- ros2_control 6 自由度机械臂
kuan_li_lyg
ROS&ROS2机器人人工智能ROS机械臂控制工程算法
系列文章目录前言ros2_control是一个实时控制框架,专为普通机器人应用而设计。标准的c++接口用于与硬件交互和查询用户定义的控制器命令。这些接口增强了代码的模块化和与机器人无关的设计。具体的应用细节,例如使用什么控制器、机器人有多少个关节以及它们的运动学结构,则通过YAML参数配置文件和通用机器人描述文件(URDF)来指定。最后,通过ROS2启动文件部署ros2_control框架。本教程
- 上海计算机学会2020年10月月赛C++丙组T5小球的颜色
长春高老师编程
上海计算机学会月赛丙组c++算法开发语言
小球的颜色内存限制:256Mb时间限制:1000ms题目描述给定n个数字a1,a2,…,an。我们需要更改一些数字,使得最后数字种类不超过k种,请问最少需要更改多少数字。输入格式第一行:两个整数n与k;第二行:n个整数a1,a2,…,an。输出格式单个整数,表示答案。数据范围对于30%的数据,1≤n≤100;对于40%的数据,1≤n≤1000;对于100%的数据,1≤k≤n≤2×10^5。1≤ai
- 武汉大学计算机考研难度知乎,考不上?这些复试线400+的神仙专业!咱也得看看…...
丁丁TINTIN
武汉大学计算机考研难度知乎
今天咱们来看看哪些你意想不到的神仙复试分数线!!但是,复试线并不是完全代表一个学校的难度,只是其中的一个因素而已。咱们判断一个学校考试难度与否,其实需要参考很多因素,除了复试线之外,还要了解报考人数,报考生源质量,专业课考试难度,单科线,初复试比例,招生人数,专业参考书的多少…很多因素都是有影响的。今天只是列举出部分学校的你意想不到的超高复试线,让大家望尘莫及…以下的数据全是今年(2021)复试线
- 河北大学计算机科学与技术考研,计算机专业考研经验贴(重)
gymsummer
河北大学计算机科学与技术考研
该楼层疑似违规已被系统折叠隐藏此楼查看此楼首先,欢迎各路学弟学妹报考河北大学计算机专业研究生。作为学院新培养方案的第一届15级研一新生,我有幸和大家分享下本专业考研历程。其他专业也可参考一下,多少还是有相似之处且在本帖后面会有开学需要注意的事项。欢迎转帖分享。我是大四10月份才开始准备的,没有来得及报辅导班,复习了将近三个月,每天六点起,晚上十点半回寝室。最后以299分通过初试。所以,为了比较轻松
- 【区间DP】力扣3040. 相同分数的最大操作数目 II
hlc@
动态规划精选leetcode深度优先算法
给你一个整数数组nums,如果nums至少包含2个元素,你可以执行以下操作中的任意一个:选择nums中最前面两个元素并且删除它们。选择nums中最后两个元素并且删除它们。选择nums中第一个和最后一个元素并且删除它们。一次操作的分数是被删除元素的和。在确保所有操作分数相同的前提下,请你求出最多能进行多少次操作。请你返回按照上述要求最多可以进行的操作次数。示例1:输入:nums=[3,2,1,2,3
- Python蓝桥杯刷题--妮妮的蓝桥果园2(split,map)
重生之我要成为代码大佬
蓝桥python学习算法python开发语言蓝桥杯
题目在蓝桥镇,妮妮拥有一片美丽的果园。果园中有N种不同的水果树,每种水果树上的水果都有其特别的价值。妮妮记下了每种水果的价值,用一个正整数Ai来表示。现在妮妮想知道,如果他把果园里所有种类的水果都摘下来卖掉,他能获得多少的总价值。你能帮助妮妮计算一下吗?输入格式输入的第一行包含一个整数N,表示果园中水果的种类数。接下来的一行包含N个整数A1,A2,...,AN,分别表示每种水果的价值。其中,满足1
- 将n变为一个可以被表示为2^{a}+2^{b}的正整数m
malloc-free
c语言
给出一个正整数n,需要将n变为一个可以被表示为+的正整数m,其中a和b都是非负整数且a!=b,你可以进行两种操作:1.令n加12.令n减1请你求出最少需要多少次操作才能将n变成满足条件的m。输入格式输入一个整数,代表n。0≤n≤输出格式输出一个整数,代表需要的最少操作次数测试样例一81测试样例二200测试样例三491代码长度限制16KB时间限制400ms内存限制64MB栈限制8192KB注://加
- 处理没有提示的字符串、计算相隔天数应用题
malloc-free
