SLAM学习资料汇总-超全

SLAM 学习与开发经验分享

导语

毫无疑问，SLAM是当前最酷炫的技术.在这里，我给大家分享一些在学习SLAM的过程中的一些资料与方法（不断更新中...）

AR开发者社区：

目录

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入门

视觉SLAM的基础知识-高翔(高翔博士)-----视频，吐血推荐

关于slam

SLAM简介

SLAM第一篇：基础知识

SLAM_介绍以及浅析

SLAM的前世今生 终于有人说清楚了(张一茗)

SLAM for Dummies（一本关于实时定位及绘图（SLAM）的入门指导教程） 提取码：k3r3

STATE ESTIMATION FOR ROBOTICS (吐血推荐) 提取码：y7tc

基础

数学基础

• 计算机视觉中的数学方法 提取码：afyg ----本书着重介绍射影几何学及其在视觉中的应用

• 视觉SLAM中的数学基础 第一篇----3D空间的位置表示

• 视觉SLAM中的数学基础 第二篇----四元数

• 视觉SLAM中的数学基础 第三篇----李群与李代数

• 李群和李代数 提取码：92x2

语言编程基础

• 菜鸟教程----学习C++与python基础语法

• python计算机视觉编程 提取码：kyt9

• OpenCV3编程入门_毛星云编著----C++实现 提取码：qnms

计算机视觉基础

• 计算机视觉算法与应用中文版 提取码：b8y1

• 特征提取与图像处理 提取码：hgy2

• 机器视觉算法与应用 提取码：hxgn

泡泡机器人SLAM 优质视频课程----视觉slam十四讲

• 视觉slam十四讲1-2 引言与概述

• 视觉SLAM十四讲（第三章）

• 视觉slam第4章

• 视觉SLAM十四讲-第五章-相机与图像

• 视觉SLAM十四讲-第六章-非线性优化

• 视觉SLAM十四讲-第七章-视觉里程计一

Python + SLAM

• 用python学习slam系列（一）从图像到点云

• 用python学习slam系列（二）特征提取与配准

进阶

一步步实现SLAM系列教程

• 一步步实现slam1-项目框架搭建

• 一步步实现slam2-orb特征检测

• 一步步实现slam3-初始位置估计1

• 一步步实现slam3-初始位置估计2

SLAM最终话：视觉里程计(高翔博士)

双目视觉里程计(谢晓佳-视频)

视觉SLAM中的矩阵李群基础(王京-视频)

路径规划(王超群-视频)

优化与求解(刘毅-视频)

直接法的原理与实现(高翔-视频)

Course on SLAM 提取码：i94s

LM算法计算单应矩阵

激光SLAM(王龙军)

我们如何定位SLAM？——关于技术创新、产品开发和管理的经验和教训

语义SLAM的未来与思考(1)

语义SLAM的未来与思考(2)

优秀文章

泡泡机器人SLAM优秀技术文章

• SLAM: 现在，未来和鲁棒年代（一）

• SLAM: 现在，未来和鲁棒年代（二）

• SLAM: 现在，未来和鲁棒年代（三）

• SLAM: 现在，未来和鲁棒年代（四）

• SLAM: 现在，未来和鲁棒年代（五）

SLAM刚刚开始的未来(张哲)

2D Slam与3D SLam 的区别到底在哪里

研究SLAM，对编程的要求有多高？

SLAM在VR/AR领域重要吗？

单目SLAM在移动端应用的实现难点有哪些？

机器人的双眸：视觉SLAM是如何实现的？

牛逼哄哄的SLAM技术 即将颠覆哪些领域？

技术博客

半闲居士----高翔博士的SLAM博客（力推）

• SLAM拾萃(1)：octomap

• 视觉SLAM漫谈（二）:图优化理论与g2o的使用

白巧克力亦唯心

• graph slam tutorial : 从推导到应用1

• graph slam tutorial ：从推导到应用２

冯兵

• 视觉里程计简介

• 视觉里程计总介绍

hitcm

• ROS实时采集Android的图像和IMU数据

• 基于点线特征的Kinect2实时环境重建（Tracking and Mapping）

何必浓墨重彩

• SLAM代码（优化及常用库）

• SLAM代码（多视几何基础)

• SLAM代码（三维重建）

• SLAM代码（设计模式）

• SLAM代码（设计模式2）

路游侠

• AR中的SLAM

• SVO原理解析