fn中使用this调用。 使用方法: angular.bind(se
- java-13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class KickOutBadGuys {
/**
* 题目:13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
* Maybe you can find out
- Redis.conf配置文件及相关项说明(自查备用)
Kai_Ge
redis
Redis.conf配置文件及相关项说明
# Redis configuration file example
# Note on units: when memory size is needed, it is possible to specifiy
# it in the usual form of 1k 5GB 4M and so forth:
#
- [强人工智能]实现大规模拓扑分析是实现强人工智能的前奏
comsci
人工智能
真不好意思,各位朋友...博客再次更新...
节点数量太少,网络的分析和处理能力肯定不足,在面对机器人控制的需求方面,显得力不从心....
但是,节点数太多,对拓扑数据处理的要求又很高,设计目标也很高,实现起来难度颇大...
- 记录一些常用的函数
dai_lm
java
public static String convertInputStreamToString(InputStream is) {
StringBuilder result = new StringBuilder();
if (is != null)
try {
InputStreamReader inputReader = new InputStreamRead
- Hadoop中小规模集群的并行计算缺陷
datamachine
mapreducehadoop并行计算
注:写这篇文章的初衷是因为Hadoop炒得有点太热,很多用户现有数据规模并不适用于Hadoop,但迫于扩容压力和去IOE(Hadoop的廉价扩展的确非常有吸引力)而尝试。尝试永远是件正确的事儿,但有时候不用太突进,可以调优或调需求,发挥现有系统的最大效用为上策。
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- 小学4年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
egg 蛋
twenty 二十
any 任何
well 健康的,好
twelve 十二
farm 农场
every 每一个
back 向后,回
fast 快速的
whose 谁的
much 许多
flower 花
watch 手表
very 非常,很
sport 运动
Chinese 中国的
- 自己实践了github的webhooks, linux上面的权限需要注意
dcj3sjt126com
githubwebhook
环境, 阿里云服务器
1. 本地创建项目, push到github服务器上面
2. 生成www用户的密钥
sudo -u www ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"
3. 将密钥添加到github帐号的SSH_KEYS里面
3. 用www用户执行克隆, 源使
- Java冒泡排序
蕃薯耀
冒泡排序Java冒泡排序Java排序
冒泡排序
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 10:40:14 星期二
http://fanshuyao.iteye.com/
- Excle读取数据转换为实体List【基于apache-poi】
hanqunfeng
apache
1.依赖apache-poi
2.支持xls和xlsx
3.支持按属性名称绑定数据值
4.支持从指定行、列开始读取
5.支持同时读取多个sheet
6.具体使用方式参见org.cpframework.utils.excelreader.CP_ExcelReaderUtilTest.java
比如:
Str
- 3个处于草稿阶段的Javascript API介绍
jackyrong
JavaScript
原文:
http://www.sitepoint.com/3-new-javascript-apis-may-want-follow/?utm_source=html5weekly&utm_medium=email
本文中,介绍3个仍然处于草稿阶段,但应该值得关注的Javascript API.
1) Web Alarm API
&
- 6个创建Web应用程序的高效PHP框架
lampcy
Web框架PHP
以下是创建Web应用程序的PHP框架,有coder bay网站整理推荐:
1. CakePHP
CakePHP是一个PHP快速开发框架,它提供了一个用于开发、维护和部署应用程序的可扩展体系。CakePHP使用了众所周知的设计模式,如MVC和ORM,降低了开发成本,并减少了开发人员写代码的工作量。
2. CodeIgniter
CodeIgniter是一个非常小且功能强大的PHP框架,适合需
- 评"救市后中国股市新乱象泛起"谣言
nannan408
首先来看百度百家一位易姓作者的新闻:
三个多星期来股市持续暴跌,跌得投资者及上市公司都处于极度的恐慌和焦虑中,都要寻找自保及规避风险的方式。面对股市之危机,政府突然进入市场救市,希望以此来重建市场信心,以此来扭转股市持续暴跌的预期。而政府进入市场后,由于市场运作方式发生了巨大变化,投资者及上市公司为了自保及为了应对这种变化,中国股市新的乱象也自然产生。
首先,中国股市这两天
- 页面全屏遮罩的实现 方式
Rainbow702
htmlcss遮罩mask
之前做了一个页面,在点击了某个按钮之后,要求页面出现一个全屏遮罩,一开始使用了position:absolute来实现的。当时因为画面大小是固定的,不可以resize的,所以,没有发现问题。
最近用了同样的做法做了一个遮罩,但是画面是可以进行resize的,所以就发现了一个问题,当画面被reisze到浏览器出现了滚动条的时候,就发现,用absolute 的做法是有问题的。后来改成fixed定位就
- 关于angularjs的点滴
tntxia
AngularJS
angular是一个新兴的JS框架,和以往的框架不同的事,Angularjs更注重于js的建模,管理,同时也提供大量的组件帮助用户组建商业化程序,是一种值得研究的JS框架。
Angularjs使我们可以使用MVC的模式来写JS。Angularjs现在由谷歌来维护。
这里我们来简单的探讨一下它的应用。
首先使用Angularjs我
- Nutz--->>反复新建ioc容器的后果
xiaoxiao1992428
DAOmvcIOCnutz
问题:
public class DaoZ {
public static Dao dao() { // 每当需要使用dao的时候就取一次
Ioc ioc = new NutIoc(new JsonLoader("dao.js"));
return ioc.get(