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正常情况下,小云每天跑1千米。如果某天是周一或者月初(1日),为了激励自己,小云要跑2千米。如果同时是周一或月初,小云也是跑2千米。小云跑步已经坚持了很长时间,从1990年1月1日周一(含)到2022年2月20日周日(含)。请问某一天小云总共跑步多少千米?输入格式:有多组数据,每行为三个正整数,且不超过小云跑步日期的范围。输出格式:对每一组输入,在一行中输出小云总共跑步多少千米。输入样例:2020
- leetcode 115. 不同的子序列
fks143
leetcodeleetcode
题目:115.不同的子序列-力扣(LeetCode)动态规划问题,f[i][j]表示s的第i个元素匹配到t的第j个元素,有多少种结果f[i][j]=f[i-1][j]+(s[i]==t[j]?f[i-1][j-1]:0)答案就是f[s.length()-1][t.length()-1]#define_MAX_(1000000007)classSolution{public:intnumDistin
- 求质因数个数
程序猿小假
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什么是质因数?质因数:在数论里是指能整除给定正整数的质数。也就是说,如果一个质数是某个数的因数,那么这个质数就是这个数的质因数。例如,对于数字12,它的因数有1、2、3、4、6、12。其中2和3是质数,所以12的质因数是2和3。如何求一个数有多少个质因数呢?举一个例子,方便大家理解~例:求2024有几个质因数?1.从最小的质数开始尝试分解最小的质数是2,我们先看2024能否被2整除。2024/2=
- 蓝桥杯模拟赛第二届题目
敲代码的啦哇嘻
蓝桥杯职场和发展
1.如果一个数p是个质数,同时又是整数a的约数,则p称为a的一个质因数。请问,2024的最大的质因数是多少?2.对于两个整数a,b,既是a的整数倍又是b的整数倍的数称为a和b的公倍数。公倍数中最小的正整数称为a和b的最小公倍数。请问,2024和1024的最小公倍数是多少?3.两个数按位异或是指将这两个数转换成二进制后,最低位与最低位异或作为结果的最低位,次低位与次低位异或作为结果的次低位,以此类推
- pgbench的使用
进击的CJR
postgresqlpostgresql
pgbench-i[other-options]dbname主要选项-i:初始化模式-s插入的倍数,默认是1,即插入100000条;也就是执行多少次generate_series(1,100000)-Iinit_steps,默认dtgvpd(drop)t(createtables)gorG(插入数据方式)v(vacuum)p(createprimarykey)f(createforeignkey)
- 2024年华为OD机试真题- 分月饼-(C++/Java/python)-OD统一考试(C卷D卷)
dijkstra2023
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2024华为OD机试真题目录-(B卷C卷D卷)-【C++JavaPython】题目描述中秋节,公司分月饼,m个员工,买了n个月饼,m≤n,每个员工至少分1个月饼,但可以分多个,单人分到最多月饼的个数是Max1,单人分到第二多月饼个数是Max2,Max1-Max2≤3,单人分到第n-1多月饼个数是Max(n-1),单人分到第n多月饼个数是Max(n),Max(n-1)–Max(n)≤3,问有多少种分
- Linux 内存管理 页回收和swap机制
富士康质检员张全蛋
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页高速缓存和页写回机制页是物理内存或虚拟内存中一组连续的线性地址,Linux内核以页为单位处理内存,页的大小通常是4KB。当一个进程请求一定量的页面时,如果有可用的页面,内核会直接把这些页面分配给这个进程,否则,内核会从其它进程或者页缓存中拿来一部分给这个进程用。内核知道有多少页可用,也知道它们的位置。如果在进程请求指定的内存页时,没有可用的内存页,那么这个时候内核就会去尝试释放特定的内存页给新的
- 25.1.17学习内容
The_cute_cat
