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linux
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智能汽车人
从零打造自动驾驶算法仿真系统自动驾驶人工智能机器学习
各位读者朋友,大家好。本次打造的自动驾驶系统仿真系统,涉及感知,预测,规控等多个模块(以规控算法为主,包括Polynomial预测,MCTS决策算法,通行走廊Corridor构建,QP/CILQR轨迹生成求解器,LQR+PID的控制器等),同时也支持其它相关规控算法的扩展(部署&开发自身感兴趣的算法),非常便捷。笔者在该系列中开发的规控算法主要依据专栏《自动驾驶Planning决策规划》中的章节逐
- Port xxxxx is in use by another program. Either identify and stop that program, or start the server
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端口被占用问题如何解决:1.安装netstatapt-getinstallnet-tools2.检测端口占用netstat-npl|grep"端口"3.根据PID杀死该进程kill-9xxxxx
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- 异步加载回调问题,多个资源异步加载,让其全部加载完回调
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刚刚遇到一个bug,场景大图需要提前加载,所有场景组件就需要等图加载好后再处理,但是由于场景背景图是异步加载的,并且是同时for循环进行异步加载的,所以无法确认哪一个图是最后加载出来的,抱着试一试的心态,这样写了一下,发现没用:---记载所有背景图functionLoadBgRawImage(mapID,func)fori=1,lendo...localpath="xxx\xxx\xxx.jpg"
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用Maven生成SpringBoot多模块项目,可以按照以下步骤操作:1.创建父项目首先,使用Maven的archetype插件创建一个空的Maven项目作为父项目。打开终端,执行以下命令:mvnarchetype:generate-DgroupId=com.example-DartifactId=springboot-multi-module-demo-DarchetypeArtifactId=
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一、同时传递List和String实现类@OverridepublicListfun(StringshopId,Listlist){Mapmap=newHashMap();map.put("shopId",shopId);map.put("list",list);ListlistCommodity=appCommodityMapper.fun(map);returnlistCommodity;}m
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- 批量检查微信小程序是否被封的Go代码
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概述:这段Go代码通过请求接口https://api.52an.fun/xcx/checkxcx.php?appid={appid},批量检查多个微信小程序是否被封禁。接口返回的JSON数据中包含code字段,code为1表示小程序正常,code为0表示小程序被封禁,并且会返回封禁原因。程序会根据返回结果输出每个小程序的状态。Go代码示例:packagemainimport("encoding/j
- 电机控制常见面试问题(十三)
小雀丝
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写在前面:兄弟们,我手里有个长期项目,考虑接私活的可以看看我GitHub!https://github.com/ccy-233/coder2retire1.什么是进程?进程就是运行中的程序,是系统资源分配的基本单位每个进程都有唯一的PID(进程ID)进程有父子关系,通过ps-ef可以查看2.进程的创建-fork()pid_t pid = fork();-简单理解:fork()就像细胞分裂,一个变两
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一、引言在当今数字化信息爆炸的时代,互联网上蕴含着海量的数据资源。对于开发者、数据分析师等人群而言,如何高效地从网页中提取所需数据成为一项关键技能。Python凭借其丰富的第三方库和简洁易懂的语法,成为了开发网络爬虫的首选语言。其中,requests库为我们处理HTTP请求提供了便捷的方式,而Scrapy框架中的Spider则可以帮助我们构建复杂的爬虫逻辑。本文将带领大家逐步学习如何使用reque
