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想要成为糕手。
stm32单片机嵌入式硬件
电机驱动模块是智能车等电子设备中用于驱动电机运转的重要部件,它能将微控制器输出的控制信号转换为足够的功率和电流来驱动电机。以下为你详细介绍电机驱动模块的相关信息:常见类型1.L298N电机驱动模块特点高电压、大电流驱动能力:能够驱动高达46V的电机,持续输出电流可达2A,瞬间峰值电流能达到3A,适用于驱动各种中小型直流电机。双通道控制:可以同时控制两个直流电机的正反转和调速,也能用于驱动一个步进电
- 读取自定义配置文件的属性值
练川
SpringBootjava开发语言springboot
目录自定义配置文件加载配置文件三种读取属性的方式1.@
[email protected]读取.yml或者.yaml结尾的配置文件在SpringBoot项目中,我们可能需要自定义配置文件,来实现更加灵活和个性化的配置。因为自定义的配置文件并不会被应用自动加载,所以需要我们手动指定加载。具体来说就是使用@PropertySource注解指定自定义配
- Springboot习惯大于配置原理
枫林晚丶
javawebjavaspringspringboot源码优化大于配置
Springboot简介SpringBoot是由Pivotal团队提供的全新框架,其设计目的是用来简化新Spring应用的初始搭建以及开发过程。该框架使用了特定的方式来进行配置,从而使开发人员不再需要定义样板化的配置。用我的话来理解,就是springboot其实不是什么新的框架,它默认配置了很多框架的使用方式,就像maven整合了所有的jar包,springboot整合了所有的框架。准备工作引入s
- C++内存操纵的十二维解构艺术
王强你强
编程技术c++java开发语言
在C++的混沌宇宙中,指针是打开时空裂缝的密钥。本文将以全新视角解构指针的本质,揭示从堆栈穿梭到多维空间映射的进阶技法,展示现代C++赋予指针的惊人可能性。一、指针本体论:内存的波粒二象性所有指针变量都是量子化的存在,既指向具体内存位置,又携带类型信息波。通过类型系统实验可验证其双重属性:templatevoidquantum_observer(T*ptr){std::cout(ptr)(&c)v
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驴友花雕
ArduinoBLDC嵌入式硬件单片机c++ArduinoBLDC智能平衡车智能化控制
Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区,你可以利用它们来扩展Ardui
- 大学生小组作业工具合集:从任务分配到进度追踪,一键搞定
标题:2025大学生小组作业「救星」指南!5大高效协作工具+避坑攻略,卷王组队必备副标题:从“拖延内耗”到“人均效率狂魔”,这些工具让小组作业变成加分项【小组作业的“爱恨情仇”】2025年开学季,微博话题#小组作业比独自打工难100倍#再次冲上热搜。评论区“血泪史”扎堆:有人为协调会议时间抓狂,有人因文件版本混乱通宵返工,甚至有人因“划水队友”被迫“1拖N”……教育部最新数据显示,超70%的高校课
- Hugging Face 机器人技术新突破
人工智能机器人
https://www.bilibili.com/video/BV1WJkVYdEq7/?aid=113663474205...这次我们的LeRobot团队联合@therobotstudio和@NepYope打造了全新腱驱动(Tendon-driven)技术,以快、更准、更灵活的超凡表现,让机器人手部控制进入全新时代!当前该机器手的自由度:手部16,手臂7。机器手价格不超过450美元最让人激动的是
- 四平方和(多种解法)
delim6
算法数据结构哈希算法c++
注意,会列举过不了的一些思路四平方和四平方和定理,又称为拉格朗日定理:每个正整数都可以表示为至多44个正整数的平方和。如果把0包括进去,就正好可以表示为4个数的平方和。比如:5=0^2+0^2+1^2+2^27=1^2+1^2+1^2+2^2对于一个给定的正整数,可能存在多种平方和的表示法。要求你对4个数排序:0≤a≤b≤c≤d并对所有的可能表示法按a,b,c,d为联合主键升序排列,最后输出第一个