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B-迷宫Description给定一个N×M方格的迷宫,迷宫里有T处障碍,障碍处不可通过。在迷宫中移动有上下左右四种方式,每次只能移动一个方格。数据保证起点上没有障碍。给定起点坐标和终点坐标,每个方格最多经过一次,问有多少种从起点坐标到终点坐标的方案。Input第一行为三个正整数N,M,T,分别表示迷宫的长宽和障碍总数。第二行为四个正整数SX,SY,FX,FY,SX,SY代表起点坐标,FX,FY代
- 【2024年华为OD机试】 (B卷,100分)- 流水线(Java & JS & Python&C/C++)
妄北y
算法汇集总结华为odjavajavascript游戏C++c语言python
一、问题描述题目描述一个工厂有m条流水线,来并行完成n个独立的作业,该工厂设置了一个调度系统,在安排作业时,总是优先执行处理时间最短的作业。现给定流水线个数m,需要完成的作业数n,每个作业的处理时间分别为t1,t2,...,tn。请你编程计算处理完所有作业的耗时为多少?当n>m时,首先处理时间短的m个作业进入流水线,其他的等待,当某个作业完成时,依次从剩余作业中取处理时间最短的进入处理。输入描述第
- 2024 RoboCom 睿抗机器人开发者大赛-编程技能赛-本科组(省赛)
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RC-u1热҈热҈热҈热҈热҈热҈……最近热得打的字都出汗了!幸好某连锁餐厅开启了气温大于等于35度即可获得一杯免费雪碧的活动。但不知为何,在每个星期四的时候,这个活动会暂停一天……现在给定连续的若干天的气温情况以及给定的第一天是星期几,请你算出有多少天你可以喝到免费的雪碧,又有多少天是因为星期四而导致你喝不到雪碧的。输入格式:输入第一行是两个正整数N,W(1≤N≤50,1≤W≤7),表示给定连续
- 32单片机综合应用案例——基于GPS的车辆追踪器(三)(内附详细代码讲解!!!)
不能只会打代码
#单片机单片机嵌入式硬件32单片机
困难不会永远存在,只要你勇于面对,坚持努力,就一定能够战胜一切困难。每一次挑战都是一次成长的机会,不要害怕失败,失败是成功之母。只有经历过失败,你才能更加明白自己的不足,并不断改进自己,最终走向成功。不要被别人的眼光束缚,相信自己的能力和潜力,勇敢地去追求自己的梦想。成功需要付出努力和汗水,没有捷径可走,但只要坚持不懈,成功一定会属于你。无论遇到多少困难和阻挠,只要心怀梦想,勇往直前,你一定能够创
- Spring 开发必备:深入解析 Spring Bean 的六大作用域
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SpringBean一共有六种作用域,我们可以将它们比作是不同场景下的“服务助手”。1.单例作用域(Singleton):•就像餐厅里只有一个“领班助手”,无论顾客多少次呼唤,来的都是同一位助手。•在Spring容器中,单例作用域的Bean也只会有一个实例,无论在哪里获取,都是同一个对象。•适用于无状态的Bean,如数据库连接池等。2.原型作用域(Prototype):•就像餐厅里每次顾客呼唤都会
- TDengine 如何进行高效数据建模
TDengine (老段)
tdengine数据库oracle时序数据库大数据
1.背景数据建模对于数据库建立后整体高效运行非常关键,不同建模方式,可能会产生相差几倍的性能差别2.建库建模在建库阶段应考虑几下几点:建多少库根据业务情况确定建库个数,TDengine不支持跨库查询,如果业务数据之间会发生相互查询,那就需要把这些数据设计在一个库中,根据业务的独立性创建相应数据库,数据库个数多少不会对性能产生大的影响。建库语法CREATEDATABASE[IFNOTEXISTS]d
- (蓝桥杯)使用差分数组和前缀和解决区间更新问题——倒水
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题目描述在一个桌子上摆放了n个杯子,每个杯子中有一定量的水。小A同学负责向杯子中倒水,他总共倒了k次,每次会向从第L个杯子到第R个杯子中添加P毫升的水(注意:水只可能增加,不可能减少)。请问小A同学倒了k次水之后,n个杯子每个杯子有多少毫升的水。输入第一行包含两个整数n和k。第二行包含n个整数,表示一开始每个杯子中水的毫升数。接下来k行,每行包含三个整数L,R,P,表示一次操作。数据范围1≤n,k
- 蓝桥杯刷题
cx努力编程中