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摘要校园二手交易市场伴随互联网技术的迅猛发展以及校园内资源共享需求的增长而逐渐兴起。基于ASP.NET开发的校园二手交易网站,目的在于为高校师生打造一个便捷、安全且高效的二手物品交易平台。此网站借助ASP.NET技术开展开发工作,并且结合SQLServer数据库来存储数...关键词ASP.NET;校园二手交易;网站设计AbstractWiththerapiddevelopmentofInterne
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背景rapidocr-onnxruntime是一个跨平台的OCR库,基于ONNXRuntime推理框架。目前已知运行速度最快、支持最广,完全开源免费并支持离线快速部署的多平台多语言OCR。缘起:百度paddle工程化不是太好,为了方便大家在各种端上进行ocr推理,我们将它转换为onnx格式,使用Python/C++/Java/Swift/C#将它移植到各个平台。名称来源:轻快好省并智能。基于深度学
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JS实现省份地级市的选择效果展示:代码实现多级联动functionchangeCity(obj){//获取这个省份的idvarpid=obj.value;console.log(pid);//获取市信息(pid);varcityData=getArea(pid);console.log(cityData);varcity=document.getElementById("area");//清空市信
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在Java项目的构建过程中,依赖管理是一个至关重要的部分,特别是当使用Maven作为构建工具时。Maven提供了多种方式来管理项目的依赖,而和是最常用的两个概念。本文将详细探讨这两者的区别及其应用场景。什么是?dependencies是Maven项目中直接声明所需依赖的方式。在pom.xml文件中,我们可以通过标签列出项目所需的所有库和组件。每个依赖项都包括groupId、artifactId和v
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医疗门户网站48小时收录奇迹2023年底,某三甲医院官网改版后遭遇收录难题。通过我们部署的蜘蛛池智能调度系统,配合标题关键词矩阵布局(含’标题内提取’技术),成功实现48小时内全站收录。核心操作步骤:页面指纹构建采用动态TDK模板(例:『科室{科室}科室{病症}_${年份}最新诊疗方案』)植入地域长尾词(如’北京医保报销政策’)蜘蛛池配置方案#智能蜘蛛路由算法示例defschedule_spide
- 一次 诡异 的 JVM OOM 事故 原创
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当面对JVMOOM时,你会紧张吗?会不会手足无措?这篇文章,分享前段时间帮一位同学梳理面对JVMOOM事故时的解题思路。首先从对话中,我们可以看到内存溢出呈现两种情况:运行一段时间之后,CPU飙高;服务假死,表现出来日志没有任何输出。我的第一反应是:非常明显的JVM内存溢出表现,不过不知道是爆炸性的内存增长,还是缓慢的内存增长。于是,我回复:可以每隔一段时间观察top-pPid(进程号)看看应用的
- uni-app微信小程序报错:更改appid失败touristappid Error:tourist appid
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事情是这样的,我用HbuilderX新建了一个uni-app小程序,然后运行到微信开发者工具,原本正常开发,后来我在微信开发者工具中,把project.config.json文件中的“appid”:“touristappid”,改为了一个我之前开发过的小程序的appid,然后保存文件报错。撤回更改后仍报错。这时无法改回默认的touristappid。我打开微信开发者工具,点击新建小程序,生成一个测
- Linux中如何终止进程?这三种办法要刻在脑子里
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在Linux中,进程是程序运行时的实例。简单来说,每当你启动一个应用(比如Firefox浏览器或一个脚本),系统就会为它创建一个进程,并分配一个唯一的编号——进程ID(简称PID)。通过这个PID,系统知道该如何管理和调度它。但进程并非总是乖乖听话。以下几种情况,可能让你不得不挥起“终结者”之手:无响应:程序卡死,窗口一动不动,怎么点都没反应。资源霸占:某个进程狂吃CPU或内存,让系统慢如蜗牛。任
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首先在微信商户开通此功能(开通可能不易)拿到商户号证书还有证书序列号关联商户的appid(如果是app在开放平台申请appid小程序的话那就是小程序的appid)注意一定要关联appid在微信商户号里开通api权限以及添加服务器的ip/**生成认证信息*@param$url*@param$pars*@param$http_method*@param$cert_path*@param$key_pat
- 深入探究 Ryu REST API