- c# —— StringBuilder 类
山水CAD筑梦人
C#学习笔记java开发语言
StringBuilder类是C#和其他一些基于.NETFramework的编程语言中的一个类,它位于System.Text命名空间下。StringBuilder类表示一个可变的字符序列,它是为了提供一种比直接使用字符串连接操作更加高效的方式来构建或修改字符串。与C#中的string类型不同,string是不可变的,这意味着每次对字符串进行修改(如拼接、替换字符等)时,都会创建一个新的字符串对象。
- 图论- 经典最小生成树算法
左灯右行的爱情
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最小生成树算法什么是最小生成树Kruskal算法关键代码实现Prim最小生成树算法Kruskal和Prim算法的区别为什么Prim算法不需要判断成环,但Kruskal需要什么是最小生成树在图中找一棵包含图中所有节点的树,且权重和最小的那棵树就叫最小生成树.如下:右侧生成树的权重和显然比左侧生成树的权重和要小。(但是它并不是最小的,这里只是比较一下不同的树)Kruskal算法最小生成树是若干条边的集
- 15、Python面试题解析:列表推导式-条件推导与嵌套推导
千层冷面
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1.列表推导式简介列表推导式(ListComprehension)是Python中一种简洁的创建列表的方式。它允许我们通过一行代码生成列表,通常比传统的for循环更简洁、更易读。基本语法[表达式for元素in可迭代对象]表达式:对元素的处理逻辑。元素:从可迭代对象中取出的每个元素。可迭代对象:如列表、元组、字符串等。示例#生成0到9的平方列表squares=[x**2forxinrange(10)
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- 第二章:12.3 建立表现基准
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背景介绍语音识别是一种常见的机器学习应用,用户通过语音输入代替键盘输入,系统需要将语音转换为文本。在这个过程中,算法的性能可以通过训练误差和交叉验证误差来评估。误差定义训练误差(Jtrain):指算法在训练数据集上无法正确转录的音频片段的百分比。在这个例子中,训练误差是10.8%,意味着算法在训练数据上犯了10.8%的错误。交叉验证误差(Jcv):指算法在未见过的数据(交叉验证集)上无法正确转录的
- C#代码异味检测与重构:3大步骤,90%的代码质量提升?
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- 什么是重绘?什么是回流?如何减少回流?
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重绘是指当元素样式发生改变,但不影响其布局的情况下,浏览器重新绘制元素的过程。例如修改元素的背景色、字体颜色等回流是指元素布局属性发生改变,需要重新计算元素在页面中的布局位置时,浏览器重新进行布局的过程例如元素的宽度高度位置改变如何减少回流?适用css动画代替JavaScript动画css动画利用GPU加速,在性能方面通常比JavaScript动画更高效。使用css的transform和opaci
- 前沿科技改变生活新趋势
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纳米技术在电子设备制造中的应用越来越广泛。这种技术能够帮助制造更小、更快、更耐用的电子产品。举个例子,手机的处理器是其核心部件。随着纳米技术的进步,现在的处理器比以前小得多,但功能却更强。这样不仅让手机变得更轻薄,还提高了运行速度和电池寿命。此外,纳米材料也使得屏幕更加清晰,触控反应更灵敏。未来,纳米技术将继续推动电子设备的发展。它可以帮助解决当前的一些难题,比如提高电池效率,减少热量产生等。这会
- HarmonyOS开发宝典震撼来袭,卓越应用开发之旅一触即发,轻松启程!