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1.几个人一起出去吃饭是常有的事。但在结帐的时候,常常会出现一些争执。现在有n个人出去吃饭,他们总共消费了S元。其中第i个人带了ai元。幸运的是,所有人带的钱的总数是足够付账的,但现在问题来了:每个人分别要出多少钱呢?为了公平起见,我们希望在总付钱量恰好为S的前提下,最后每个人付的钱的标准差最小。这里我们约定,每个人支付的钱数可以是任意非负实数,即可以不是1分钱的整数倍。你需要输出最小的标准差是多
- Java 高并发,什么方式解决?高并发和大流量解决方案
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对于我们所研发的网站,若网站的访问量非常大,那么我们必须考虑相关的并发访问问题,而并发问题是绝大部分的程序员头疼的问题。本Chat带你领略一下相关概念和解决方案:概念类:什么是QPS、PV、UV、QPS不等于并发连接数?大中小三种类型网站的QPS一般是多少?具体解决方案:数据库层面、Web负载层面、IPHash策略、Nginx负载均衡策略......第一章哪些必须掌握的常用概念1.1什么是QPS?
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亚里士多没有德775
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这里发现idea被人家先发了,没办法,资料收集的不够全面,现在来学习一下这个项目这篇论文的贡献如下:总的来说,他的主要工作是构建逼真的仿真环境,然后根据这个仿真环境生成真实的靶场,使得这个智能体能够在这个真实的环境去互动。下面来逐渐解析他的工作,我尽量详细一点1、背景和动机这种项目是在网络攻防中,攻防双方攻击者处于暗面,防御者处于明面,这时候受到攻击后应急处理多少会造成损失,那么要是可以提前预测攻
- C语言为何不会过时?你需要掌握多少种语言?
明天会比今天更好
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01为什么C语言不会过时评价任何一门编程语言,都是招人骂的。永远是这样。就像是春寒料峭的季节,街上穿棉袄和穿单衣的擦肩而过,双方一定是同时在心里出现了两个字:“傻逼!”这个在心理学上有个专业的名字:叫做“二逼”现象!那我为啥还要做这个挨骂的事呢?作为《C语言点滴》《dropofknowledgeofC++》书籍的作者,《C语言新思维,第二版》的译者。我觉得我有责任系统的介绍一下这本语言,他的特点,
- nagle算法和TCP_NODELAY
diaoqu4574
写socket发现的一个诡异现象,当时将多个小数据写操作合并成一个写操作,问题就没了。Chenshuo同学还建议我设置TCP_NODELAY,只是后来因为事情忙,也就没有再深究下去。现在大概明白,是由于nagle算法在捣乱。TCP/IP协议中,无论发送多少数据,总是要在数据前面加上协议头,同时,对方接收到数据,也需要发送ACK表示确认。为了尽可能的利用网络带宽,TCP总是希望尽可能的发送足够大的数
- 案例3-1.3:求链表的倒数第m个元素(附加代码模式)
Mn_、
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题目描述给你一个链表,链表长度为n,链表内各元素为a1,a2....an,给你一个数m,求链表倒数第m个数是多少。本题是附加代码模式,主函数main的代码会自动附加在同学们提交的代码后面,请同学们在提交的时候注释掉自己的main函数。main函数代码如下:intmain(){//freopen("/config/workspace/answer/in.txt","r",stdin);intn;ci
- 华为OD- 贪吃的猴子-2024年OD(D卷)
蜗牛快快快快跑
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题目描述一只贪吃的猴子,来到一个果园,发现许多串香蕉排成一行,每串香蕉上有若干根香蕉。每串香蕉的根数由数组numbers给出。猴子获取香蕉,每次都只能从行的开头或者末尾获取,并且只能获取N次,求猴子最多能获取多少根香蕉。输入描述第一行为数组numbers的长度第二行为数组numbers的值每个数字通过空格分开第三行输入为N,表示获取的次数输出描述按照题目要求能获取的最大数值备注1≤numbers.