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Ryu4.34RESTAPI详细接口说明与示例Ryu4.34的RESTAPI提供了对SDN网络的核心管理功能,涵盖交换机、流表、端口、拓扑和QoS等操作。以下是详细的接口分类、功能说明及Python示例代码。1.交换机管理1.1获取所有交换机DPID端点:GET/stats/switches功能:返回当前连接到控制器的所有交换机的DPID(数据路径标识符)列表。示例:importrequestsR
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1.首先在腾讯云控制台建立一个应用,(腾讯有活动,免费的一百条短信)我这里取名“随机”点击“随机”进入2.点击进入后可以看到相关信息,密码和AppID3.这是具体代码实现类publicclassTextDemo{publicstaticvoidmain(String[]args){execute();}privatestaticStringoperation="/industrySMS/sendS
- 并发编程--僵尸进程
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进程并发编程开发语言c语言
僵尸进程文章目录僵尸进程1.概念2.产生的原因3.释放僵尸进程3.1方法一:父进程直接退出3.2方法二:子进程等待父进程对其执行wait()/waitpid()3.3方法三:子进程主动告知父进程前来收尸1.概念僵尸进程指的是处于僵尸态的进程,这种进程无法进行调度,但其所占用的系统资源并未被释放。僵尸态是进程生命周期的必经阶段,是无法避免的,但为了节约系统资源,应尽快清理腾出僵尸态进程所占用的内存资
- Linux进程和计划管理命令
IT 小旋风
linux
查看进程查看静态的进程统计信息命令:ps选项a:显示当前终端下的所有进程信息u:使用以用户为主的格式输出进程信息x:显示当前用户在所有-e:显示系统内的所有进程信息-l:使用长格式显示进程信息-f:使用完整的格式显示进程信息示例:若想以用户为主的格式查看当前终端下的所有进程信息,可以使用命令psau,会看到类似如下的输出(部分示例数据):plaintextUSERPID%CPU%MEMVSZRSS
- linux系统服务器下jsp传参数乱码
3213213333332132
javajsplinuxwindowsxml
在一次解决乱码问题中, 发现jsp在windows下用js原生的方法进行编码没有问题,但是到了linux下就有问题, escape,encodeURI,encodeURIComponent等都解决不了问题
但是我想了下既然原生的方法不行,我用el标签的方式对中文参数进行加密解密总该可以吧。于是用了java的java.net.URLDecoder,结果还是乱码,最后在绝望之际,用了下面的方法解决了
- Spring 注解区别以及应用
BlueSkator
spring
1. @Autowired
@Autowired是根据类型进行自动装配的。如果当Spring上下文中存在不止一个UserDao类型的bean,或者不存在UserDao类型的bean,会抛出 BeanCreationException异常,这时可以通过在该属性上再加一个@Qualifier注解来声明唯一的id解决问题。
2. @Qualifier
当spring中存在至少一个匹
- printf和sprintf的应用
dcj3sjt126com
PHPsprintfprintf
<?php
printf('b: %b <br>c: %c <br>d: %d <bf>f: %f', 80,80, 80, 80);
echo '<br />';
printf('%0.2f <br>%+d <br>%0.2f <br>', 8, 8, 1235.456);
printf('th
- config.getInitParameter
171815164
parameter
web.xml
<servlet>
<servlet-name>servlet1</servlet-name>
<jsp-file>/index.jsp</jsp-file>
<init-param>
<param-name>str</param-name>
- Ant标签详解--基础操作
g21121
ant
Ant的一些核心概念:
build.xml:构建文件是以XML 文件来描述的,默认构建文件名为build.xml。 project:每个构建文
- [简单]代码片段_数据合并
53873039oycg
代码
合并规则:删除家长phone为空的记录,若一个家长对应多个孩子,保留一条家长记录,家长id修改为phone,对应关系也要修改。
代码如下:
- java 通信技术
云端月影
Java 远程通信技术
在分布式服务框架中,一个最基础的问题就是远程服务是怎么通讯的,在Java领域中有很多可实现远程通讯的技术,例如:RMI、MINA、ESB、Burlap、Hessian、SOAP、EJB和JMS等,这些名词之间到底是些什么关系呢,它们背后到底是基于什么原理实现的呢,了解这些是实现分布式服务框架的基础知识,而如果在性能上有高的要求的话,那深入了解这些技术背后的机制就是必须的了,在这篇blog中我们将来
- string与StringBuilder 性能差距到底有多大
aijuans
之前也看过一些对string与StringBuilder的性能分析,总感觉这个应该对整体性能不会产生多大的影响,所以就一直没有关注这块!