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- HarmonyOS SDK,助力开发者打造焕然一新的鸿蒙原生应用
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鸿蒙生态千帆启航仪式于1月18日正式启动。从2019年HarmonyOS正式发布到2020年“没有人能够熄灭漫天星光”,今天,满天星光终汇成璀璨星河,HarmonyOSNEXT鸿蒙星河版重磅发布,带来了全新架构、全新体验、全新生态。作为支撑鸿蒙原生应用开发的技术源动力,HarmonyOSSDK将系统级能力全面对外开放,覆盖了应用框架、应用服务、系统、媒体、图形、AI六大领域的开发能力,为开发者带来
- AIGC开启人工智能新时代
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AIGC:开启智能生成内容的全新时代在数字化技术飞速发展的当下,AIGC(ArtificialIntelligence-GeneratedContent)横空出世,宛如一颗璀璨的新星照亮了内容创作领域的天空。它正以不可阻挡之势重塑着我们的生活、工作与娱乐方式,成为众多行业创新发展的重要驱动力。一、AIGC的概念AIGC,即人工智能生成内容,是指利用人工智能技术自动生成各类内容的过程。它依托机器学习
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golang版本变化
Go1.8简介最新的Go版本1.8版比Go1.7版本晚了六个月。它的大部分更改是在工具链,runtime,和libraries的实现上。语言规范有两个小的更改。与往常一样,该版本保留了Go1兼容性的承诺。我们希望几乎所有Go程序都能像以前一样继续编译和运行。该版本增加了对32位MIPS的支持,更新了编译器后端以生成更有效的代码,通过消除stop-the-world的堆栈重新扫描来减少了GC暂停,增
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概率1.1定义概率表示随机事件发生可能性大小的一个数值,随机事件指在相同条件下,可能出现也可能不出现的事件。例如:抛硬币:当我们抛硬币时,可以正面朝上也可以反面朝上,正面或反面朝上的可能性被称为概率。理想状态下正反概率都是0.5。掷骰子:掷一个六面的骰子,每个点出现的概率是1/6,因为每个面出现的机会是均等的。抽取商品:一批商品包含良品和次品,随机抽取一件,抽取良品或次品是一个随机事件,经过大量实
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文章目录微信小程序canvas2D介绍前言简介获取canvas节点绘制图片绘制文字绘制换行文字保存canvas踩坑canvas尺寸问题绘制图片层级问题微信小程序canvas2D介绍前言微信小程序官方在2.9.0开始支持了一个canvas2D的新API,之前的API不再进行维护,因此之后使用canvas的项目,都建议使用canvas2D来绘制。那么新的canvas2DAPI有啥好处呢?全面支持源生H
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ISO14229-1:2023UDS诊断服务测试用例全解析(ReadDataByIdentifier0x22服务)作者:车端域控测试工程师发布日期:2025年2月13日关键词:UDS诊断协议、0x22服务、ReadDataByIdentifier、DID读取、ECU测试一、服务功能概述0x22服务(ReadDataByIdentifier)用于通过数据标识符(DID)从ECU读取数据记录值,是UD
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ISO14229-1:2023UDS诊断服务测试用例全解析(RequestTransferExit0x37服务)作者:车端域控测试工程师更新日期:2025年02月13日关键词:UDS协议、0x37服务、传输终止、NRC验证、ISO14229-1:2023一、服务功能概述0x37服务(RequestTransferExit)用于终止通过0x34或0x35服务启动的数据传输流程。根据ISO14229-
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在Linux系统管理和开发过程中,文件压缩打包是一项常见的需求。tar作为最常用的归档工具,支持多种压缩算法,不同算法之间在压缩比、压缩速度和解压速度等方面各有特点。本文将深入分析各种压缩算法的性能特征,并提供实用的选择建议。压缩算法性能对比我们选择了五种常用的压缩方式进行测试,包括:原始tar(无压缩)gzip压缩(tar.gz)xz压缩(tar.xz)zstd压缩(tar.zst)lz4压缩(
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MIPI转换芯片、ICN6211、ICN6202、MIPI转RGB、MiPI转LVDS、分辨率最高1080P、MIPI转双路LVDS1:ICN6211是一颗MIPI转RGB的桥接芯片如下图2:ICN6202是一颗MIPI转LVDS的桥接芯片如下图这两颗芯片主要应用在:手机、平板、老年机、车机等产品上。可以用在MTK、高通、RK、全志、英特尔等芯片上。发布的这两颗视频转换的芯片希望大家可以学习一下,