- HarmonyOS 鸿蒙面试第一弹
霹雳桃
HarmonyOsharmonyos华为1024程序员节
鸿蒙面试第一弹答案持续更新中1、自我介绍2、鸿蒙项目介绍3、你接触鸿蒙多久了4、项目给你,鸿蒙项目给你能独立完成吗?5、装饰器有哪些-@Component:用于定义可重用的UI组件。-@Entry:用于标识页面的入口组件。-@Reusable:实现组件复用,可以优化加载性能并减少应用卡顿。-@Preview:用于预览器预览,与@Entry和@Component配合使用可在预览器上进行视图展示。-@
- 网络安全工程师能赚多少钱一个月?_银行网络安全工程师工资多少?
网络安全小林
web安全网络安全系统安全计算机网络
基于入门网络安全/黑客打造的:黑客&网络安全入门&进阶学习资源包网络安全工程师的月薪取决于多种因素,包括他们的经验、技能、学历、所在地区和行业的需求等。因此,很难给出一个确切的数字作为所有网络安全工程师的月薪。但是,我可以为你提供一个大致的薪资范围和一些影响薪资的因素。一般来说,网络安全工程师的月薪可以在8000元至50000元之间,具体取决于上述因素。初学者和没有太多经验的网络安全工程师可能会获
- 算法 单链的创建与删除
换个号韩国红果果
c算法
先创建结构体
struct student {
int data;
//int tag;//标记这是第几个
struct student *next;
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// addone 用于将一个数插入已从小到大排好序的链中
struct student *addone(struct student *h,int x){
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- 《大型网站系统与Java中间件实践》第2章读后感
白糖_
java中间件
断断续续花了两天时间试读了《大型网站系统与Java中间件实践》的第2章,这章总述了从一个小型单机构建的网站发展到大型网站的演化过程---整个过程会遇到很多困难,但每一个屏障都会有解决方案,最终就是依靠这些个解决方案汇聚到一起组成了一个健壮稳定高效的大型系统。
看完整章内容,
- zeus持久层spring事务单元测试
deng520159
javaDAOspringjdbc
今天把zeus事务单元测试放出来,让大家指出他的毛病,
1.ZeusTransactionTest.java 单元测试
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import
- Rss 订阅 开发
周凡杨
htmlxml订阅rss规范
RSS是 Really Simple Syndication的缩写(对rss2.0而言,是这三个词的缩写,对rss1.0而言则是RDF Site Summary的缩写,1.0与2.0走的是两个体系)。
RSS
- 分页查询实现
g21121
分页查询
在查询列表时我们常常会用到分页,分页的好处就是减少数据交换,每次查询一定数量减少数据库压力等等。
按实现形式分前台分页和服务器分页:
前台分页就是一次查询出所有记录,在页面中用js进行虚拟分页,这种形式在数据量较小时优势比较明显,一次加载就不必再访问服务器了,但当数据量较大时会对页面造成压力,传输速度也会大幅下降。
服务器分页就是每次请求相同数量记录,按一定规则排序,每次取一定序号直接的数据
- spring jms异步消息处理
510888780
jms
spring JMS对于异步消息处理基本上只需配置下就能进行高效的处理。其核心就是消息侦听器容器,常用的类就是DefaultMessageListenerContainer。该容器可配置侦听器的并发数量,以及配合MessageListenerAdapter使用消息驱动POJO进行消息处理。且消息驱动POJO是放入TaskExecutor中进行处理,进一步提高性能,减少侦听器的阻塞。具体配置如下:
- highCharts柱状图
布衣凌宇
hightCharts柱图
第一步:导入 exporting.js,grid.js,highcharts.js;第二步:写controller
@Controller@RequestMapping(value="${adminPath}/statistick")public class StatistickController { private UserServi
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
springmvcSpring 教程spring3 教程Spring 入门
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- TLS java简单实现
antlove
javasslkeystoretlssecure
1. SSLServer.java
package ssl;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStream;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;
import java.security.KeyStore;