由于学程序初期最先接触的string拼接,所以就一直没改变过自己的习惯!
- 今天碰到 java.util.ConcurrentModificationException 异常
antonyup_2006
java多线程工作IBM
今天改bug,其中有个实现是要对map进行循环,然后有删除操作,代码如下:
Iterator<ListItem> iter = ItemMap.keySet.iterator();
while(iter.hasNext()){
ListItem it = iter.next();
//...一些逻辑操作
ItemMap.remove(it);
}
结果运行报Con
- PL/SQL的类型和JDBC操作数据库
百合不是茶
PL/SQL表标量类型游标PL/SQL记录
PL/SQL的标量类型:
字符,数字,时间,布尔,%type五中类型的
--标量:数据库中预定义类型的变量
--定义一个变长字符串
v_ename varchar2(10);
--定义一个小数,范围 -9999.99~9999.99
v_sal number(6,2);
--定义一个小数并给一个初始值为5.4 :=是pl/sql的赋值号
- Mockito:一个强大的用于 Java 开发的模拟测试框架实例
bijian1013
mockito单元测试
Mockito框架:
Mockito是一个基于MIT协议的开源java测试框架。 Mockito区别于其他模拟框架的地方主要是允许开发者在没有建立“预期”时验证被测系统的行为。对于mock对象的一个评价是测试系统的测
- 精通Oracle10编程SQL(10)处理例外
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*处理例外
*/
--例外简介
--处理例外-传递例外
declare
v_ename emp.ename%TYPE;
begin
SELECT ename INTO v_ename FROM emp
where empno=&no;
dbms_output.put_line('雇员名:'||v_ename);
exceptio
- 【Java】Java执行远程机器上Linux命令
bit1129
linux命令
Java使用ethz通过ssh2执行远程机器Linux上命令,
封装定义Linux机器的环境信息
package com.tom;
import java.io.File;
public class Env {
private String hostaddr; //Linux机器的IP地址
private Integer po
- java通信之Socket通信基础
白糖_
javasocket网络协议
正处于网络环境下的两个程序,它们之间通过一个交互的连接来实现数据通信。每一个连接的通信端叫做一个Socket。一个完整的Socket通信程序应该包含以下几个步骤:
①创建Socket;
②打开连接到Socket的输入输出流;
④按照一定的协议对Socket进行读写操作;
④关闭Socket。
Socket通信分两部分:服务器端和客户端。服务器端必须优先启动,然后等待soc
- angular.bind
boyitech
AngularJSangular.bindAngularJS APIbind
angular.bind 描述: 上下文,函数以及参数动态绑定,返回值为绑定之后的函数. 其中args是可选的动态参数,self在fn中使用this调用。 使用方法: angular.bind(se
- java-13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class KickOutBadGuys {
/**
* 题目:13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
* Maybe you can find out
- Redis.conf配置文件及相关项说明(自查备用)
Kai_Ge
redis
Redis.conf配置文件及相关项说明
# Redis configuration file example
# Note on units: when memory size is needed, it is possible to specifiy
# it in the usual form of 1k 5GB 4M and so forth:
#
- [强人工智能]实现大规模拓扑分析是实现强人工智能的前奏
comsci
人工智能
真不好意思,各位朋友...博客再次更新...
节点数量太少,网络的分析和处理能力肯定不足,在面对机器人控制的需求方面,显得力不从心....
但是,节点数太多,对拓扑数据处理的要求又很高,设计目标也很高,实现起来难度颇大...