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面试java开发语言
1.八种基本的数据类型?Java支持的数据类型分为两类:基本数据类型和引用数据类型基本数据类型:数值型:整数类型byte、short、int、long浮点类型float、double字符型:char布尔型:boolean2.long和int可以互转吗?可以;由于long类型的范围比int类型大,因此将int转换为long是安全的,而将long转换为int可能会导致数据丢失或者溢出。将int转换为l
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前端组件与功能(开箱即用)vue3瀑布流布局详细教程vue3图片列表瀑布流组件宽高不固定的div实现瀑布vue3最好用的瀑布流组件插件vue3瀑布流布局完整示例源码
效果图在vue3.js网站项目中,实现图片、普通div容器的瀑布流效果完整示例,支持动态加载数据、自定义一行放多少个、各列之间的间距等等!你可以直接复制组件源码,按照配置文档稍微改改就能用到你的项目中去了,比绝大部分文章提供的示例都要流畅、快速。核心组件源码组件的存放位置无所谓,最后使用的时候能正确引入就行了。创建瀑布流组件Waterfall.vue,复制代码。
- redis学习笔记——不仅仅是存取数据
Everyday都不同
returnSourceexpire/delincr/lpush数据库分区redis
最近项目中用到比较多redis,感觉之前对它一直局限于get/set数据的层面。其实作为一个强大的NoSql数据库产品,如果好好利用它,会带来很多意想不到的效果。(因为我搞java,所以就从jedis的角度来补充一点东西吧。PS:不一定全,只是个人理解,不喜勿喷)
1、关于JedisPool.returnSource(Jedis jeids)
这个方法是从red
- SQL性能优化-持续更新中。。。。。。
atongyeye
oraclesql
1 通过ROWID访问表--索引
你可以采用基于ROWID的访问方式情况,提高访问表的效率, , ROWID包含了表中记录的物理位置信息..ORACLE采用索引(INDEX)实现了数据和存放数据的物理位置(ROWID)之间的联系. 通常索引提供了快速访问ROWID的方法,因此那些基于索引列的查询就可以得到性能上的提高.
2 共享SQL语句--相同的sql放入缓存
3 选择最有效率的表
- [JAVA语言]JAVA虚拟机对底层硬件的操控还不完善
comsci
JAVA虚拟机
如果我们用汇编语言编写一个直接读写CPU寄存器的代码段,然后利用这个代码段去控制被操作系统屏蔽的硬件资源,这对于JVM虚拟机显然是不合法的,对操作系统来讲,这样也是不合法的,但是如果是一个工程项目的确需要这样做,合同已经签了,我们又不能够这样做,怎么办呢? 那么一个精通汇编语言的那种X客,是否在这个时候就会发生某种至关重要的作用呢?
&n
- lvs- real
男人50
LVS
#!/bin/bash
#
# Script to start LVS DR real server.
# description: LVS DR real server
#
#. /etc/rc.d/init.d/functions
VIP=10.10.6.252
host='/bin/hostname'
case "$1" in
sta
- 生成公钥和私钥
oloz
DSA安全加密
package com.msserver.core.util;
import java.security.KeyPair;
import java.security.PrivateKey;
import java.security.PublicKey;
import java.security.SecureRandom;
public class SecurityUtil {
- UIView 中加入的cocos2d,背景透明
374016526
cocos2dglClearColor
要点是首先pixelFormat:kEAGLColorFormatRGBA8,必须有alpha层才能透明。然后view设置为透明glView.opaque = NO;[director setOpenGLView:glView];[self.viewController.view setBackgroundColor:[UIColor clearColor]];[self.viewControll
- mysql常用命令
香水浓
mysql
连接数据库
mysql -u troy -ptroy
备份表
mysqldump -u troy -ptroy mm_database mm_user_tbl > user.sql
恢复表(与恢复数据库命令相同)
mysql -u troy -ptroy mm_database < user.sql
备份数据库
mysqldump -u troy -ptroy
- 我的架构经验系列文章 - 后端架构 - 系统层面
agevs
JavaScriptjquerycsshtml5
系统层面:
高可用性