import
- Zip解压压缩文件
百合不是茶
Zip格式解压Zip流的使用文件解压
ZIP文件的解压缩实质上就是从输入流中读取数据。Java.util.zip包提供了类ZipInputStream来读取ZIP文件,下面的代码段创建了一个输入流来读取ZIP格式的文件;
ZipInputStream in = new ZipInputStream(new FileInputStream(zipFileName));
&n
- underscore.js 学习(一)
bijian1013
JavaScriptunderscore
工作中需要用到underscore.js,发现这是一个包括了很多基本功能函数的js库,里面有很多实用的函数。而且它没有扩展 javascript的原生对象。主要涉及对Collection、Object、Array、Function的操作。 学
- java jvm常用命令工具——jstatd命令(Java Statistics Monitoring Daemon)
bijian1013
javajvmjstatd
1.介绍
jstatd是一个基于RMI(Remove Method Invocation)的服务程序,它用于监控基于HotSpot的JVM中资源的创建及销毁,并且提供了一个远程接口允许远程的监控工具连接到本地的JVM执行命令。
jstatd是基于RMI的,所以在运行jstatd的服务
- 【Spring框架三】Spring常用注解之Transactional
bit1129
transactional
Spring可以通过注解@Transactional来为业务逻辑层的方法(调用DAO完成持久化动作)添加事务能力,如下是@Transactional注解的定义:
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version
- 我(程序员)的前进方向
bitray
程序员
作为一个普通的程序员,我一直游走在java语言中,java也确实让我有了很多的体会.不过随着学习的深入,java语言的新技术产生的越来越多,从最初期的javase,我逐渐开始转变到ssh,ssi,这种主流的码农,.过了几天为了解决新问题,webservice的大旗也被我祭出来了,又过了些日子jms架构的activemq也开始必须学习了.再后来开始了一系列技术学习,osgi,restful.....
- nginx lua开发经验总结
ronin47
使用nginx lua已经两三个月了,项目接开发完毕了,这几天准备上线并且跟高德地图对接。回顾下来lua在项目中占得必中还是比较大的,跟PHP的占比差不多持平了,因此在开发中遇到一些问题备忘一下 1:content_by_lua中代码容量有限制,一般不要写太多代码,正常编写代码一般在100行左右(具体容量没有细心测哈哈,在4kb左右),如果超出了则重启nginx的时候会报 too long pa
- java-66-用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶
bylijinnan
java
import java.util.Stack;
public class ReverseStackRecursive {
/**
* Q 66.颠倒栈。
* 题目:用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。
* 颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶。
*1. Pop the top element
*2. Revers
- 正确理解Linux内存占用过高的问题
cfyme
linux
Linux开机后,使用top命令查看,4G物理内存发现已使用的多大3.2G,占用率高达80%以上:
Mem: 3889836k total, 3341868k used, 547968k free, 286044k buffers
Swap: 6127608k total,&nb
- [JWFD开源工作流]当前流程引擎设计的一个急需解决的问题
comsci
工作流
当我们的流程引擎进入IRC阶段的时候,当循环反馈模型出现之后,每次循环都会导致一大堆节点内存数据残留在系统内存中,循环的次数越多,这些残留数据将导致系统内存溢出,并使得引擎崩溃。。。。。。
而解决办法就是利用汇编语言或者其它系统编程语言,在引擎运行时,把这些残留数据清除掉。
- 自定义类的equals函数
dai_lm
equals
仅作笔记使用
public class VectorQueue {
private final Vector<VectorItem> queue;
private class VectorItem {
private final Object item;
private final int quantity;
public VectorI
- Linux下安装R语言
datageek
R语言 linux
命令如下:sudo gedit /etc/apt/sources.list1、deb http://mirrors.ustc.edu.cn/CRAN/bin/linux/ubuntu/ precise/ 2、deb http://dk.archive.ubuntu.com/ubuntu hardy universesudo apt-key adv --keyserver ke