- 记录一些常用的函数
dai_lm
java
public static String convertInputStreamToString(InputStream is) {
StringBuilder result = new StringBuilder();
if (is != null)
try {
InputStreamReader inputReader = new InputStreamRead
- Hadoop中小规模集群的并行计算缺陷
datamachine
mapreducehadoop并行计算
注:写这篇文章的初衷是因为Hadoop炒得有点太热,很多用户现有数据规模并不适用于Hadoop,但迫于扩容压力和去IOE(Hadoop的廉价扩展的确非常有吸引力)而尝试。尝试永远是件正确的事儿,但有时候不用太突进,可以调优或调需求,发挥现有系统的最大效用为上策。
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- 小学4年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
egg 蛋
twenty 二十
any 任何
well 健康的,好
twelve 十二
farm 农场
every 每一个
back 向后,回
fast 快速的
whose 谁的
much 许多
flower 花
watch 手表
very 非常,很
sport 运动
Chinese 中国的
- 自己实践了github的webhooks, linux上面的权限需要注意
dcj3sjt126com
githubwebhook
环境, 阿里云服务器
1. 本地创建项目, push到github服务器上面
2. 生成www用户的密钥
sudo -u www ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"
3. 将密钥添加到github帐号的SSH_KEYS里面
3. 用www用户执行克隆, 源使
- Java冒泡排序
蕃薯耀
冒泡排序Java冒泡排序Java排序
冒泡排序
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 10:40:14 星期二
http://fanshuyao.iteye.com/
- Excle读取数据转换为实体List【基于apache-poi】
hanqunfeng
apache
1.依赖apache-poi
2.支持xls和xlsx
3.支持按属性名称绑定数据值
4.支持从指定行、列开始读取
5.支持同时读取多个sheet
6.具体使用方式参见org.cpframework.utils.excelreader.CP_ExcelReaderUtilTest.java
比如:
Str
- 3个处于草稿阶段的Javascript API介绍
jackyrong
JavaScript
原文:
http://www.sitepoint.com/3-new-javascript-apis-may-want-follow/?utm_source=html5weekly&utm_medium=email
本文中,介绍3个仍然处于草稿阶段,但应该值得关注的Javascript API.
1) Web Alarm API
&
- 6个创建Web应用程序的高效PHP框架
lampcy
Web框架PHP
以下是创建Web应用程序的PHP框架,有coder bay网站整理推荐:
1. CakePHP
CakePHP是一个PHP快速开发框架,它提供了一个用于开发、维护和部署应用程序的可扩展体系。CakePHP使用了众所周知的设计模式,如MVC和ORM,降低了开发成本,并减少了开发人员写代码的工作量。
2. CodeIgniter
CodeIgniter是一个非常小且功能强大的PHP框架,适合需
- 评"救市后中国股市新乱象泛起"谣言
nannan408
首先来看百度百家一位易姓作者的新闻:
三个多星期来股市持续暴跌,跌得投资者及上市公司都处于极度的恐慌和焦虑中,都要寻找自保及规避风险的方式。面对股市之危机,政府突然进入市场救市,希望以此来重建市场信心,以此来扭转股市持续暴跌的预期。而政府进入市场后,由于市场运作方式发生了巨大变化,投资者及上市公司为了自保及为了应对这种变化,中国股市新的乱象也自然产生。
首先,中国股市这两天
- 页面全屏遮罩的实现 方式
Rainbow702
htmlcss遮罩mask
之前做了一个页面,在点击了某个按钮之后,要求页面出现一个全屏遮罩,一开始使用了position:absolute来实现的。当时因为画面大小是固定的,不可以resize的,所以,没有发现问题。
最近用了同样的做法做了一个遮罩,但是画面是可以进行resize的,所以就发现了一个问题,当画面被reisze到浏览器出现了滚动条的时候,就发现,用absolute 的做法是有问题的。后来改成fixed定位就
- 关于angularjs的点滴
tntxia
AngularJS
angular是一个新兴的JS框架,和以往的框架不同的事,Angularjs更注重于js的建模,管理,同时也提供大量的组件帮助用户组建商业化程序,是一种值得研究的JS框架。
Angularjs使我们可以使用MVC的模式来写JS。Angularjs现在由谷歌来维护。
这里我们来简单的探讨一下它的应用。
首先使用Angularjs我
- Nutz--->>反复新建ioc容器的后果
xiaoxiao1992428
DAOmvcIOCnutz
问题:
public class DaoZ {
public static Dao dao() { // 每当需要使用dao的时候就取一次
Ioc ioc = new NutIoc(new JsonLoader("dao.js"));
return ioc.get(