所谓高可用性也就是通过避免单独故障加上快速故障转移实现一旦某台物理服务器出现故障能实现故障快速恢复。一般来说,可以采用两种方式,如果可以做业务可以做负载均衡则通过负载均衡实现集群,然后针对每一台服务器进行监控,一旦发生故障则从集群中移除;如果业务只能有单点入口那么可以通过实现Standby机加上虚拟IP机制,实现Active机在出现故障之后虚拟IP转移到Standby的快速
- 利用ant进行远程tomcat部署
aijuans
tomcat
在javaEE项目中,需要将工程部署到远程服务器上,如果部署的频率比较高,手动部署的方式就比较麻烦,可以利用Ant工具实现快捷的部署。这篇博文详细介绍了ant配置的步骤(http://www.cnblogs.com/GloriousOnion/archive/2012/12/18/2822817.html),但是在tomcat7以上不适用,需要修改配置,具体如下:
1.配置tomcat的用户角色
- 获取复利总收入
baalwolf
获取
public static void main(String args[]){
int money=200;
int year=1;
double rate=0.1;
&
- eclipse.ini解释
BigBird2012
eclipse
大多数java开发者使用的都是eclipse,今天感兴趣去eclipse官网搜了一下eclipse.ini的配置,供大家参考,我会把关键的部分给大家用中文解释一下。还是推荐有问题不会直接搜谷歌,看官方文档,这样我们会知道问题的真面目是什么,对问题也有一个全面清晰的认识。
Overview
1、Eclipse.ini的作用
Eclipse startup is controlled by th
- AngularJS实现分页功能
bijian1013
JavaScriptAngularJS分页
对于大多数web应用来说显示项目列表是一种很常见的任务。通常情况下,我们的数据会比较多,无法很好地显示在单个页面中。在这种情况下,我们需要把数据以页的方式来展示,同时带有转到上一页和下一页的功能。既然在整个应用中这是一种很常见的需求,那么把这一功能抽象成一个通用的、可复用的分页(Paginator)服务是很有意义的。
&nbs
- [Maven学习笔记三]Maven archetype
bit1129
ArcheType
archetype的英文意思是原型,Maven archetype表示创建Maven模块的模版,比如创建web项目,创建Spring项目等等.
mvn archetype提供了一种命令行交互式创建Maven项目或者模块的方式,
mvn archetype
1.在LearnMaven-ch03目录下,执行命令mvn archetype:gener
- 【Java命令三】jps
bit1129
Java命令
jps很简单,用于显示当前运行的Java进程,也可以连接到远程服务器去查看
[hadoop@hadoop bin]$ jps -help
usage: jps [-help]
jps [-q] [-mlvV] [<hostid>]
Definitions:
<hostid>: <hostname>[:
- ZABBIX2.2 2.4 等各版本之间的兼容性
ronin47
zabbix更新很快,从2009年到现在已经更新多个版本,为了使用更多zabbix的新特性,随之而来的便是升级版本,zabbix版本兼容性是必须优先考虑的一点 客户端AGENT兼容
zabbix1.x到zabbix2.x的所有agent都兼容zabbix server2.4:如果你升级zabbix server,客户端是可以不做任何改变,除非你想使用agent的一些新特性。 Zabbix代理(p
- unity 3d还是cocos2dx哪个适合游戏?
brotherlamp
unity自学unity教程unity视频unity资料unity
unity 3d还是cocos2dx哪个适合游戏?
问:unity 3d还是cocos2dx哪个适合游戏?
答:首先目前来看unity视频教程因为是3d引擎,目前对2d支持并不完善,unity 3d 目前做2d普遍两种思路,一种是正交相机,3d画面2d视角,另一种是通过一些插件,动态创建mesh来绘制图形单元目前用的较多的是2d toolkit,ex2d,smooth moves,sm2,
- 百度笔试题:一个已经排序好的很大的数组,现在给它划分成m段,每段长度不定,段长最长为k,然后段内打乱顺序,请设计一个算法对其进行重新排序
bylijinnan
java算法面试百度招聘
import java.util.Arrays;
/**
* 最早是在陈利人老师的微博看到这道题:
* #面试题#An array with n elements which is K most sorted,就是每个element的初始位置和它最终的排序后的位置的距离不超过常数K
* 设计一个排序算法。It should be faster than O(n*lgn)。
- 获取checkbox复选框的值
chiangfai
checkbox
<title>CheckBox</title>
<script type = "text/javascript">
doGetVal: function doGetVal()
{
