“好奇号”火星探测器正在利用AI自主寻找探测目标

遥感杆在NASA的“好奇号”火星探测器上支撑两台科学仪器来研究探测器周围环境，两台立体导航摄像机用来驱动探测器并且规划探测器的活动。(NASA/JPL-Caltech )

根据一份新的研究，现在的“好奇号”火星探测器足够智能地去选择它们的探测目标。

“好奇号”变得更智能的秘密就是人类在2015年10月时从地面上传了的名为AEGIS软件。根据从事这一项目的NASA科学家的描述，这项技术是AI在远程探测领域跨出的第一步，展示了人工智能技术可以是应用在未来任务上的。

AEGIS允许探测器被训练去识别陆地科学家想要探究的某些具有特性的岩石。这很有价值的一项突破，因为“好奇号”的人类控制者不能无时无刻地与探测器直接联系。根据一份新的“好奇号”软件使用的研究所述：“取代了之前接收 “去那边，然后对岩石进行取样”这样的指令，现在“好奇号”甚至不能与它的人类控制者联系的时候也可以独自寻找目标了。

“好奇号”近照

“我们不能一直与探测器联系—“好奇号”随着火星转动到反面时我们是无法接触到的。”AEGIS的工程师雷蒙德·弗朗西斯说道。

根据调查， AEGIS系统曾经在2016年5月13日到今年4月7日间被部署，总过使用了54次。在AEGIS出现之前，“好奇号”大概24%的时间能命中科学家感兴趣的目标，而现在准确率达到了93%。

在与探测器联系时，从地球到火星的信号需要花些时间往返。在2016年5月，火星抵11年来最近地球位置—4680万英里。无线电讯号也需要花8分钟左右才可以完成一次往返。因此火星上如果有什么科学家想近距离观测的行星，传送的指令还是要等上一会儿才能够到达。

对于探测器任务来说，空闲时间意味着科学时间的浪费，并且因为将机器人送到火星是相当昂贵和困难的，这不是很理想的办法。每天几个小时空白可能看上去不会很多，但是合计起来就超过了整个任务的过程。有了AEGIS以后，当等待再次与无线电联络这个空档时间里，探测器可以直接开到一个位置，然后选择调查目标并获得数据。这意味着一旦她们重新建立与探测器的联系时，在地球的科学家可以自由地选择一个新的目标。

AEGIS系统用两个探测器的摄像机工作，分别是化学相机（ChamCam）和导航摄像机。软件使用相机来捕捉图像，在框架内识别物体的边缘，还有寻找能连接创建loop指令的边缘。

“如果你发现一个物体的边缘靠近loop指令并且这个物体在火星上，那它就是岩石。”弗朗西斯说道。AEGIS也可以在框架内多样的物体中找出相对明亮的那个（导航摄像机不具备色觉）。边缘和亮度的组合使AEGIS能够更好地识别物体。

然而，AEGIS的能力也是有着局限性；例如，探测器有时会将岩石的阴影识别成岩石轮廓的一部分。即便如此，它还是被认定为一项有用的工具，研究描述道。

原文链接

“好奇号”火星探测器正在利用AI自主寻找探测目标

更多推荐

现在&未来，AI对网络工程的影响

人工智能的下一个前沿：建立读懂你的情绪的机器

浅谈神经网络中的梯度爆炸问题

机器学习成为主流：如何提高你的竞争优势

AI预测：2018是决定品牌的制胜年

注：此文为编译作品，原文网站：http://www.foxnews.com/science/2017/06/29/curiosity-mars-rover-is-now-using-artificial-intelligence-to-pick-its-own-targets.html

标题 欢迎关注ATYUN官方公众号,商务合作及内容投稿请联系邮箱:[email protected]