- 如何修改mysql 并发数(连接数)最大值
dcj3sjt126com
mysql
MySQL的连接数最大值跟MySQL没关系,主要看系统和业务逻辑了
方法一:进入MYSQL安装目录 打开MYSQL配置文件 my.ini 或 my.cnf查找 max_connections=100 修改为 max_connections=1000 服务里重起MYSQL即可
方法二:MySQL的最大连接数默认是100客户端登录:mysql -uusername -ppass
- 单一功能原则
dcj3sjt126com
面向对象的程序设计软件设计编程原则
单一功能原则[
编辑]
SOLID 原则
单一功能原则
开闭原则
Liskov代换原则
接口隔离原则
依赖反转原则
查
论
编
在面向对象编程领域中,单一功能原则(Single responsibility principle)规定每个类都应该有
- POJO、VO和JavaBean区别和联系
fanmingxing
VOPOJOjavabean
POJO和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Plain Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比POJO复杂很多,JavaBean是一种组件技术,就好像你做了一个扳子,而这个扳子会在很多地方被
- SpringSecurity3.X--LDAP:AD配置
hanqunfeng
SpringSecurity
前面介绍过基于本地数据库验证的方式,参考http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1155226,这里说一下如何修改为使用AD进行身份验证【只对用户名和密码进行验证,权限依旧存储在本地数据库中】。
将配置文件中的如下部分删除:
<!-- 认证管理器,使用自定义的UserDetailsService,并对密码采用md5加密-->
- mac mysql 修改密码
IXHONG
mysql
$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe –user=root & //启动MySQL(也可以通过偏好设置面板来启动)$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqladmin -uroot password yourpassword //设置MySQL密码(注意,这是第一次MySQL密码为空的时候的设置命令,如果是修改密码,还需在-
- 设计模式--抽象工厂模式
kerryg
设计模式
抽象工厂模式:
工厂模式有一个问题就是,类的创建依赖于工厂类,也就是说,如果想要拓展程序,必须对工厂类进行修改,这违背了闭包原则。我们采用抽象工厂模式,创建多个工厂类,这样一旦需要增加新的功能,直接增加新的工厂类就可以了,不需要修改之前的代码。
总结:这个模式的好处就是,如果想增加一个功能,就需要做一个实现类,
- 评"高中女生军训期跳楼”
nannan408
首先,先抛出我的观点,各位看官少点砖头。那就是,中国的差异化教育必须做起来。
孔圣人有云:有教无类。不同类型的人,都应该有对应的教育方法。目前中国的一体化教育,不知道已经扼杀了多少创造性人才。我们出不了爱迪生,出不了爱因斯坦,很大原因,是我们的培养思路错了,我们是第一要“顺从”。如果不顺从,我们的学校,就会用各种方法,罚站,罚写作业,各种罚。军
- scala如何读取和写入文件内容?
qindongliang1922
javajvmscala
直接看如下代码:
package file
import java.io.RandomAccessFile
import java.nio.charset.Charset
import scala.io.Source
import scala.reflect.io.{File, Path}
/**
* Created by qindongliang on 2015/
- C语言算法之百元买百鸡
qiufeihu
c算法
中国古代数学家张丘建在他的《算经》中提出了一个著名的“百钱买百鸡问题”,鸡翁一,值钱五,鸡母一,值钱三,鸡雏三,值钱一,百钱买百鸡,问翁,母,雏各几何?
代码如下:
#include <stdio.h>
int main()
{
int cock,hen,chick; /*定义变量为基本整型*/
for(coc
- Hadoop集群安全性:Hadoop中Namenode单点故障的解决方案及详细介绍AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
正如大家所知,NameNode在Hadoop系统中存在单点故障问题,这个对于标榜高可用性的Hadoop来说一直是个软肋。本文讨论一下为了解决这个问题而存在的几个solution。
1. Secondary NameNode
原理:Secondary NN会定期的从NN中读取editlog,与自己存储的Image进行合并形成新的metadata image
优点:Hadoop较早的版本都自带,