嵌入式系统实验LAB11

姓名	学号	班级	电话	邮箱
欧欣祺	15352267	15M2	13160874158	[email protected]

1、实验题目

Interrupts and the Timer

2、实验内容

在板子上跑程序：
仿真完成后把相应端口PA3,4,5换成PF1，2,3.重新对端口初始化设置。先设置每1s Time定时中断并PF2切换亮灭，改变定时初值观察结果。再对系统定时器中断时间重新设定为10ms,在其中断服务程序中对PF3切换状态.

3、实验过程及结果

程序修改前

image.png

（1）初始化PLL

其输出频率为50MHz。

image.png

（2）初始化系统定时器中断

系统定时器控制PA4。优先级为2。

image.png

image.png

（3）初始化时钟中断

时钟中断（Timer）控制PA3的变化，优先级为3。

image.png

image.png

（4）主程序

可以看到，主程序中通过一个循环，不断改变PA5的值。

image.png

分析

可以看到系统定时器中断的优先级>时钟中断的优先级>主程序，因此当主程序运行的时候，发生时钟中断，主程序被阻塞，接着又出现了系统定时器中断，此时时钟中断程序也阻塞，直至系统定时器中断程序结束，时钟中断程序继续运行至结束，接着主程序才接着运行。

修改优先级

将时钟中断的优先级改为1，此时 时钟中断的优先级>系统定时器中断的优先级>主程序

image.png

因此得到下面的结果，可以看到当主程序运行的时候，发生系统定时器中断，主程序被阻塞，接着又出现了时钟中断程序中断，此时系统定时器中断程序也阻塞，直至时钟中断程序结束，系统定时器中断程序继续运行至结束，接着主程序才接着运行。

image.png

修改端口

• 修改基地址

image.png

• 初始化PF1-3

  
  
  

  image.png

• 0.2s变化相当于时钟的频率为5HZ, 5HZ=50MHZ/(199+1)/50000,因此传入的参数为50000.

image.png

image.png

蓝灯以较快的速度闪烁，估计就是0.2S了。

IMG_5786.JPG

• 0.01s变化相当于时钟的频率为100HZ, 100HZ=50MHZ/500000,因此传入的参数为500000.

image.png

image.png

• 因为在counts中进行了延时，所以绿灯闪烁变慢了，这样才能观察到它在闪烁。

  
  
  

  IMG_5787.JPG