//var fruitName = document.getElementById("apple").value;//根据
- MySQLdb用户指南
chenchao051
mysqldb
原网页被墙,放这里备用。 MySQLdb User's Guide
Contents
Introduction
Installation
_mysql
MySQL C API translation
MySQL C API function mapping
Some _mysql examples
MySQLdb
- HIVE 窗口及分析函数
daizj
hive窗口函数分析函数
窗口函数应用场景:
(1)用于分区排序
(2)动态Group By
(3)Top N
(4)累计计算
(5)层次查询
一、分析函数
用于等级、百分点、n分片等。
函数 说明
RANK() &nbs
- PHP ZipArchive 实现压缩解压Zip文件
dcj3sjt126com
PHPzip
PHP ZipArchive 是PHP自带的扩展类,可以轻松实现ZIP文件的压缩和解压,使用前首先要确保PHP ZIP 扩展已经开启,具体开启方法就不说了,不同的平台开启PHP扩增的方法网上都有,如有疑问欢迎交流。这里整理一下常用的示例供参考。
一、解压缩zip文件 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11
- 精彩英语贺词
dcj3sjt126com
英语
I'm always here
我会一直在这里支持你
&nb
- 基于Java注解的Spring的IoC功能
e200702084
javaspringbeanIOCOffice
- java模拟post请求
geeksun
java
一般API接收客户端(比如网页、APP或其他应用服务)的请求,但在测试时需要模拟来自外界的请求,经探索,使用HttpComponentshttpClient可模拟Post提交请求。 此处用HttpComponents的httpclient来完成使命。
import org.apache.http.HttpEntity ;
import org.apache.http.HttpRespon
- Swift语法之 ---- ?和!区别
hongtoushizi
?swift!
转载自: http://blog.sina.com.cn/s/blog_71715bf80102ux3v.html
Swift语言使用var定义变量,但和别的语言不同,Swift里不会自动给变量赋初始值,也就是说变量不会有默认值,所以要求使用变量之前必须要对其初始化。如果在使用变量之前不进行初始化就会报错:
var stringValue : String
//
- centos7安装jdk1.7
jisonami
jdkcentos
安装JDK1.7
步骤1、解压tar包在当前目录
[root@localhost usr]#tar -xzvf jdk-7u75-linux-x64.tar.gz
步骤2:配置环境变量
在etc/profile文件下添加
export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.7.0_75
export CLASSPATH=/usr/java/jdk1.7.0_75/lib
- 数据源架构模式之数据映射器
home198979
PHP架构数据映射器datamapper
前面分别介绍了数据源架构模式之表数据入口、数据源架构模式之行和数据入口数据源架构模式之活动记录,相较于这三种数据源架构模式,数据映射器显得更加“高大上”。
一、概念
数据映射器(Data Mapper):在保持对象和数据库(以及映射器本身)彼此独立的情况下,在二者之间移动数据的一个映射器层。概念永远都是抽象的,简单的说,数据映射器就是一个负责将数据映射到对象的类数据。
&nb
- 在Python中使用MYSQL
pda158
mysqlpython
缘由 近期在折腾一个小东西须要抓取网上的页面。然后进行解析。将结果放到
数据库中。 了解到
Python在这方面有优势,便选用之。 由于我有台
server上面安装有
mysql,自然使用之。在进行数据库的这个操作过程中遇到了不少问题,这里
记录一下,大家共勉。
python中mysql的调用
百度之后能够通过MySQLdb进行数据库操作。
- 单例模式
hxl1988_0311
java单例设计模式单件
package com.sosop.designpattern.singleton;
/*
* 单件模式:保证一个类必须只有一个实例,并提供全局的访问点
*
* 所以单例模式必须有私有的构造器,没有私有构造器根本不用谈单件
*
* 必须考虑到并发情况下创建了多个实例对象
* */
/**
* 虽然有锁,但是只在第一次创建对象的时候加锁,并发时不会存在效率
- 27种迹象显示你应该辞掉程序员的工作
vipshichg
工作
1、你仍然在等待老板在2010年答应的要提拔你的暗示。 2、你的上级近10年没有开发过任何代码。 3、老板假装懂你说的这些技术,但实际上他完全不知道你在说什么。 4、你干完的项目6个月后才部署到现场服务器上。 5、时不时的,老板在检查你刚刚完成的工作时,要求按新想法重新开发。 6、而最终这个软件只有12个用户。 7、时间全浪费在办公室政治中,而不是用在开发好的软件上。 8、部署前5分钟才开始测试。